NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 149.36 of 310.00 AH used of 10V (51.82% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2540 - -116.8 -94.47 0.008 3399 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.69
116 3.8 -6.4 10 132 roll -0.51 10.55 0.399 2046 193.9 2.50 0.050 1096 -577.6 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.70 14.26 14.10
213 22.1 -11.1 29 220 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.066 2531 562.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
521 53.8 -9.4 60 526 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.065 1103 -564.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
584 60.5 -11.5 72 589 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.062 2532 564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
898 89.3 -9.0 104 903 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.063 1100 -566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
955 95.7 -12.0 115 962 done -0.51 0.12 0.237 2049 150.0 2.53 0.061 2526 563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.47
1272 121.7 -7.8 129 1277 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.065 1096 -565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
1314 125.5 -8.3 137 1319 done -0.51 - - 2043 - 2.55 0.062 2530 562.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
1636 151.5 -8.8 151 1638 done -0.51 - - 2043 - - - 2531 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1936 176.3 -8.4 161 1942 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.063 1099 -566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.91
2013 183.0 -8.6 176 2019 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.060 2538 568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
2332 206.7 -7.6 189 2337 roll -0.51 - - 2034 - 2.53 0.065 1099 -568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
2369 210.3 -9.8 196 2374 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.061 2536 568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
2696 241.8 -10.3 211 2702 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.062 1104 -572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
2743 247.2 -10.0 220 2749 done -0.51 0.15 0.226 2051 173.3 2.50 0.063 2529 570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.47
3062 271.5 -8.1 233 3067 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.070 1099 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
3096 274.5 -8.4 239 3101 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2526 570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
3429 302.7 -8.5 255 3434 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.064 1107 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.07 14.98
3481 307.5 -8.7 265 3486 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.061 2535 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3794 335.3 -9.2 277 3799 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1103 -572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
3861 341.5 -8.5 290 3866 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.061 2528 570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
4188 370.3 -8.6 305 4190 done -0.51 - - 2028 - - - 2527 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4488 396.1 -8.6 315 4494 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.070 1099 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.98
4565 402.9 -8.2 330 4571 done -0.51 0.15 0.221 2053 166.7 2.50 0.061 2527 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.35
4884 425.1 -6.6 343 4890 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.063 1107 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
4937 428.6 -6.7 353 4942 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.061 2536 571.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5250 449.8 -6.7 365 5255 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.066 1105 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
5322 454.9 -7.4 379 5328 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 2533 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5646 479.1 -7.7 393 5651 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 1103 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
5718 485.2 -8.4 407 5723 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2531 571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6041 513.0 -8.8 421 6046 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.068 1100 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
6098 518.3 -8.9 432 6105 done -0.51 0.12 0.232 2050 158.3 2.53 0.061 2530 565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.21 14.41 14.37
6404 541.2 -7.4 443 6410 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.070 1100 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
6468 546.2 -7.9 455 6473 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.060 2528 571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
6801 573.2 -8.2 471 6806 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.064 1098 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
6858 578.2 -8.9 482 6864 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.060 2527 571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
7164 605.4 -9.1 493 7169 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.063 1105 -568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
7221 610.7 -8.5 504 7228 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.062 2529 569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
7527 638.7 -9.1 515 7532 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.070 1106 -569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
7574 643.5 -9.9 524 7580 done -0.51 0.15 0.220 2054 173.3 2.50 0.061 2531 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.47
