SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.73 of 150.00 AH used of 24V (76.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.67 of 100.00 AH used of 10V (62.33% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.76 - - 77 - - - 2052 - -116.8 -7.57 - 1284 - - - - - - - - - - -
37 3.3 - 1 112 roll -0.76 11.90 0.243 2935 240.2 2.33 0.069 657 -598.7 -116.8 -54.10 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
152 9.0 -12.4 19 160 done -0.70 0.08 0.167 2949 175.0 2.30 0.043 2067 613.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
212 15.7 -12.1 28 219 done -0.63 0.10 0.199 2972 230.0 - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
270 22.3 -11.1 37 277 done -0.63 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
425 39.8 -11.3 62 431 done -0.63 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
569 55.1 -10.3 87 576 roll -0.63 - - 2962 - 2.30 0.063 3460 605.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
595 57.7 -10.4 91 601 done -0.63 0.05 0.220 2973 220.0 2.20 0.040 2057 -637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
947 95.6 -10.5 134 948 done -0.63 - - 2973 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1258 127.5 -9.9 149 1262 roll -0.63 - - 2973 - 2.28 0.056 651 -616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1284 130.6 -10.6 150 1288 done -0.63 - - 2964 - 2.25 0.041 2054 623.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1606 163.9 -10.2 166 1610 roll -0.63 - - 2954 - 2.25 0.058 3466 627.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1728 177.1 -11.0 171 1735 done -0.63 0.05 0.158 2971 340.0 2.22 0.039 2054 -636.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2046 210.8 -10.3 187 2050 roll -0.63 - - 2973 - 2.25 0.056 657 -620.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2095 216.4 -11.0 189 2100 done -0.63 - - 2965 - 2.22 0.041 2055 629.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2419 249.8 -10.5 205 2421 done -0.63 - - 2965 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2727 282.7 -10.8 220 2731 roll -0.63 - - 2954 - 2.28 0.059 3475 622.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2759 286.4 -10.6 221 2764 done -0.63 0.05 0.158 2971 340.0 2.22 0.041 2060 -637.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3081 318.9 -10.2 237 3082 done -0.67 - - 2971 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3389 351.0 -10.3 252 3390 done -0.70 - - 2971 - - - 2059 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3699 382.7 -10.0 267 3701 done -0.74 0.08 0.125 2928 -537.5 - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4008 418.0 -11.0 282 4010 done -0.69 0.12 0.173 2960 266.7 - - 2060 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4318 445.0 -8.4 297 4322 roll -0.69 - - 2950 - 2.28 0.061 3465 616.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4357 448.6 -9.1 299 4361 done -0.69 - - 2950 - 2.20 0.041 2051 -642.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4683 478.8 -9.2 315 4687 roll -0.69 - - 2950 - 2.25 0.057 654 -620.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4699 480.5 -9.5 316 4703 done -0.69 0.08 0.184 2958 100.0 2.22 0.043 2070 637.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5029 511.1 -9.3 332 5033 roll -0.69 - - 2948 - 2.25 0.062 3465 620.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5056 513.6 -9.8 333 5061 done -0.69 - - 2948 - 2.20 0.041 2063 -637.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5378 544.2 -9.6 349 5379 done -0.69 - - 2949 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5686 572.9 -9.4 364 5690 roll -0.69 - - 2939 - 2.28 0.060 3466 615.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5730 577.3 -10.3 366 5735 done -0.69 0.08 0.190 2957 225.0 2.17 0.041 2051 -652.