DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.58 of 350.00 AH used of 24V (64.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 105 - - - 2503 - -146.0 -82.68 - 2748 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -3.1 14 144 roll -0.89 10.10 0.412 2207 208.1 2.20 0.150 3710 548.6 -146.0 -14.48 - 3339 -40.8 - - - - - - - 14.06 14.33 14.72
376 62.9 -23.6 63 383 done -0.79 0.20 0.285 2252 225.0 2.08 0.084 2496 -583.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.43 -
695 122.8 -16.2 111 704 roll -0.73 - - 2252 - 2.08 0.102 1294 -577.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
733 128.3 -16.0 114 741 done -0.67 0.17 0.266 2286 200.0 2.20 0.117 2508 551.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.39 -
1043 167.3 -12.2 145 1046 roll -0.64 - - 2286 - 2.12 0.102 1299 -570.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
1099 174.0 -11.8 150 1108 done -0.62 - - 2280 - 2.12 0.117 2494 563.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1410 212.3 -12.0 181 1418 done -0.59 0.12 0.281 2312 266.7 - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.22 - -
1720 242.7 -9.5 212 1729 roll -0.59 - - 2305 - 2.17 0.135 3692 552.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1786 249.2 -10.1 218 1790 done -0.59 - - 2305 - 2.05 0.085 2498 -582.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
2102 280.3 -10.3 249 2109 done -0.59 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2418 311.2 -9.8 280 2424 done -0.58 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2731 345.6 -11.0 311 2737 done -0.58 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3046 379.8 -10.8 342 3054 roll -0.58 - - 2305 - 2.08 0.103 1307 -572.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
3081 384.3 -10.4 345 3091 done -0.58 - - 2298 - 2.12 0.122 2491 558.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3393 417.9 -10.4 376 3399 done -0.56 - - 2298 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3710 451.1 -10.7 407 3717 done -0.55 0.12 0.274 2330 266.7 - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 - -
4019 480.4 -9.3 438 4025 done -0.57 - - 2330 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4335 508.3 -8.7 469 4341 done -0.58 - - 2329 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4649 535.5 -8.7 500 4655 done -0.59 - - 2330 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4963 561.5 -8.3 531 4969 done -0.61 - - 2330 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5278 588.0 -8.5 562 5286 roll -0.63 - - 2322 - 2.20 0.136 3696 547.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
5306 590.9 -8.7 564 5312 done -0.64 - - 2322 - 2.05 0.087 2498 -584.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
5625 619.4 -8.7 582 5626 done -0.65 - - 2322 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5925 644.7 -8.3 592 5926 done -0.66 - - 2322 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6225 670.0 -8.4 602 6230 roll -0.68 - - 2322 - 2.10 0.106 1291 -574.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
6250 670.0 -8.4 602 6257 done -0.69 - - 2315 - 2.20 0.122 2502 550.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
6557 698.6 -8.5 613 6559 done -0.69 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6857 725.9 -9.0 623 6858 done -0.69 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7157 752.9 -9.0 633 7158 done -0.69 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7457 778.7 -8.7 643 7459 done -0.69 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7691 begin apogee
7704 799.1 -8.4 651 7879 done -0.22 0.43 0.217 2434 276.7 - - 2502 - - 161.88 2.726 2742 -3.7 0.217 - - - - - - 14.19 - 12.48
7880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7880 begin climb
7886 807.0 - 657 8077 roll 0.89 1.23 0.157 2797 295.1 2.35 0.106 1317 -504.3 146.0 176.32 2.588 2145 -3.4 0.212 - - - - - - 13.41 13.14 12.24
8122 794.4 8.7 665 8128 done 0.82 - - 2797 - 2.33 0.120 2509 511.6 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.44 -
8450 757.4 11.4 676 8452 done 0.75 0.17 0.261 2757 -235.3 - - 2509 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.00 - -
8750 728.6 9.6 686 8756 roll 0.72 - - 2757 - 2.20 0.138 3715 548.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.26 -