7893 667.7 -7.7 537 7898 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.065 1103 -571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
7965 673.7 -8.2 551 7970 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.061 2528 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
8288 698.6 -7.7 565 8293 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.069 1099 -564.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
8340 703.0 -8.2 575 8345 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 2525 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
8653 727.1 -7.7 587 8658 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.067 1097 -571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
8711 731.9 -8.0 598 8717 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.061 2530 566.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
9016 757.0 -8.3 609 9021 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.063 1099 -572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
9058 760.7 -9.0 617 9064 done -0.51 0.12 0.233 2051 166.7 2.53 0.061 2537 568.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.46
9382 783.5 -7.1 631 9387 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.065 1107 -565.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
9454 789.0 -8.1 645 9459 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2530 569.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
9777 813.2 -7.4 659 9783 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.064 1103 -570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
9830 817.3 -7.3 669 9835 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.061 2537 566.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
10143 841.1 -7.6 681 10148 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.065 1103 -566.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
10210 846.3 -7.8 694 10215 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.061 2530 564.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
10538 872.5 -8.0 709 10544 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.070 1105 -563.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
10631 880.5 -8.4 727 10637 done -0.51 0.12 0.227 2048 158.3 2.53 0.062 2539 566.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
10965 903.1 -6.4 743 10971 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.071 1103 -567.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
11023 906.8 -6.3 754 11029 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.060 2539 567.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11329 925.9 -6.2 765 11334 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.071 1106 -566.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
11371 929.0 -7.1 773 11376 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2526 568.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
11694 950.8 -6.9 787 11700 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.070 1097 -564.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.98
11747 954.4 -6.6 797 11752 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.061 2526 564.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
12060 978.3 -7.8 809 12065 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.066 1104 -568.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
12117 982.8 -7.9 820 12125 done -0.51 0.15 0.216 2054 180.0 2.53 0.062 2537 566.4 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.43
12241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12241 begin apogee
12248 991.1 -6.5 825 12375 done -0.12 0.43 0.160 2176 283.7 - - 1696 - - 123.28 2.323 2919 -3.9 0.333 - - - - - - 14.13 13.80 12.34
12377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12377 begin climb
12379 995.1 - 829 12515 roll 0.51 0.68 0.098 2400 329.4 2.75 0.096 305 -505.8 116.8 122.22 2.290 2442 -3.9 0.341 - - - - - - 13.95 13.64 12.19
12582 985.4 8.3 872 12587 done 0.51 - - 2401 - 2.58 0.060 1714 546.1 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.21
12910 957.2 8.9 887 12915 roll 0.51 - - 2401 - 2.47 0.076 3122 570.0 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.81
13012 947.2 10.0 907 13018 done 0.51 - - 2409 - 2.47 0.069 1724 -566.0 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
13335 915.4 9.8 921 13341 roll 0.51 - - 2420 - 2.62 0.093 287 -548.5 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
13402 908.6 10.5 934 13408 done 0.51 0.15 0.246 2388 -213.3 2.53 0.060 1717 565.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
13731 881.9 7.8 949 13741 roll 0.52 - - 2388 - 2.45 0.075 3121 573.1 122.6 5.18 1.507 2419 -2.1 0.250 - - - - - - 14.90 13.93 12.82
13824 874.3 8.3 967 13829 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.070 1706 -566.0 122.6 - - 2419 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
14157 849.0 7.3 983 14186 roll 0.53 - - 2406 - 2.65 0.093 292 -533.6 139.8 19.08 2.024 2350 -3.6 0.305 - - - - - - 14.92 14.39 12.92
14278 839.4 8.4 1007 14284 done 0.53 - - 2406 - 2.53 0.059 1714 562.1 139.8 - - 2347 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
14611 810.6 8.9 1023 14616 roll 0.53 - - 2406 - 2.45 0.076 3124 575.5 139.8 - - 2346 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
14708 801.1 10.3 1042 14713 done 0.53 - - 2415 - 2.50 0.069 1709 -566.0 139.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
15035 769.0 9.8 1057 15041 roll 0.53 - - 2426 - 2.58 0.092 289 -550.4 139.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
15128 759.8 9.9 1075 15134 done 0.53 0.15 0.245 2393 -220.0 2.50 0.058 1713 569.6 139.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.45
15462 733.2 7.8 1091 15477 roll 0.54 - - 2393 - 2.47 0.075 3115 567.6 144.9 6.00 1.502 2329 -2.7 0.262 - - - - - - 14.94 14.42 12.95
