Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.77 of 150.00 AH used of 24V (71.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.95 of 97.00 AH used of 10V (69.13% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.45 - - 156 - - - 2232 - -146.6 -71.22 - 2791 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -4.4 7 119 roll -0.45 8.50 0.199 2380 261.6 2.15 0.056 3589 631.2 -146.6 -11.52 - 3217 -37.0 - - - - - - - 25.13 25.86 26.46
173 11.9 -10.2 15 182 done -0.34 0.15 0.100 2432 346.7 2.03 0.023 2196 -686.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
481 36.0 -7.4 46 485 roll -0.34 - - 2425 - 2.20 0.043 3598 637.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.94 -
551 39.4 -4.6 52 558 done -0.34 - - 2425 - 2.05 0.023 2197 -683.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
858 52.6 -4.7 83 860 done -0.34 - - 2424 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1158 67.5 -5.6 113 1167 roll -0.34 - - 2417 - 2.17 0.042 3592 642.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
1279 75.1 -6.5 125 1283 done -0.34 - - 2417 - 2.03 0.023 2199 -686.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
1585 93.3 -5.7 144 1586 done -0.34 - - 2417 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1885 107.3 -4.0 159 1890 roll -0.34 - - 2415 - 2.17 0.043 3594 642.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
2008 112.2 -3.9 165 2012 done -0.34 - - 2415 - 2.03 0.023 2201 -686.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
2321 126.3 -5.0 181 2326 roll -0.34 - - 2415 - 2.03 0.033 838 -671.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
2383 129.6 -5.3 184 2387 done -0.34 - - 2415 - 2.03 0.030 2195 668.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
2696 146.9 -5.3 200 2702 roll -0.34 - - 2415 - 2.17 0.043 3611 652.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
2768 150.0 -5.1 203 2774 done -0.34 - - 2415 - 2.05 0.023 2198 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
3075 165.0 -4.6 214 3076 done -0.34 - - 2415 - - - 2198 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3375 178.1 -4.3 224 3380 roll -0.34 - - 2415 - 2.05 0.033 831 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
3428 179.5 -4.5 225 3434 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.030 2213 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
3735 195.3 -4.9 236 3736 done -0.34 - - 2415 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4035 210.0 -4.9 246 4040 roll -0.34 - - 2415 - 2.17 0.043 3618 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
4098 213.0 -5.1 248 4101 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.023 2199 -682.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
4425 229.0 -4.8 259 4430 roll -0.34 - - 2415 - 2.05 0.033 831 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
4485 232.0 -4.9 261 4490 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.030 2213 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
4815 246.3 -4.1 272 4816 done -0.34 - - 2415 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5115 258.4 -3.7 282 5116 done -0.34 - - 2415 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5415 269.9 -4.0 292 5416 done -0.34 - - 2415 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5715 283.0 -4.5 302 5716 done -0.34 - - 2415 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6015 296.0 -4.3 312 6020 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.033 832 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
6083 298.7 -4.4 314 6087 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.030 2212 663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
6430 314.0 -4.3 321 6436 roll -0.39 - - 2415 - 2.17 0.044 3614 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
6478 314.0 -4.3 321 6482 done -0.44 - - 2415 - 2.05 0.024 2203 -688.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
6785 333.1 -5.7 326 6792 roll -0.52 0.12 0.080 2321 -783.3 2.08 0.031 825 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.62 26.21 -
6818 333.1 -5.7 326 6823 done -0.59 0.15 0.122 2357 240.0 2.08 0.029 2213 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
7140 357.0 -6.7 332 7144 roll -0.59 - - 2357 - 2.10 0.033 817 -664.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
7275 364.4 -6.5 334 7279 done -0.59 - - 2353 - 2.08 0.029 2206 667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
7611 384.3 -5.5 340 7613 done -0.59 - - 2352 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7911 399.6 -5.1 345 7917 roll -0.59 - - 2353 - 2.08 0.033 831 -661.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
