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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.51 of 300.00 AH used of 24V (65.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.48 of 100.00 AH used of 10V (53.52% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 313 | - | 0.25 | - | 1934 | - | -146.0 | -60.33 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 97 | 0.6 | -1.6 | 13 | 110 | roll | -0.84 | 6.20 | - | 1553 | 200.0 | 2.47 | - | 574 | -550.6 | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 124 | 5.3 | -13.9 | 17 | 130 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.72 | - | 2068 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 443 | 27.3 | -6.7 | 75 | 448 | roll | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.80 | - | 544 | -544.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3703 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 725 | 45.3 | -6.3 | 102 | 732 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.72 | - | 2050 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1042 | 64.8 | -6.1 | 122 | 1047 | roll | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.75 | - | 566 | -539.6 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1333 | 80.8 | -6.0 | 135 | 1340 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.70 | - | 2000 | 531.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3717 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | 95.3 | -2.6 | 149 | 1734 | done | -0.31 | 0.52 | - | 1638 | 163.5 | 0.25 | - | 1938 | -248.0 | - | 119.05 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | 93.2 | - | 155 | 1875 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1915 | 213.1 | 2.85 | - | 3481 | 541.4 | 146.0 | 121.72 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2148 | 61.6 | 7.8 | 176 | 2154 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.75 | - | 1998 | -539.3 | 146.0 | 0.28 | - | 2546 | 25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2458 | 37.7 | 7.0 | 199 | 2463 | roll | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.72 | - | 3436 | 528.7 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2742 | 17.5 | 6.5 | 236 | 2749 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.75 | - | 1956 | -538.2 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.47 | 8.20 | - | 310 | 37.8 | 0.20 | - | 2040 | 5050.0 | 300.49 | 98.62 | - | 1908 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||