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6061 608.7 -9.5 382 6062 done -0.69 - - 2957 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6372 638.8 -9.6 397 6373 done -0.69 - - 2957 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6680 668.9 -9.8 412 6683 roll -0.69 - - 2961 - 2.25 0.058 656 -620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6705 671.0 -10.0 413 6709 done -0.69 - - 2952 - 2.22 0.044 2065 634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7031 702.8 -9.6 429 7035 roll -0.69 - - 2941 - 2.25 0.064 3463 621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7102 710.3 -10.4 432 7107 done -0.69 0.05 0.149 2958 340.0 2.20 0.041 2064 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7422 740.5 -9.4 448 7424 done -0.73 - - 2958 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7733 769.8 -9.6 463 7738 roll -0.78 0.08 0.122 2916 -525.0 2.28 0.055 655 -618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7767 773.6 -11.8 464 7773 done -0.71 0.17 0.168 2953 217.6 2.22 0.041 2075 639.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8081 804.1 -9.5 480 8085 roll -0.74 - - 2943 - 2.22 0.060 3468 627.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8118 807.8 -10.1 481 8123 done -0.74 - - 2948 - 2.22 0.041 2058 -635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8435 837.8 -9.7 497 8436 done -0.74 - - 2948 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8743 867.4 -9.5 512 8744 done -0.74 - - 2948 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9054 896.0 -9.3 527 9055 done -0.77 - - 2948 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9362 925.0 -9.2 542 9364 done -0.80 0.08 0.123 2904 -550.0 - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9672 958.3 -10.7 557 9674 done -0.74 0.15 0.169 2945 273.3 - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9980 986.2 -8.8 572 9981 done -0.74 - - 2945 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10143 begin apogee
10149 1000.5 8.5 580 10260 done -0.19 0.57 0.144 3121 308.8 - - 1590 - - 108.22 1.287 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
10261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10261 begin climb
10263 1003.8 - 585 10386 roll 0.76 0.90 0.089 3431 344.4 2.58 0.056 199 -539.1 116.8 111.85 1.244 1474 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
10419 997.4 8.0 592 10436 done 0.70 0.10 0.157 3408 -230.0 2.42 0.037 1616 585.5 127.3 11.25 1.083 1430 -3.9 0.391 - - - - - - - - -
10758 972.0 7.4 609 10783 done 0.71 - - 3408 - - - 1616 - 150.3 23.17 1.173 1336 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
11087 946.4 7.4 625 11116 roll 0.72 - - 3416 - 2.47 0.055 194 -575.7 173.5 23.25 1.174 1241 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
11161 940.3 8.1 628 11176 done 0.73 - - 3416 - 2.33 0.037 1611 608.2 181.7 9.05 1.051 1207 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
11504 911.3 8.7 645 11505 done 0.73 - - 3416 - - - 1611 - 181.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
11811 885.2 8.5 660 11813 done 0.73 - - 3417 - - - 1611 - 182.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
12122 858.7 8.6 675 12123 done 0.76 - - 3416 - - - 1611 - 182.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
12431 832.6 8.5 690 12432 done 0.80 0.08 0.120 3460 550.0 - - 1611 - 183.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
12741 800.9 10.3 705 12745 roll 0.74 0.12 0.150 3434 -216.7 2.33 0.056 189 -610.3 183.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
12831 792.3 9.3 709 12835 done 0.74 - - 3434 - 2.22 0.037 1616 642.8 183.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13157 762.1 8.9 725 13158 done 0.74 - - 3434 - - - 1616 - 183.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13466 734.2 8.5 740 13468 done 0.74 - - 3434 - - - 1616 - 183.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13776 709.8 7.9 755 13795 roll 0.75 - - 3443 - 2.35 0.055 188 -607.7 196.2 14.27 1.034 1149 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
13823 705.6 8.4 757 13833 done 0.75 0.03 0.162 3431 -400.0 2.22 0.037 1594 633.3 199.4 4.78 0.795 1135 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