7976 402.9 -5.1 346 7980 done -0.59 - - 2346 - 2.05 0.030 2206 670.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.28 -
8327 422.6 -5.5 352 8328 done -0.59 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8627 439.8 -5.8 357 8633 roll -0.59 - - 2346 - 2.08 0.033 829 -662.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.19 -
8680 439.8 -5.8 357 8687 done -0.59 - - 2339 - 2.08 0.030 2214 665.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
8987 463.8 -6.7 363 8988 done -0.59 - - 2339 - - - 2214 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9287 483.3 -6.4 368 9291 roll -0.59 - - 2339 - 2.10 0.034 825 -661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.18 -
9367 487.1 -6.5 369 9372 done -0.59 - - 2331 - 2.08 0.030 2209 665.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
9699 511.7 -6.9 375 9700 done -0.59 - - 2331 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9998 531.2 -6.5 380 10000 done -0.59 - - 2331 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10298 550.3 -6.4 385 10300 done -0.59 - - 2331 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10599 569.9 -6.6 390 10603 roll -0.59 - - 2321 - 2.17 0.043 3611 646.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.06 -
10655 573.6 -6.5 391 10659 done -0.59 0.12 0.120 2357 300.0 2.08 0.024 2204 -676.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
11012 592.0 -5.0 397 11017 roll -0.59 - - 2357 - 2.08 0.034 831 -660.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
11065 592.0 -5.0 397 11072 done -0.59 - - 2353 - 2.08 0.030 2206 661.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
11372 609.5 -4.7 403 11373 done -0.59 - - 2353 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11672 623.1 -4.5 408 11677 roll -0.59 - - 2353 - 2.10 0.034 822 -659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.14 -
11715 623.1 -4.5 408 11719 done -0.59 - - 2348 - 2.10 0.031 2212 661.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.24 -
12028 637.8 -4.0 414 12034 roll -0.59 - - 2339 - 2.15 0.044 3605 647.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
12070 637.8 -4.0 414 12074 done -0.59 - - 2338 - 2.05 0.024 2203 -683.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.38 -
12382 654.1 -4.6 420 12387 roll -0.59 - - 2338 - 2.08 0.034 828 -661.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
12420 654.1 -4.6 420 12424 done -0.59 - - 2337 - 2.08 0.031 2210 664.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
12737 673.2 -5.5 426 12738 done -0.59 - - 2337 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13037 690.1 -5.6 431 13042 roll -0.59 - - 2337 - 2.10 0.034 826 -659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
13080 690.1 -5.6 431 13084 done -0.59 - - 2337 - 2.10 0.031 2215 661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
13392 709.7 -5.4 437 13398 roll -0.59 - - 2336 - 2.17 0.044 3613 644.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.00 -
13440 709.7 -5.4 437 13444 done -0.59 - - 2336 - 2.08 0.024 2202 -678.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13752 728.8 -5.3 443 13757 roll -0.59 - - 2335 - 2.08 0.035 828 -660.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
13805 728.8 -5.3 443 13811 done -0.59 - - 2328 - 2.08 0.031 2208 663.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.21 -
14112 748.8 -5.5 449 14113 done -0.59 - - 2328 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14412 764.8 -5.3 454 14413 done -0.59 - - 2328 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14712 780.9 -5.4 459 14713 done -0.59 - - 2328 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15012 796.5 -5.2 464 15018 roll -0.59 - - 2328 - 2.10 0.034 826 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
15065 796.5 -5.2 464 15072 done -0.59 0.10 0.136 2353 250.0 2.08 0.031 2206 663.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
15372 812.8 -4.3 470 15373 done -0.65 - - 2352 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15672 825.7 -4.3 475 15678 roll -0.70 - - 2353 - 2.10 0.035 826 -657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.09 -
15715 825.7 -4.3 475 15720 done -0.76 0.15 0.063 2252 -673.3 2.08 0.031 2210 665.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.20 26.19 -
16028 847.9 -6.7 481 16030 done -0.68 0.25 0.107 2330 312.0 - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.10 - -
16327 858.0 -3.2 486 16329 done -0.68 - - 2330 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16628 868.1 -3.3 491 16629 done -0.68 - - 2330 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16927 880.2 -4.1 496 16933 roll -0.68 - - 2330 - 2.10 0.035 828 -657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.07 -
