• Previous call tries 1 | • 87.59 of 350.00 AH used of 24V (74.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 204 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | -71.78 | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.0 | -2.7 | 7 | 142 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.401 | 2665 | 200.9 | 2.50 | 0.091 | 1361 | -563.2 | -145.9 | -31.70 | - | 3853 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.22 | 14.45 |
366 | 80.3 | -21.8 | 62 | 373 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.55 | 0.098 | 2754 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
671 | 145.4 | -20.4 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.063 | 1365 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
701 | 151.1 | -19.7 | 99 | 707 | done | -0.69 | 0.12 | 0.281 | 2669 | 108.3 | 2.50 | 0.095 | 2766 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.35 | - |
1011 | 205.0 | -17.0 | 131 | 1012 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | 251.1 | -14.3 | 161 | 1316 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.83 | 0.101 | 3780 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
1346 | 256.4 | -15.7 | 168 | 1351 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.70 | 0.054 | 2756 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
1673 | 302.5 | -13.7 | 183 | 1674 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 341.9 | -12.9 | 193 | 1976 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.066 | 1369 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
1991 | 344.6 | -13.3 | 197 | 1997 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.097 | 2758 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
2301 | 385.1 | -13.1 | 209 | 2302 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 423.7 | -12.8 | 219 | 2603 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 462.3 | -12.9 | 229 | 2902 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 500.5 | -12.8 | 239 | 3202 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 538.3 | -12.5 | 249 | 3502 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3801 | 575.8 | -12.5 | 259 | 3802 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4101 | 612.9 | -12.4 | 269 | 4102 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 649.3 | -12.1 | 279 | 4402 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4701 | 685.9 | -12.2 | 289 | 4702 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | 722.3 | -12.1 | 299 | 5002 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5244 | 751.2 | -11.9 | 307 | 5374 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.223 | 2845 | 264.4 | - | - | 2758 | - | - | 127.10 | 2.012 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.07 |
5375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5377 | 754.9 | - | 311 | 5508 | done | 0.69 | 0.88 | 0.121 | 3112 | 303.4 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 125.95 | 1.857 | 2663 | -4.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.62 |
5813 | 710.4 | 13.1 | 351 | 5814 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6113 | 671.4 | 13.1 | 361 | 6114 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6413 | 632.7 | 12.9 | 371 | 6414 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6713 | 594.1 | 12.9 | 381 | 6714 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7013 | 556.0 | 12.7 | 391 | 7014 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7313 | 518.5 | 12.5 | 401 | 7314 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7613 | 481.6 | 12.2 | 411 | 7614 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7913 | 444.9 | 12.0 | 421 | 7918 | roll | 0.69 | - | - | 3112 | - | 1.80 | 0.098 | 3793 | 575.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
7943 | 440.7 | 14.2 | 427 | 7948 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.73 | 0.050 | 2735 | -611.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
8274 | 399.7 | 12.3 | 443 | 8275 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | 362.6 | 12.4 | 453 | 8578 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.88 | 0.097 | 3812 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
8593 | 359.9 | 13.4 | 457 | 8598 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.75 | 0.050 | 2743 | -610.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
8903 | 321.9 | 12.2 | 469 | 8904 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9203 | 286.7 | 11.3 | 479 | 9209 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.83 | 0.094 | 3796 | 576.0 | 151.4 | 1.35 | 0.275 | 2640 | -8.9 | 1.801 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.21 |
9243 | 281.6 | 13.1 | 487 | 9249 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.73 | 0.050 | 2737 | -612.1 | 151.4 | 0.85 | 0.269 | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.29 |
9565 | 248.2 | 9.7 | 501 | 9605 | roll | 0.72 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.062 | 1348 | -591.1 | 188.1 | 34.30 | 1.312 | 2482 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.79 |
9650 | 239.4 | 10.2 | 518 | 9677 | done | 0.74 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.091 | 2751 | 568.0 | 215.1 | 23.08 | 1.367 | 2380 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.66 |
9976 | 202.5 | 11.0 | 553 | 9988 | done | 0.75 | - | - | 3146 | - | - | - | 2751 | - | 226.9 | 10.12 | 1.330 | 2334 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
10285 | 171.2 | 9.5 | 584 | 10326 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | - | - | 2751 | - | 266.8 | 34.95 | 1.287 | 2164 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
10626 | 135.7 | 10.0 | 618 | 10656 | done | 0.80 | - | - | 3146 | - | - | - | 2751 | - | 297.8 | 26.75 | 1.267 | 2038 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
10957 | 101.8 | 10.3 | 651 | 10977 | done | 0.81 | - | - | 3145 | - | - | - | 2750 | - | 323.4 | 19.15 | 1.208 | 1938 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
11276 | 72.1 | 8.2 | 683 | 11311 | roll | 0.86 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.069 | 1363 | -566.1 | 387.0 | 27.80 | 0.403 | 1679 | -9.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.97 |
11336 | 67.0 | 8.2 | 692 | 11372 | done | 0.90 | 0.12 | 0.125 | 3204 | 441.7 | 2.45 | 0.091 | 2740 | 562.0 | 452.2 | 29.60 | 0.387 | 1414 | -9.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.94 |
11677 | 35.6 | 7.2 | 730 | 11719 | roll | 0.96 | - | - | 3204 | - | 1.92 | 0.098 | 3781 | 542.2 | 534.7 | 36.90 | 0.293 | 1076 | -9.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 |
11739 | 30.9 | 8.0 | 742 | 11775 | done | 1.01 | - | - | 3210 | - | 1.75 | 0.050 | 2741 | -594.3 | 603.0 | 31.38 | 0.296 | 797 | -8.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.96 |
12080 | 7.8 | 5.3 | 780 | 12108 | VBD | 1.09 | 0.12 | 0.129 | 3268 | 483.3 | - | - | 2740 | - | 722.4 | 25.90 | 0.220 | 564 | -9.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
12108 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12108 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12113 | 6.6 | 5.3 | 784 | 12155 | roll | 0.25 | 1.02 | 0.195 | 2983 | -279.4 | 2.38 | 0.084 | 1351 | -583.6 | 351.0 | -34.33 | - | 1829 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.23 | 14.46 |
12155 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12155 | begin surface |