Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.66 of 100.00 AH used of 24V (55.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.32 of 61.20 AH used of 10V (61.90% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 54.8 m at 726.8 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 done -1.03 - - 71 - - - 2603 - -146.6 -74.47 - 3417 - - - - - - - - - - -
103 7.8 -10.2 4 124 roll -1.03 11.73 0.176 2131 175.6 2.35 0.057 3857 533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
360 54.0 -11.6 15 364 done -1.03 - - 2131 - 2.20 0.026 2566 -586.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
677 83.7 -9.4 30 678 done -1.03 - - 2131 - - - 2564 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
986 112.4 -9.1 45 987 done -0.99 - - 2131 - - - 2565 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1295 142.1 -9.7 60 1297 done -0.95 0.12 0.100 2155 200.0 - - 2565 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1603 167.1 -8.0 75 1607 roll -0.95 - - 2155 - 2.40 0.040 1208 -565.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1643 170.3 -7.7 77 1648 done -1.03 - - 2155 - 2.45 0.035 2597 566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1970 196.6 -8.3 93 1971 done -1.03 - - 2155 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2279 223.0 -8.8 108 2284 roll -1.03 - - 2155 - 2.45 0.038 1209 -566.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2330 227.4 -8.8 110 2335 done -1.11 0.17 0.039 2100 -323.5 2.45 0.035 2610 571.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2646 266.2 -12.7 125 2651 roll -0.99 0.17 0.097 2138 223.5 2.33 0.064 3861 536.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2679 270.2 -11.4 126 2685 done -0.99 - - 2139 - 2.15 0.027 2592 -590.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2996 301.3 -9.6 142 3000 roll -0.99 - - 2139 - 2.42 0.038 1216 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3052 307.1 -9.7 144 3058 done -1.03 - - 2139 - 2.45 0.036 2606 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3368 338.7 -10.1 160 3373 roll -1.03 - - 2139 - 2.47 0.038 1208 -566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3396 341.6 -10.0 161 3400 done -1.03 - - 2139 - 2.45 0.035 2600 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3712 372.8 -9.7 176 3716 roll -1.03 - - 2139 - 2.45 0.038 1215 -565.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3745 376.0 -10.0 177 3751 done -1.03 - - 2138 - 2.45 0.036 2602 566.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4061 404.7 -8.8 193 4062 done -1.03 - - 2139 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4370 429.5 -7.3 208 4374 roll -1.03 - - 2139 - 2.45 0.038 1216 -566.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4426 433.5 -7.0 210 4433 done -1.08 - - 2139 - 2.45 0.037 2607 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4743 454.1 -5.6 226 4747 roll -1.08 - - 2139 - 2.47 0.038 1208 -566.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4770 455.7 -6.0 227 4774 done -1.08 - - 2138 - 2.45 0.036 2600 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5087 476.9 -7.2 242 5088 done -1.08 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5395 501.9 -8.4 257 5399 roll -1.08 - - 2138 - 2.45 0.038 1208 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5445 506.1 -7.6 259 5450 done -1.13 0.12 0.048 2097 -341.7 2.47 0.036 2609 567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5767 539.8 -11.1 275 5769 done -1.02 0.20 0.097 2134 185.0 - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6075 570.9 -10.2 290 6080 roll -1.02 - - 2134 - 2.47 0.039 1212 -565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6211 584.3 -9.8 296 6215 done -1.08 - - 2134 - 2.45 0.037 2600 566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6531 613.0 -8.4 312 6532 done -1.08 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6841 634.9 -6.5 327 6845 roll -1.08 - - 2134 - 2.35 0.069 3857 534.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6936 642.3 -8.7 331 6940 done -1.08 - - 2134 - 2.12 0.028 2604 -591.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7257 668.3 -7.9 347 7258 done -1.08 - - 2134 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7567 695.6 -9.8 362 7569 done -1.13 - - 2134 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7876 722.8 -8.4 377 7878 done -1.18 0.15 0.044 2090 -293.3 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8185 752.5 -10.2 392 8190 roll -1.10 0.15 0.100 2118 186.7 2.50 0.044 1209 -556.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8213 755.4 -10.7 393 8218 done -1.10 - - 2118 - 2.47 0.040 2599 562.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8403 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8403 begin apogee
8410 772.4 8.5 402 8546 done -0.31 0.85 0.099 2290 202.4 - - 2298 - - 130.50 1.096 2816 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8546 begin climb
