Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.61 of 91.80 AH used of 24V (44.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.17 of 61.20 AH used of 10V (60.51% remains)
• Surface angle -44.2 deg, depth -0.85 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 140 done -1.10 - - 52 - - - 2895 - -146.6 -109.62 - 3499 - - - - - - - - - - -
143 2.3 -3.5 5 159 roll -1.10 11.90 0.158 2166 177.6 1.77 0.092 3789 505.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
412 39.8 -13.5 16 415 done -1.10 - - 2167 - 1.62 0.063 2911 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
738 64.2 -7.9 32 742 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.101 3789 501.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
996 91.4 -10.8 43 1000 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.056 2899 -556.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1317 124.2 -7.4 59 1321 roll -1.10 - - 2167 - 1.77 0.101 3794 505.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1417 130.7 -6.2 63 1421 done -1.10 - - 2167 - 1.62 0.055 2899 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1742 151.7 -6.7 79 1746 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 1479 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1775 154.5 -8.2 80 1782 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2902 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2091 178.7 -6.8 96 2094 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.100 3780 507.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2136 182.0 -7.8 98 2140 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.054 2898 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2468 204.7 -6.1 114 2472 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1482 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2516 208.5 -8.1 116 2521 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2902 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2838 231.6 -7.6 132 2839 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3147 254.3 -7.7 147 3148 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3456 276.7 -7.2 162 3461 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1480 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3490 278.9 -6.5 163 3495 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.077 2901 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3805 300.1 -6.6 179 3806 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4114 320.1 -6.7 194 4118 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1477 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4140 321.9 -7.1 195 4145 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.076 2903 534.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4456 342.2 -6.0 210 4457 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4765 357.9 -4.7 225 4770 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 1477 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4828 361.0 -5.3 228 4832 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.077 2906 529.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5154 378.5 -5.8 244 5155 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5464 400.4 -7.2 259 5465 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5772 421.6 -6.2 274 5777 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1480 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5835 425.7 -6.4 277 5839 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2905 533.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6161 447.7 -7.0 293 6165 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1482 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6193 449.9 -7.3 294 6200 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2904 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6218 begin apogee
6225 451.3 5.9 296 6351 done -0.42 0.77 0.101 2318 196.1 - - 2088 - - 123.12 1.098 2901 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
6352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6352 begin climb
6354 456.3 - 302 6481 roll 1.10 1.55 0.058 2650 214.2 2.60 0.059 690 -537.7 146.6 118.93 1.065 2303 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
6612 450.4 5.4 314 6638 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.039 2111 568.4 169.9 20.60 1.024 2208 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
6954 431.6 5.6 331 6976 roll 1.15 - - 2650 - 2.70 0.076 3508 517.4 185.4 14.15 1.001 2145 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
7021 427.4 6.5 334 7025 done 1.15 - - 2650 - 2.53 0.045 2094 -558.9 185.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7347 407.0 6.6 350 7351 roll 1.15 - - 2650 - 2.55 0.061 694 -549.0 185.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7514 395.0 8.2 357 7520 done 1.15 - - 2650 - 2.47 0.044 2098 568.4 185.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7829 373.4 6.5 373 7833 roll 1.15 - - 2650 - 2.62 0.073 3508 538.2 185.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7917 367.5 6.7 377 7922 done 1.15 - - 2650 - 2.50 0.048 2099 -563.6 185.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8244 349.3 5.1 393 8278 roll 1.19 - - 2650 - 2.78 0.073 3511 507.9 217.1 26.77 1.033 2015 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
8317 344.8 6.3 396 8322 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.048 2100 -557.7 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8639 325.0 6.4 412 8640 done 1.19 - - 2650 - - - 2100 - 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8948 305.9 6.2 427 8952 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.074 3508 531.3 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8991 303.0 6.2 429 8995 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.045 2095 -565.2 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9318 282.5 6.6 445 9322 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.071 3515 535.8 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9379 278.1 7.7 448 9384 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.046 2100 -566.0 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9705 254.1 7.6 464 9707 done 1.19 - - 2650 - - - 2100 - 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10015 231.7 7.4 479 10020 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.073 3508 531.3 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10059 228.4 7.7 481 10063 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.046 2093 -566.0 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10386 208.4 5.5 497 10409 roll 1.21 0.12 0.045 2693 358.3 2.75 0.070 3509 514.9 236.9 16.95 0.910 1935 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
10448 203.7 8.6 499 10454 done 1.21 - - 2694 - 2.53 0.047 2093 -559.7 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10763 178.4 6.1 515 10764 done 1.21 - - 2693 - - - 2093 - 236.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11073 146.7 12.3 530 11074 done 1.21 - - 2693 - - - 2093 - 236.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11382 118.7 9.1 545 11384 done 1.21 - - 2694 - - - 2092 - 236.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11691 89.6 9.3 560 11692 done 1.21 - - 2694 - - - 2093 - 236.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12001 61.0 8.8 575 12002 done 1.21 - - 2694 - - - 2093 - 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12310 25.7 12.5 590 12311 done 1.21 - - 2694 - - - 2092 - 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12514 begin surface coast
12536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12536 begin surface
SM -0.76 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2902 - 571.30 237.75 0.778 572 -5.7 -0.001 - - - - - -