14150 676.8 9.1 773 14151 done 0.75 - - 3432 - - - 1594 - 199.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14458 649.1 9.0 788 14462 roll 0.79 - - 3441 - 2.28 0.054 192 -614.9 199.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14512 643.8 9.7 790 14518 done 0.79 - - 3441 - 2.22 0.036 1605 636.5 199.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14827 613.1 9.9 806 14828 done 0.79 - - 3441 - - - 1605 - 199.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15138 581.4 10.0 821 15139 done 0.79 - - 3441 - - - 1605 - 199.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15446 550.6 9.9 836 15450 roll 0.79 - - 3451 - 2.28 0.054 195 -618.4 199.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15507 544.1 11.5 839 15512 done 0.79 - - 3451 - 2.20 0.037 1610 643.2 199.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15834 511.9 9.6 855 15835 done 0.79 - - 3451 - - - 1610 - 199.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16142 482.3 9.2 870 16143 done 0.79 - - 3451 - - - 1609 - 199.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16453 454.8 8.7 885 16457 roll 0.79 - - 3460 - 2.30 0.056 188 -617.8 199.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16513 449.2 9.0 888 16518 done 0.79 0.08 0.177 3441 -237.5 2.20 0.037 1605 644.1 199.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16845 421.8 8.4 904 16846 done 0.79 - - 3440 - - - 1605 - 201.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17155 395.4 8.4 919 17165 roll 0.79 - - 3450 - 2.28 0.053 195 -618.4 204.1 5.22 0.658 1117 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
17221 389.5 8.4 922 17231 done 0.79 - - 3450 - 2.20 0.037 1618 646.8 206.6 4.62 0.677 1107 -2.2 0.135 - - - - - - - - -
17547 362.3 8.1 938 17561 roll 0.80 - - 3460 - 2.33 0.055 186 -614.6 215.6 9.98 0.835 1070 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
17627 354.9 8.7 941 17633 done 0.80 0.05 0.136 3440 -400.0 2.22 0.035 1598 636.0 215.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17946 330.7 7.6 957 17970 roll 0.85 - - 3450 - 2.33 0.055 201 -599.6 234.4 18.15 0.840 993 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
18015 324.6 9.2 960 18020 done 0.89 0.03 0.095 3480 1000.0 2.22 0.037 1596 628.4 234.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
18342 290.7 10.6 976 18343 done 0.89 - - 3480 - - - 1597 - 234.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
18653 257.7 10.8 991 18657 roll 0.89 - - 3489 - 2.28 0.054 195 -614.9 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
18725 249.1 11.5 994 18730 done 0.85 0.05 0.138 3454 -700.0 2.22 0.037 1602 633.8 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
19048 217.6 9.5 1010 19049 done 0.88 - - 3454 - - - 1602 - 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
19358 185.2 10.4 1025 19363 roll 0.92 0.08 0.124 3506 650.0 2.30 0.055 186 -615.7 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
19483 169.2 12.8 1030 19490 done 0.85 0.12 0.133 3463 -358.3 2.22 0.035 1602 637.8 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
19799 137.2 10.1 1046 19803 roll 0.89 - - 3473 - 2.28 0.054 189 -619.7 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
19876 128.6 10.5 1049 19883 done 0.89 - - 3473 - 2.20 0.035 1598 640.5 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
20195 95.7 10.5 1065 20196 done 0.89 - - 3472 - - - 1598 - 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
20519 62.4 10.1 1101 20526 roll 0.89 - - 3482 - 2.30 0.054 197 -609.1 234.4 - - 990 - - - - - - - - - - -
20563 58.0 10.5 1108 20568 done 0.89 - - 3482 - 2.17 0.035 1607 649.8 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
20926 19.7 10.9 1169 20933 done 0.89 - - 3482 - - - 1607 - 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
20984 13.5 10.3 1178 20991 done 0.89 - - 3482 - - - 1607 - 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
21042 7.3 10.5 1187 21049 done 0.89 - - 3482 - - - 1607 - 234.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
21080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21080 begin surface coast
21112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21112 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.61 8.85 0.034 61 -386.6 - - 2061 - 235.73 - - 989 - - - - - - - -