8549 777.5 - 409 8694 roll 1.03 1.35 0.068 2579 214.1 2.58 0.048 915 -536.0 146.6 131.82 1.085 2216 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8947 755.9 8.2 427 8951 done 0.93 - - 2579 - 2.47 0.037 2302 561.5 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9274 730.7 7.9 443 9279 roll 0.82 0.17 0.096 2542 -217.6 2.67 0.067 3709 527.0 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9319 727.3 7.3 445 9328 done 0.77 - - 2542 - 2.47 0.031 2307 -567.6 151.6 4.53 0.705 2198 -2.2 0.238 - - - - - - - - -
9647 703.5 7.1 461 9668 roll 0.78 - - 2542 - 2.72 0.065 3705 514.0 162.7 11.50 0.940 2152 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
9691 700.1 7.6 463 9696 done 0.74 - - 2542 - 2.47 0.031 2300 -568.8 162.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10018 682.5 4.5 479 10107 roll 0.83 - - 2542 - 2.72 0.064 3700 514.7 250.2 82.18 1.044 1795 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10126 677.9 5.1 484 10198 done 0.99 0.15 0.051 2583 273.3 2.50 0.031 2297 -561.2 319.8 65.62 1.025 1512 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10514 645.4 9.1 503 10515 done 0.99 - - 2583 - - - 2297 - 319.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10824 615.5 10.3 518 10829 roll 1.03 - - 2583 - 2.65 0.064 3702 530.2 319.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10857 611.5 11.4 519 10863 done 1.03 - - 2583 - 2.47 0.032 2300 -567.6 319.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11173 580.6 8.8 535 11174 done 1.08 - - 2583 - - - 2299 - 319.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11483 550.4 10.1 550 11488 roll 1.14 0.12 0.051 2619 300.0 2.55 0.051 897 -549.8 319.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11522 545.3 13.2 552 11527 done 1.14 - - 2619 - 2.50 0.036 2308 564.4 319.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11850 504.8 12.3 568 11855 roll 1.09 0.12 0.096 2596 -191.7 2.58 0.048 892 -548.8 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11906 498.2 11.4 570 11912 done 1.14 - - 2596 - 2.50 0.035 2308 566.4 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12222 463.7 11.0 586 12226 roll 1.14 - - 2595 - 2.58 0.061 3701 539.9 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12243 461.0 11.6 587 12248 done 1.14 - - 2595 - 2.45 0.030 2298 -572.7 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12564 424.2 11.6 603 12568 roll 1.14 - - 2596 - 2.53 0.048 895 -554.5 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12616 418.1 12.0 605 12621 done 1.18 - - 2596 - 2.47 0.034 2304 570.4 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12939 380.8 11.5 621 12940 done 1.18 - - 2595 - - - 2304 - 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13247 348.5 10.0 636 13251 roll 1.18 - - 2595 - 2.53 0.044 894 -557.3 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13270 346.1 9.8 637 13275 done 1.18 0.10 0.053 2628 330.0 2.47 0.034 2305 571.3 319.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13598 304.6 13.2 653 13603 roll 1.12 0.12 0.100 2605 -191.7 2.53 0.044 897 -556.5 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13625 300.9 12.2 654 13629 done 1.12 - - 2605 - 2.45 0.034 2300 572.7 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13946 264.5 11.1 670 13947 done 1.12 - - 2604 - - - 2300 - 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14256 228.2 12.2 685 14260 roll 1.12 - - 2605 - 2.53 0.044 894 -555.7 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14288 223.9 12.2 686 14295 done 1.12 - - 2605 - 2.47 0.033 2306 571.7 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14604 184.5 12.4 702 14605 done 1.12 - - 2604 - - - 2306 - 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14914 151.2 9.6 717 14918 roll 1.12 - - 2604 - 2.53 0.043 896 -557.3 319.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14947 148.0 8.9 718 14951 done 1.12 - - 2604 - 2.47 0.033 2309 572.1 319.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15264 119.4 11.5 733 15266 done 1.12 - - 2604 - - - 2309 - 319.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15572 82.2 9.8 748 15573 done 1.12 - - 2605 - - - 2309 - 319.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15883 67.0 5.9 763 15927 roll 1.21 - - 2604 - 2.65 0.043 897 -532.8 365.5 38.03 0.611 1325 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
15996 57.6 8.7 768 16001 done 1.32 0.20 0.047 2653 245.0 2.47 0.032 2302 568.8 365.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16324 15.9 13.6 784 16328 roll 1.26 - - 2653 - 2.53 0.044 897 -555.3 365.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16391 6.3 14.7 787 16396 done 1.18 0.20 0.086 2614 -195.0 2.47 0.032 2308 571.3 365.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16421 begin surface coast
16444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16444 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.47 12.27 0.091 68 -207.5 - - 2603 - 368.20 - - 1316 - - - - - - - -