Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.77 of 150.00 AH used of 24V (70.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.70 of 97.00 AH used of 10V (68.35% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 27.2 m at 830.9 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.96 - - 122 - - - 2249 - -48.4 -32.92 - 1711 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.3 3 100 roll -0.96 9.07 0.196 2518 264.2 2.25 0.055 3630 613.8 -48.4 -32.17 - 2598 -27.6 - - - - - - - 25.08 25.99 26.60
398 50.1 -13.3 37 407 done -0.78 0.20 0.133 2582 320.0 2.08 0.028 2214 -680.8 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - 25.69 26.32 -
707 81.9 -9.6 67 713 roll -0.71 0.10 0.171 2599 170.0 2.20 0.041 3629 643.2 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - 26.41 26.18 -
779 87.4 -9.4 70 787 done -0.65 - - 2600 - 2.10 0.028 2240 -661.4 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.41 -
1086 112.4 -7.7 86 1093 roll -0.65 0.12 0.155 2638 316.7 2.15 0.035 840 -651.2 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
1309 127.0 -6.1 97 1314 done -0.65 - - 2630 - 2.15 0.032 2227 645.1 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.34 -
1628 148.8 -7.2 113 1633 roll -0.65 - - 2620 - 2.17 0.043 3632 647.5 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.22 -
1890 166.9 -7.5 122 1897 done -0.65 - - 2619 - 2.08 0.027 2231 -673.6 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.46 -
2198 191.4 -7.3 133 2202 roll -0.65 - - 2619 - 2.15 0.037 842 -646.0 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.31 -
2267 196.2 -7.6 135 2271 done -0.65 - - 2609 - 2.12 0.032 2243 660.8 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.35 -
2589 222.0 -7.8 146 2593 roll -0.65 - - 2609 - 2.15 0.037 845 -650.2 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.32 -
2683 229.1 -8.1 149 2687 done -0.65 - - 2606 - 2.12 0.033 2235 655.7 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.34 -
3005 254.3 -7.4 160 3009 roll -0.65 - - 2606 - 2.15 0.037 838 -649.8 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.32 -
3124 263.4 -7.8 164 3129 done -0.65 0.12 0.151 2629 191.7 2.12 0.034 2241 661.8 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - 26.05 26.34 -
3446 284.1 -6.2 175 3450 roll -0.65 - - 2629 - 2.15 0.037 844 -649.8 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.32 -
3532 289.9 -6.6 178 3536 done -0.65 - - 2622 - 2.12 0.033 2242 659.4 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.34 -
3889 314.3 -6.8 187 3893 roll -0.65 - - 2621 - 2.15 0.037 843 -650.7 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.31 -
3969 318.0 -6.7 188 3973 done -0.65 - - 2611 - 2.12 0.033 2239 658.5 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.34 -
4303 342.8 -7.2 194 4304 done -0.65 - - 2611 - - - 2239 - -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - - -
4601 364.0 -7.0 199 4607 roll -0.65 - - 2611 - 2.15 0.037 845 -648.4 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.29 -
4724 372.7 -7.0 201 4728 done -0.65 - - 2606 - 2.12 0.034 2230 653.3 -48.4 - - 2599 - - - - - - - - - 26.32 -
5076 398.4 -7.2 207 5082 roll -0.65 - - 2597 - 2.20 0.044 3646 643.6 -48.4 - - 2598 - - - - - - - - - 26.20 -
5124 398.4 -7.2 207 5129 done -0.65 0.12 0.145 2630 275.0 2.10 0.028 2224 -677.1 -48.4 - - 2598 - - - - - - - - 26.11 26.45 -
5439 422.4 -6.5 213 5445 roll -0.72 - - 2629 - 2.10 0.037 842 -658.1 -48.4 - - 2598 - - - - - - - - - 26.29 -
5738 443.7 -7.1 218 5744 done -0.78 - - 2622 - 2.12 0.034 2236 657.5 -48.4 - - 2598 - - - - - - - - - 26.32 -
6098 468.1 -6.7 224 6104 roll -0.84 0.12 0.078 2524 -816.7 2.15 0.035 845 -647.0 -48.4 - - 2598 - - - - - - - - 26.70 26.29 -
6281 484.5 -8.4 227 6286 done -0.84 0.15 0.125 2563 260.0 2.17 0.034 2227 636.9 -48.4 - - 2598 - - - - - - - - 25.85 26.30 -