8796 725.6 9.7 687 8803 done 0.68 0.10 0.240 2737 -200.0 2.08 0.093 2509 -579.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
9115 696.2 8.8 698 9116 done 0.66 - - 2737 - - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9415 670.7 8.5 708 9421 roll 0.64 - - 2743 - 2.10 0.111 1310 -571.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.40 -
9448 667.9 8.5 709 9454 done 0.62 0.10 0.213 2714 -290.0 2.17 0.125 2519 557.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 14.38 -
9781 643.1 7.4 720 9811 roll 0.66 - - 2714 - 2.17 0.142 3711 549.3 169.5 24.75 2.462 2049 -3.5 0.185 - - - - - - - 14.38 13.48
9841 638.5 7.6 722 9865 done 0.68 - - 2721 - 2.08 0.093 2504 -580.3 185.6 18.95 2.378 1984 -3.4 0.185 - - - - - - - 14.35 13.32
10168 609.6 9.1 733 10174 roll 0.68 - - 2730 - 2.08 0.111 1315 -571.6 185.6 - - 1981 - - - - - - - - - 14.35 -
10219 606.6 9.1 734 10229 done 0.68 - - 2730 - 2.15 0.122 2510 555.8 185.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.30 -
10530 575.5 9.5 761 10539 roll 0.68 - - 2730 - 2.22 0.140 3720 545.0 185.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.38 -
10566 571.9 10.1 764 10570 done 0.68 - - 2739 - 2.12 0.093 2497 -576.9 185.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.47 -
10882 541.6 9.9 795 10888 done 0.68 - - 2739 - - - 2497 - 185.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11192 512.6 9.4 826 11198 done 0.68 - - 2738 - - - 2497 - 185.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11507 484.2 8.8 857 11515 roll 0.68 - - 2738 - 2.22 0.143 3710 546.4 185.6 - - 1979 - - - - - - - - - 14.30 -
11545 480.4 9.4 860 11552 done 0.67 - - 2747 - 2.08 0.092 2506 -578.8 185.6 - - 1979 - - - - - - - - - 14.50 -
11855 451.8 9.0 891 11863 roll 0.65 - - 2756 - 2.08 0.110 1317 -571.6 185.6 - - 1978 - - - - - - - - - 14.34 -
11893 448.5 9.1 894 11902 done 0.64 0.15 0.242 2720 -240.0 2.17 0.123 2513 551.2 185.6 - - 1978 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
12207 423.8 7.8 925 12225 roll 0.66 - - 2720 - 2.25 0.143 3717 535.1 196.8 11.95 2.157 1939 -3.3 0.129 - - - - - - - 14.54 13.60
12255 419.7 9.0 929 12261 done 0.66 - - 2727 - 2.08 0.092 2509 -580.8 196.8 - - 1939 - - - - - - - - - 14.48 -
12563 392.4 8.6 960 12570 done 0.66 - - 2727 - - - 2509 - 196.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12874 365.5 8.6 991 12880 done 0.66 - - 2727 - - - 2509 - 196.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13184 340.1 8.0 1022 13197 roll 0.67 - - 2727 - 2.25 0.144 3710 533.8 202.8 7.70 1.921 1914 -3.1 0.111 - - - - - - - 14.54 13.62
13252 334.3 9.6 1028 13258 done 0.67 - - 2736 - 2.08 0.092 2505 -579.3 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - 14.50 -
13561 305.6 9.4 1059 13567 done 0.67 - - 2736 - - - 2505 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13876 274.4 10.3 1090 13882 done 0.67 - - 2736 - - - 2505 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14190 242.2 10.1 1121 14196 done 0.67 - - 2736 - - - 2505 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14504 214.3 8.3 1152 14510 done 0.67 - - 2736 - - - 2505 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14818 189.8 7.2 1183 14850 done 0.71 - - 2736 - - - 2505 - 230.5 29.92 2.025 1801 -3.8 0.071 - - - - - - - - 13.62
15152 163.4 7.5 1217 15177 done 0.75 - - 2736 - - - 2505 - 250.6 22.02 2.050 1718 -3.8 0.060 - - - - - - - - 13.54
15482 143.4 4.9 1250 15578 done 0.91 0.17 0.134 2803 394.1 - - 2504 - 338.3 92.07 1.994 1361 -3.9 0.056 - - - - - - 14.38 - 13.25
15882 99.2 14.7 1290 15889 done 0.90 - - 2802 - - - 2504 - 338.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16201 58.5 9.7 1351 16208 roll 0.90 - - 2811 - 2.10 0.109 1315 -566.2 338.3 - - 1352 - - - - - - - - - 14.40 -
16346 43.7 11.3 1377 16352 done 0.91 - - 2811 - 2.17 0.121 2517 553.9 338.3 - - 1350 - - - - - - - - - 14.40 -
16664 8.4 9.3 1438 16672 roll 0.91 - - 2819 - 2.12 0.111 1314 -567.5 338.3 - - 1350 - - - - - - - - - 14.42 -
16688 5.5 11.8 1441 16695 done 0.91 - - 2819 - 2.15 0.116 2512 557.2 338.3 - - 1349 - - - - - - - - - 14.43 -
16705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16705 begin surface coast
16732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16732 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.36 7.93 0.088 141 17.8 - - 2512 - 400.08 31.05 0.166 1108 35.7 -0.044 - - - - - -