MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.59 of 350.00 AH used of 24V (74.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.69 - - 204 - - - 2769 - -145.9 -71.78 - 2215 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -2.7 7 142 roll -0.69 12.25 0.401 2665 200.9 2.50 0.091 1361 -563.2 -145.9 -31.70 - 3853 -51.7 - - - - - - - 13.94 14.22 14.45
366 80.3 -21.8 62 373 done -0.69 - - 2656 - 2.55 0.098 2754 546.3 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.23 -
671 145.4 -20.4 93 676 roll -0.69 - - 2656 - 2.35 0.063 1365 -591.1 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.37 -
701 151.1 -19.7 99 707 done -0.69 0.12 0.281 2669 108.3 2.50 0.095 2766 560.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.18 14.35 -
1011 205.0 -17.0 131 1012 done -0.69 - - 2669 - - - 2766 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1311 251.1 -14.3 161 1316 roll -0.69 - - 2663 - 1.83 0.101 3780 554.1 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.32 -
1346 256.4 -15.7 168 1351 done -0.69 - - 2663 - 1.70 0.054 2756 -602.4 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.48 -
1673 302.5 -13.7 183 1674 done -0.69 - - 2663 - - - 2756 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1971 341.9 -12.9 193 1976 roll -0.69 - - 2663 - 2.33 0.066 1369 -595.3 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.50 -
1991 344.6 -13.3 197 1997 done -0.69 - - 2652 - 2.50 0.097 2758 555.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.44 -
2301 385.1 -13.1 209 2302 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2603 423.7 -12.8 219 2603 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2901 462.3 -12.9 229 2902 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3201 500.5 -12.8 239 3202 done -0.69 - - 2655 - - - 2758 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3501 538.3 -12.5 249 3502 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3801 575.8 -12.5 259 3802 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4101 612.9 -12.4 269 4102 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4401 649.3 -12.1 279 4402 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4701 685.9 -12.2 289 4702 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5001 722.3 -12.1 299 5002 done -0.69 - - 2652 - - - 2758 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5239 begin apogee
5244 751.2 -11.9 307 5374 roll -0.13 0.73 0.223 2845 264.4 - - 2758 - - 127.10 2.012 3257 -4.7 0.343 - - - - - - 14.32 - 13.07
5375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5375 begin climb
5377 754.9 - 311 5508 done 0.69 0.88 0.121 3112 303.4 - - 2758 - 145.9 125.95 1.857 2663 -4.7 0.373 - - - - - - 13.76 - 12.62
5813 710.4 13.1 351 5814 done 0.69 - - 3112 - - - 2758 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6113 671.4 13.1 361 6114 done 0.69 - - 3112 - - - 2758 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6413 632.7 12.9 371 6414 done 0.69 - - 3119 - - - 2758 - 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6713 594.1 12.9 381 6714 done 0.69 - - 3112 - - - 2758 - 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7013 556.0 12.7 391 7014 done 0.69 - - 3112 - - - 2758 - 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7313 518.5 12.5 401 7314 done 0.69 - - 3112 - - - 2758 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7613 481.6 12.2 411 7614 done 0.69 - - 3112 - - - 2758 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7913 444.9 12.0 421 7918 roll 0.69 - - 3112 - 1.80 0.098 3793 575.0 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.52 -
7943 440.7 14.2 427 7948 done 0.69 - - 3120 - 1.73 0.050 2735 -611.6 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.59 -
8274 399.7 12.3 443 8275 done 0.69 - - 3120 - - - 2735 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8573 362.6 12.4 453 8578 roll 0.69 - - 3120 - 1.88 0.097 3812 572.9 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - 14.50 -
8593 359.9 13.4 457 8598 done 0.69 - - 3127 - 1.75 0.050 2743 -610.9 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.59 -
8903 321.9 12.2 469 8904 done 0.69 - - 3127 - - - 2742 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9203 286.7 11.3 479 9209 roll 0.69 - - 3127 - 1.83 0.094 3796 576.0 151.4 1.35 0.275 2640 -8.9 1.801 - - - - - - - 14.52 14.21
9243 281.6 13.1 487 9249 done 0.69 - - 3134 - 1.73 0.050 2737 -612.1 151.4 0.85 0.269 2640 - - - - - - - - - 14.59 14.29
9565 248.2 9.7 501 9605 roll 0.72 - - 3146 - 2.35 0.062 1348 -591.1 188.1 34.30 1.312 2482 -4.6 0.169 - - - - - - - 14.38 13.79
9650 239.4 10.2 518 9677 done 0.74 - - 3146 - 2.47 0.091 2751 568.0 215.1 23.08 1.367 2380 -4.4 0.150 - - - - - - - 14.31 13.66
9976 202.5 11.0 553 9988 done 0.75 - - 3146 - - - 2751 - 226.9 10.12 1.330 2334 -4.5 0.135 - - - - - - - - 13.73
10285 171.2 9.5 584 10326 done 0.77 - - 3145 - - - 2751 - 266.8 34.95 1.287 2164 -4.9 0.126 - - - - - - - - 13.64
10626 135.7 10.0 618 10656 done 0.80 - - 3146 - - - 2751 - 297.8 26.75 1.267 2038 -4.7 0.098 - - - - - - - - 13.65
10957 101.8 10.3 651 10977 done 0.81 - - 3145 - - - 2750 - 323.4 19.15 1.208 1938 -5.2 0.086 - - - - - - - - 13.69
11276 72.1 8.2 683 11311 roll 0.86 - - 3151 - 2.45 0.069 1363 -566.1 387.0 27.80 0.403 1679 -9.3 0.324 - - - - - - - 14.21 13.97
11336 67.0 8.2 692 11372 done 0.90 0.12 0.125 3204 441.7 2.45 0.091 2740 562.0 452.2 29.60 0.387 1414 -9.0 0.301 - - - - - - 14.26 14.21 13.94
11677 35.6 7.2 730 11719 roll 0.96 - - 3204 - 1.92 0.098 3781 542.2 534.7 36.90 0.293 1076 -9.2 0.216 - - - - - - - 14.18 14.02
11739 30.9 8.0 742 11775 done 1.01 - - 3210 - 1.75 0.050 2741 -594.3 603.0 31.38 0.296 797 -8.9 0.180 - - - - - - - 14.25 13.96
12080 7.8 5.3 780 12108 VBD 1.09 0.12 0.129 3268 483.3 - - 2740 - 722.4 25.90 0.220 564 -9.0 0.062 - - - - - - 14.29 - -
12108 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12108 begin subsurface finish
12113 6.6 5.3 784 12155 roll 0.25 1.02 0.195 2983 -279.4 2.38 0.084 1351 -583.6 351.0 -34.33 - 1829 -36.8 - - - - - - - 14.11 14.23 14.46
12155 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12155 begin surface