6641 510.4 -7.2 233 6647 roll -0.84 - - 2563 - 2.12 0.037 846 -651.4 -48.4 - - 2597 - - - - - - - - - 26.27 -
6788 518.6 -6.8 235 6792 done -0.84 - - 2556 - 2.12 0.034 2233 654.2 -48.4 - - 2597 - - - - - - - - - 26.30 -
7115 545.9 -7.9 241 7116 done -0.84 - - 2556 - - - 2233 - -48.4 - - 2598 - - - - - - - - - - -
7415 573.2 -9.1 246 7416 done -0.84 - - 2555 - - - 2233 - -48.4 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7714 599.2 -8.5 251 7715 done -0.84 - - 2556 - - - 2233 - -48.4 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8015 623.2 -8.0 256 8020 roll -0.84 - - 2556 - 2.15 0.038 846 -645.1 -48.4 - - 2596 - - - - - - - - - 26.25 -
8102 627.7 -7.8 257 8106 done -0.84 - - 2546 - 2.12 0.035 2235 655.2 -48.4 - - 2596 - - - - - - - - - 26.27 -
8434 655.1 -7.6 263 8435 done -0.84 - - 2546 - - - 2235 - -48.4 - - 2595 - - - - - - - - - - -
8734 677.8 -7.6 268 8735 done -0.84 - - 2546 - - - 2235 - -48.4 - - 2595 - - - - - - - - - - -
9036 700.8 -7.5 273 9041 roll -0.84 - - 2546 - 2.15 0.039 846 -646.0 -48.4 - - 2595 - - - - - - - - - 26.24 -
9122 706.4 -7.7 274 9127 done -0.84 0.12 0.152 2570 200.0 2.15 0.035 2236 646.5 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
9450 732.7 -7.1 280 9456 roll -0.84 - - 2561 - 2.20 0.045 3638 637.3 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - - 26.11 -
9522 737.4 -7.2 281 9526 done -0.84 - - 2561 - 2.10 0.029 2231 -670.0 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - - 26.39 -
9869 765.8 -7.8 287 9873 roll -0.84 - - 2561 - 2.17 0.039 831 -645.2 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - - 26.21 -
9987 774.8 -7.6 289 9993 done -0.84 - - 2552 - 2.12 0.035 2228 659.0 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - - 26.25 -
10350 802.3 -7.6 295 10355 roll -0.84 - - 2552 - 2.15 0.039 839 -646.0 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - - 26.21 -
10450 807.2 -7.7 296 10454 done -0.84 - - 2541 - 2.17 0.035 2229 640.6 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - - 26.25 -
10767 835.5 -7.9 302 10771 roll -0.84 - - 2542 - 2.17 0.039 834 -642.9 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - - 26.20 -
10887 844.8 -7.9 304 10892 done -0.84 0.12 0.151 2571 241.7 2.17 0.035 2242 648.8 -48.4 - - 2594 - - - - - - - - 25.95 26.24 -
10939 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10939 begin apogee
10944 848.8 -7.8 305 10987 done -0.24 0.55 0.100 2760 343.6 - - 1994 - - 40.17 1.131 2399 -4.9 0.384 - - - - - - 25.75 - 23.54
10988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10988 begin climb
10990 848.8 - 305 11036 done 0.96 1.08 0.057 3155 365.7 - - 1994 - 48.4 42.72 1.118 2202 -4.6 0.369 - - - - - - 25.55 - 23.30
11295 839.1 3.9 311 11323 roll 0.87 0.12 0.155 3118 -308.3 2.33 0.043 3411 608.2 73.4 21.65 1.079 2100 -4.7 0.386 - - - - - - 25.91 25.58 23.88
11385 836.1 4.2 312 11409 done 0.79 - - 3126 - 2.17 0.030 1999 -650.7 95.1 19.15 1.063 2012 -4.6 0.381 - - - - - - - 25.90 23.80
11710 811.3 7.2 317 11714 roll 0.79 - - 3137 - 2.20 0.043 607 -632.7 95.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.06 -
11779 807.0 7.3 318 11784 done 0.79 0.10 0.122 3095 -420.0 2.20 0.034 1998 632.3 95.1 - - 2007 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
12126 783.4 6.6 324 12130 roll 0.79 - - 3103 - 2.20 0.043 607 -632.3 95.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.20 -
12205 779.1 6.8 325 12209 done 0.79 - - 3103 - 2.15 0.034 2004 649.8 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.31 -
12537 752.7 7.5 331 12538 done 0.79 - - 3103 - - - 2003 - 95.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12837 732.3 6.7 336 12838 done 0.79 - - 3103 - - - 2004 - 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13137 713.9 6.2 341 13141 roll 0.79 - - 3103 - 2.17 0.043 3402 644.2 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.26 -