16980 880.2 -4.1 496 16987 done -0.68 - - 2330 - 2.10 0.031 2212 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
17287 897.3 -4.7 502 17289 done -0.68 - - 2330 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17590 912.0 -4.9 507 17595 roll -0.68 - - 2330 - 2.10 0.035 826 -659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
17636 912.0 -4.9 507 17640 done -0.68 - - 2330 - 2.10 0.031 2211 659.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.16 -
17943 929.3 -4.8 512 17949 roll -0.68 - - 2330 - 2.12 0.035 814 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.05 -
17991 929.3 -4.8 512 17995 done -0.68 - - 2330 - 2.12 0.032 2210 658.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.16 -
18303 947.1 -5.0 518 18304 done -0.68 - - 2330 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18604 961.8 -4.9 523 18605 done -0.68 - - 2330 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18903 975.9 -4.8 528 18909 roll -0.68 - - 2328 - 2.20 0.045 3615 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.91 -
18957 975.9 -4.8 528 18964 done -0.68 - - 2328 - 2.08 0.025 2203 -678.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.32 -
19202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19202 begin apogee
19207 991.3 -5.2 533 19335 done -0.23 0.40 0.082 2471 357.5 - - 2011 - - 122.82 1.212 2618 -4.8 0.432 - - - - - - 25.94 - 23.20
19337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19337 begin climb
19338 994.4 - 535 19478 roll 0.45 0.60 0.053 2692 368.3 2.47 0.039 3426 572.9 146.6 130.45 1.176 2019 -4.6 0.427 - - - - - - 24.68 23.63 22.27
19503 986.9 5.6 538 19507 done 0.45 - - 2701 - 2.28 0.025 2035 -610.1 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.15 -
19861 959.0 7.8 544 19867 roll 0.34 0.12 0.136 2660 -341.7 2.25 0.040 3437 623.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.53 25.53 -
19938 954.7 7.7 545 19943 done 0.23 0.15 0.122 2618 -280.0 2.15 0.027 2022 -658.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
20276 936.4 5.1 551 20304 done 0.23 - - 2618 - - - 2023 - 177.8 26.55 1.136 1892 -4.5 0.410 - - - - - - - - 24.08
20576 920.3 5.3 556 20604 roll 0.23 - - 2618 - 2.30 0.041 3441 616.5 203.2 23.12 1.116 1788 -4.5 0.408 - - - - - - - 25.50 24.10
20655 917.5 5.3 557 20684 done 0.23 - - 2618 - 2.17 0.026 2027 -651.6 228.6 23.17 1.114 1684 -4.5 0.407 - - - - - - - 25.72 23.88
20992 899.6 4.8 563 21033 done 0.23 - - 2618 - - - 2027 - 272.1 38.00 1.132 1508 -4.6 0.405 - - - - - - - - 23.92
21352 881.6 5.0 569 21385 done 0.23 - - 2618 - - - 2027 - 306.6 31.10 1.108 1367 -4.5 0.397 - - - - - - - - 24.04
21652 865.9 5.2 574 21679 done 0.29 - - 2618 - - - 2027 - 333.0 24.77 1.081 1259 -4.4 0.384 - - - - - - - - 24.11
21952 850.1 5.3 579 21981 roll 0.36 0.12 0.077 2701 691.7 2.28 0.040 3431 615.8 357.9 22.92 1.081 1157 -4.5 0.385 - - - - - - 26.08 25.51 24.14
22002 850.1 5.3 579 22031 done 0.44 - - 2701 - 2.15 0.026 2029 -652.1 382.8 23.40 1.068 1057 -4.3 0.374 - - - - - - - 25.65 23.91
22368 813.8 8.8 586 22369 done 0.44 - - 2701 - - - 2029 - 382.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
22669 785.8 9.3 591 22670 done 0.44 - - 2701 - - - 2029 - 382.8 - - 1052 - - - - - - - - - - -
22969 757.7 9.4 596 22970 done 0.44 - - 2700 - - - 2029 - 382.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
23268 729.6 9.3 601 23269 done 0.44 - - 2700 - - - 2029 - 382.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
23568 702.9 8.9 606 23572 roll 0.44 - - 2700 - 2.20 0.041 3442 642.3 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.17 -
23592 702.9 8.9 606 23596 done 0.44 - - 2701 - 2.12 0.027 2017 -672.2 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.31 -
23924 672.5 8.5 612 23925 done 0.44 - - 2701 - - - 2017 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24224 649.0 7.8 617 24228 roll 0.44 - - 2701 - 2.20 0.041 3432 643.2 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.20 -
24268 649.0 7.8 617 24272 done 0.44 - - 2701 - 2.10 0.026 2019 -672.9 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.35 -
24581 622.3 7.5 623 24582 done 0.44 - - 2701 - - - 2019 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
24880 598.8 7.9 628 24884 roll 0.44 - - 2701 - 2.20 0.041 3435 643.6 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.20 -
24936 593.9 8.2 629 24940 done 0.44 - - 2701 - 2.10 0.026 2025 -671.4 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.36 -
25292 565.0 8.1 635 25294 done 0.44 - - 2701 - - - 2025 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