15593 722.4 8.3 1117 15599 done 0.54 - - 2399 - 2.50 0.069 1698 -566.8 144.9 - - 2329 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
15917 696.7 7.8 1131 15931 roll 0.54 - - 2410 - 2.60 0.091 293 -540.4 149.3 6.40 1.506 2311 -2.8 0.262 - - - - - - 14.92 14.42 12.96
15979 691.8 8.1 1143 15984 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.057 1718 570.0 149.3 - - 2310 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
16312 662.9 8.8 1159 16317 roll 0.54 - - 2410 - 2.45 0.074 3121 572.7 149.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
16405 654.2 9.7 1177 16410 done 0.54 - - 2419 - 2.50 0.074 1709 -564.8 149.3 - - 2309 - - - - - - - - 13.95 13.95 14.08
16737 622.6 9.7 1193 16743 roll 0.54 - - 2430 - 2.58 0.095 292 -549.2 149.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
16819 614.0 10.5 1209 16825 done 0.54 0.15 0.245 2398 -213.3 2.50 0.057 1716 569.6 149.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.48
17133 586.3 8.8 1221 17139 roll 0.54 - - 2398 - 2.42 0.073 3118 579.3 149.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
17245 575.1 9.7 1243 17251 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.073 1708 -564.0 149.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
17558 545.3 9.5 1255 17564 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.088 293 -554.9 149.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
17635 537.7 9.7 1270 17641 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.056 1710 566.8 149.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
17953 506.6 10.0 1283 17959 roll 0.54 - - 2415 - 2.45 0.073 3124 577.1 149.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
18060 495.7 9.8 1304 18066 done 0.54 - - 2424 - 2.50 0.067 1704 -568.0 149.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
18378 465.0 9.6 1317 18384 roll 0.54 - - 2435 - 2.55 0.089 294 -552.9 149.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
18445 457.8 10.8 1330 18451 done 0.54 0.17 0.229 2394 -241.2 2.50 0.056 1708 565.6 149.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.35
18774 431.4 7.6 1345 18792 roll 0.55 - - 2394 - 2.45 0.072 3126 578.8 160.1 12.18 1.455 2267 -3.3 0.196 - - - - - - 14.95 14.04 13.16
18899 421.1 8.3 1370 18904 done 0.55 - - 2400 - 2.50 0.067 1704 -568.8 160.1 - - 2267 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
19227 393.6 8.5 1385 19232 roll 0.55 - - 2412 - 2.58 0.090 287 -549.2 160.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
19284 388.4 9.3 1396 19291 done 0.55 - - 2411 - 2.53 0.057 1724 568.0 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
19590 361.1 9.0 1407 19595 roll 0.55 - - 2411 - 2.40 0.073 3113 578.8 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
19686 351.8 10.1 1426 19692 done 0.55 - - 2420 - 2.47 0.070 1708 -568.8 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
20014 319.6 9.9 1441 20020 roll 0.55 - - 2432 - 2.55 0.088 295 -554.1 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
20091 311.8 10.0 1456 20097 done 0.55 0.15 0.229 2397 -233.3 2.47 0.057 1710 572.9 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.47
20410 285.7 8.1 1469 20415 roll 0.55 - - 2398 - 2.45 0.073 3118 574.7 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
20517 275.6 9.5 1490 20522 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.067 1707 -564.4 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
20835 246.4 9.0 1503 20842 roll 0.55 - - 2415 - 2.58 0.086 287 -550.4 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
20873 242.4 10.9 1510 20880 done 0.55 - - 2415 - 2.50 0.056 1708 568.4 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
21203 210.3 10.0 1525 21210 roll 0.55 - - 2415 - 2.45 0.069 3125 578.4 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.85
21291 200.5 11.6 1542 21300 done 0.55 - - 2424 - 2.50 0.067 1711 -565.6 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
21597 168.9 10.5 1553 21604 roll 0.55 - - 2435 - 2.60 0.090 288 -547.3 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
21656 162.5 10.6 1564 21665 done 0.55 0.15 0.222 2401 -226.7 2.53 0.056 1713 563.2 160.1 - - 2263 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.38
21962 133.8 9.4 1575 21969 roll 0.55 - - 2400 - 2.45 0.072 3121 574.7 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
22061 123.4 9.7 1594 22068 done 0.55 - - 2407 - 2.53 0.066 1705 -559.7 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
22371 93.4 8.8 1613 22378 roll 0.55 - - 2417 - 2.58 0.088 291 -548.1 160.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
22425 88.6 7.7 1623 22443 done 0.56 - - 2417 - 2.53 0.056 1720 564.8 168.2 9.25 1.023 2234 -3.2 0.057 - - - - - - 14.50 14.41 13.34
22751 68.4 7.6 1657 22773 roll 0.57 - - 2417 - 2.45 0.069 3115 569.4 178.6 11.43 1.039 2191 -3.8 0.050 - - - - - - 14.81 14.40 13.43
22806 63.9 9.1 1667 22813 done 0.57 - - 2426 - 2.50 0.068 1701 -565.6 178.6 - - 2190 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
23120 39.1 8.5 1699 23127 roll 0.57 - - 2438 - 2.55 0.086 293 -552.2 178.6 - - 2190 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.81
23165 35.3 8.9 1707 23172 done 0.57 0.15 0.230 2403 -233.3 2.50 0.057 1710 566.8 178.6 - - 2188 - - - - - - - - 14.17 14.43 14.38
23481 8.0 9.0 1739 23488 roll 0.57 - - 2402 - 2.45 0.070 3127 578.4 178.6 - - 2188 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.82
23530 3.5 7.6 1748 23540 VBD 0.58 - - 2410 - 2.53 0.068 1711 -559.7 187.7 2.83 0.493 2183 -1.8 0.003 - - - - - - 14.44 14.31 14.50
23540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23541 begin surface coast
23572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23572 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.35 6.53 0.059 166 25.3 1.45 0.060 2524 -4638.6 400.08 199.82 0.965 1288 6.4 -0.001 - - - - 1 -