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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.65 of 350.00 AH used of 24V (66.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | -41.38 | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.81 | 10.43 | 0.430 | 2214 | 195.7 | 2.60 | 0.123 | 3208 | 540.0 | -145.9 | -72.47 | - | 3779 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.34 | 14.64 |
| 352 | 72.3 | -23.5 | 62 | 357 | done | -0.74 | 0.15 | 0.292 | 2245 | 206.7 | 2.42 | 0.066 | 1801 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.40 | - |
| 662 | 126.9 | -17.1 | 94 | 663 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 173.4 | -14.8 | 124 | 967 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.102 | 3208 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1012 | 181.1 | -15.3 | 134 | 1017 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.42 | 0.065 | 1791 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1322 | 224.8 | -13.4 | 166 | 1327 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.42 | 0.088 | 390 | -578.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1362 | 230.4 | -13.8 | 174 | 1367 | done | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.080 | 1796 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1672 | 268.7 | -12.1 | 196 | 1677 | roll | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.103 | 3224 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1727 | 275.9 | -13.2 | 207 | 1733 | done | -0.77 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -593.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2033 | 312.3 | -11.7 | 218 | 2034 | done | -0.78 | - | - | 2221 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 346.4 | -11.3 | 228 | 2333 | done | -0.80 | - | - | 2221 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 379.5 | -10.9 | 238 | 2633 | done | -0.82 | - | - | 2221 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 412.0 | -10.9 | 248 | 2933 | done | -0.84 | - | - | 2221 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 444.1 | -10.6 | 258 | 3237 | roll | -0.86 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.102 | 3213 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3297 | 451.4 | -11.7 | 271 | 3302 | done | -0.87 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.065 | 1792 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3624 | 487.0 | -10.8 | 286 | 3625 | done | -0.89 | - | - | 2214 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 519.5 | -10.9 | 296 | 3923 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 551.7 | -10.7 | 306 | 4227 | roll | -0.93 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.102 | 3215 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4282 | 558.3 | -10.9 | 318 | 4287 | done | -0.94 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.063 | 1802 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4614 | 594.2 | -10.7 | 334 | 4614 | done | -0.96 | - | - | 2210 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 626.0 | -10.6 | 344 | 4913 | done | -0.98 | - | - | 2210 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 657.9 | -10.7 | 354 | 5213 | done | -1.00 | 0.12 | 0.146 | 2158 | -433.3 | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 5512 | 696.7 | -13.1 | 364 | 5513 | done | -0.98 | - | - | 2158 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 735.5 | -12.9 | 374 | 5813 | done | -0.96 | - | - | 2158 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | 750.9 | -12.8 | 378 | 6061 | done | -0.16 | 1.08 | 0.266 | 2434 | 255.6 | - | - | 2188 | - | - | 123.55 | 1.840 | 3181 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.26 |
| 6062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6064 | 753.9 | - | 382 | 6193 | done | 0.81 | 1.02 | 0.135 | 2751 | 310.8 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 124.30 | 1.815 | 2584 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.79 |
| 7071 | 705.3 | 1.3 | 406 | 7239 | done | 0.92 | 0.12 | 0.139 | 2802 | 425.0 | - | - | 2188 | - | 339.3 | 165.88 | 1.726 | 1795 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.74 |
| 7521 | 608.8 | 22.6 | 421 | 7526 | roll | 0.89 | - | - | 2812 | - | 2.58 | 0.085 | 762 | -552.7 | 339.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 7551 | 601.9 | 23.6 | 427 | 7556 | done | 0.86 | 0.20 | 0.275 | 2771 | -205.0 | 2.53 | 0.082 | 2176 | 558.9 | 339.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.12 | - |
| 7881 | 536.5 | 19.6 | 443 | 7882 | done | 0.86 | - | - | 2771 | - | - | - | 2176 | - | 339.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 478.3 | 19.3 | 453 | 8183 | done | 0.86 | - | - | 2771 | - | - | - | 2177 | - | 339.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 420.7 | 19.1 | 463 | 8482 | done | 0.86 | - | - | 2767 | - | - | - | 2176 | - | 339.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 363.6 | 18.9 | 473 | 8782 | done | 0.86 | - | - | 2771 | - | - | - | 2176 | - | 339.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 308.0 | 18.4 | 483 | 9086 | roll | 0.86 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.087 | 765 | -575.9 | 339.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9111 | 302.4 | 19.1 | 489 | 9116 | done | 0.86 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.083 | 2182 | 578.4 | 339.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9423 | 248.0 | 17.3 | 505 | 9423 | done | 0.87 | - | - | 2772 | - | - | - | 2182 | - | 339.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 200.1 | 14.3 | 535 | 9722 | done | 0.90 | - | - | 2771 | - | - | - | 2182 | - | 339.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 159.6 | 12.9 | 565 | 10026 | roll | 0.94 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.087 | 770 | -576.3 | 339.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10061 | 154.2 | 12.9 | 573 | 10066 | done | 0.98 | 0.12 | 0.135 | 2824 | 441.7 | 2.45 | 0.083 | 2186 | 578.0 | 339.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.51 | - |
| 10373 | 106.1 | 15.3 | 605 | 10374 | done | 0.98 | - | - | 2825 | - | - | - | 2187 | - | 339.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 65.0 | 12.7 | 635 | 10672 | done | 1.00 | - | - | 2826 | - | - | - | 2186 | - | 339.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 40.0 | 6.7 | 665 | 11017 | roll | 1.09 | - | - | 2825 | - | 2.53 | 0.100 | 3592 | 555.7 | 432.5 | 40.12 | 0.297 | 1417 | -9.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.21 |
| 11044 | 34.1 | 9.3 | 677 | 11069 | done | 1.15 | 0.12 | 0.140 | 2881 | 466.7 | 2.40 | 0.060 | 2175 | -590.4 | 476.0 | 20.38 | 0.279 | 1240 | -8.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.43 | 14.19 |
| 11374 | 9.6 | 5.1 | 713 | 11436 | roll | 1.30 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.100 | 3589 | 554.5 | 598.4 | 54.17 | 0.204 | 739 | -9.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.24 |
| 11475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.18 | 8.15 | 0.093 | 176 | 21.6 | 3.12 | 0.066 | 1809 | -2129.2 | 657.89 | 25.75 | 0.193 | 499 | 19.4 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||