25593 540.7 8.1 640 25598 roll 0.44 - - 2701 - 2.20 0.041 3443 644.5 382.8 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
25615 540.7 8.1 640 25619 done 0.44 - - 2700 - 2.10 0.026 2025 -675.2 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.37 -
25952 509.8 8.6 646 25954 done 0.44 - - 2701 - - - 2025 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
26252 485.2 8.1 651 26256 roll 0.44 - - 2701 - 2.20 0.041 3443 644.5 382.8 - - 1049 - - - - - - - - - 26.20 -
26296 485.2 8.1 651 26300 done 0.44 - - 2701 - 2.10 0.026 2025 -675.2 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.37 -
26608 457.7 7.6 657 26610 done 0.44 - - 2701 - - - 2025 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
26908 434.3 7.8 662 26912 roll 0.44 - - 2701 - 2.20 0.040 3445 645.5 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.19 -
26942 434.3 7.8 662 26947 done 0.44 - - 2701 - 2.10 0.025 2024 -676.7 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.37 -
27265 407.2 7.4 668 27266 done 0.44 - - 2701 - - - 2024 - 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
27565 386.1 7.1 673 27569 roll 0.44 - - 2701 - 2.20 0.041 3443 645.0 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.17 -
27590 386.1 7.1 673 27594 done 0.44 - - 2701 - 2.10 0.025 2020 -677.6 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.37 -
27916 362.0 6.7 679 27920 roll 0.44 - - 2701 - 2.12 0.038 633 -654.2 382.8 - - 1050 - - - - - - - - - 26.17 -
27950 362.0 6.7 679 27954 done 0.44 - - 2701 - 2.10 0.028 2038 669.0 382.8 - - 1049 - - - - - - - - - 26.34 -
28273 340.6 5.8 685 28282 done 0.50 - - 2701 - - - 2038 - 390.7 6.95 0.672 1024 -3.6 0.201 - - - - - - - - 24.51
28573 323.2 5.8 690 28583 done 0.56 - - 2701 - - - 2038 - 397.6 7.68 0.646 996 -3.6 0.201 - - - - - - - - 24.58
28873 304.0 6.5 695 28875 done 0.63 0.15 0.070 2791 600.0 - - 2038 - 397.6 - - 996 - - - - - - - - 26.47 - -
29173 270.3 11.6 704 29179 roll 0.57 0.17 0.107 2731 -352.9 2.15 0.038 3423 644.2 397.6 - - 996 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
29205 267.2 11.4 705 29209 done 0.57 - - 2731 - 2.08 0.025 2024 -672.6 397.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.32 -
29532 240.3 8.1 716 29536 roll 0.57 - - 2731 - 2.12 0.038 638 -653.8 397.6 - - 996 - - - - - - - - - 26.15 -
29568 238.2 8.2 717 29572 done 0.57 - - 2731 - 2.08 0.028 2029 668.8 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.31 -
29884 210.6 8.6 728 29888 roll 0.57 - - 2731 - 2.15 0.041 3421 647.4 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.15 -
29910 208.2 8.7 729 29913 done 0.57 - - 2731 - 2.10 0.025 2015 -669.5 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.36 -
30241 180.4 8.1 740 30246 roll 0.62 - - 2731 - 2.10 0.037 642 -653.8 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.17 -
30271 177.9 8.1 741 30277 done 0.68 - - 2731 - 2.05 0.027 2029 676.6 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.33 -
30604 153.1 7.1 752 30611 roll 0.73 0.12 0.078 2820 741.7 2.17 0.039 3432 646.5 397.6 - - 995 - - - - - - - - 26.58 26.16 -
30622 153.1 7.1 752 30626 done 0.79 - - 2823 - 2.10 0.025 2016 -674.3 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.36 -
30939 112.0 12.4 767 30946 roll 0.70 0.15 0.126 2781 -280.0 2.12 0.035 630 -653.8 397.6 - - 995 - - - - - - - - 26.28 26.17 -
30962 110.0 11.8 768 30967 done 0.63 0.12 0.116 2743 -316.7 2.10 0.028 2033 668.1 397.6 - - 995 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
31275 88.8 6.4 784 31276 done 0.69 - - 2743 - - - 2033 - 397.6 - - 995 - - - - - - - - - - -
31574 68.9 6.4 807 31584 roll 0.75 0.12 0.077 2832 741.7 2.15 0.035 635 -650.2 397.6 - - 995 - - - - - - - - 26.59 26.16 -
31607 66.1 8.4 810 31617 done 0.75 0.12 0.093 2786 -383.3 2.05 0.028 2026 678.5 397.6 - - 995 - - - - - - - - 26.04 26.33 -
31916 42.3 7.4 841 31920 roll 0.75 - - 2786 - 2.17 0.041 3433 648.4 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.15 -
31952 39.0 8.8 844 31956 done 0.75 - - 2786 - 2.10 0.024 2012 -676.7 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.38 -
32257 17.9 6.0 874 32261 roll 0.75 - - 2786 - 2.12 0.037 632 -650.9 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.17 -
32311 14.4 7.1 879 32318 done 0.80 - - 2785 - 2.10 0.027 2038 669.5 397.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.34 -
32516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32516 begin surface coast
32558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32558 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.26 6.80 0.035 165 24.3 0.22 0.063 2196 5300.0 398.37 - - 994 - - - - - - - -