13376 697.8 6.8 345 13381 done 0.79 - - 3114 - 2.17 0.031 1998 -647.0 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.41 -
13733 674.0 6.7 351 13735 done 0.79 - - 3113 - - - 1997 - 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14033 653.8 6.8 356 14037 roll 0.79 - - 3113 - 2.20 0.043 3400 637.7 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.23 -
14142 649.7 7.0 357 14150 done 0.79 - - 3124 - 2.17 0.032 1995 -647.5 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.40 -
14450 624.5 7.0 363 14451 done 0.79 - - 3124 - - - 1995 - 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14749 602.2 7.5 368 14754 roll 0.79 - - 3124 - 2.20 0.043 3398 637.7 95.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.21 -
14855 597.7 7.6 369 14860 done 0.79 0.15 0.142 3095 -193.3 2.12 0.031 1991 -663.7 95.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
15161 576.4 5.7 374 15163 done 0.79 - - 3095 - - - 1991 - 98.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15461 558.9 6.0 379 15467 roll 0.79 - - 3095 - 2.20 0.043 3397 639.1 98.6 - - 2006 - - - - - - - - - 26.20 -
15590 550.8 6.5 381 15594 done 0.79 - - 3103 - 2.12 0.031 1990 -663.7 98.6 - - 2006 - - - - - - - - - 26.37 -
15936 528.0 6.3 387 15942 roll 0.79 - - 3103 - 2.20 0.043 3399 640.5 98.6 - - 2006 - - - - - - - - - 26.19 -
16236 506.2 7.5 392 16240 done 0.79 - - 3113 - 2.12 0.031 1997 -661.3 98.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.36 -
16592 479.7 7.4 398 16598 roll 0.79 - - 3124 - 2.20 0.044 601 -634.5 98.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.14 -
16731 470.3 7.5 400 16735 done 0.79 - - 3124 - 2.12 0.033 2001 660.4 98.6 - - 2006 - - - - - - - - - 26.29 -
17067 443.9 7.3 406 17073 roll 0.79 - - 3135 - 2.22 0.044 599 -631.5 98.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.13 -
17170 439.6 7.1 407 17175 done 0.79 0.15 0.130 3093 -280.0 2.15 0.033 2014 658.1 98.6 - - 2005 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
17483 419.5 5.3 413 17500 roll 0.85 - - 3093 - 2.22 0.043 3394 621.6 107.5 10.57 0.764 1961 -4.2 0.241 - - - - - - - 26.11 24.20
17592 416.4 5.1 414 17607 done 0.91 - - 3101 - 2.12 0.030 1989 -662.7 117.9 10.02 0.783 1919 -4.2 0.235 - - - - - - - 26.25 24.19
17960 391.5 6.1 421 17966 roll 0.97 0.12 0.079 3202 841.7 2.17 0.042 609 -635.9 117.9 - - 1916 - - - - - - - - 26.55 26.09 -
18037 386.5 6.6 422 18042 done 0.97 0.17 0.137 3154 -282.4 2.15 0.034 2005 649.3 117.9 - - 1916 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
18374 355.8 8.7 428 18378 roll 0.97 - - 3154 - 2.17 0.042 3403 644.2 117.9 - - 1916 - - - - - - - - - 26.17 -
18459 350.2 9.1 429 18463 done 0.97 - - 3163 - 2.12 0.031 2000 -661.8 117.9 - - 1916 - - - - - - - - - 26.34 -
18785 316.7 9.5 435 18791 roll 0.97 - - 3173 - 2.20 0.043 603 -635.0 117.9 - - 1916 - - - - - - - - - 26.15 -
18888 311.3 9.3 436 18892 done 0.97 - - 3173 - 2.12 0.032 2000 659.0 117.9 - - 1915 - - - - - - - - - 26.29 -
19206 278.0 9.4 445 19207 done 0.97 - - 3173 - - - 2000 - 117.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19505 251.8 8.9 455 19506 done 0.97 - - 3173 - - - 2000 - 117.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19806 224.3 9.5 465 19812 roll 0.97 - - 3173 - 2.17 0.042 3403 646.5 117.9 - - 1916 - - - - - - - - - 26.18 -
19858 221.5 9.5 466 19866 done 0.97 0.12 0.148 3152 -175.0 2.12 0.031 1993 -665.1 117.9 - - 1916 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
20166 194.7 7.6 477 20167 done 0.97 - - 3152 - - - 1993 - 117.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20465 173.0 7.1 487 20471 roll 0.97 - - 3152 - 2.20 0.042 3397 638.2 117.9 - - 1916 - - - - - - - - - 26.17 -
20528 168.1 7.6 489 20532 done 0.97 - - 3160 - 2.15 0.030 2000 -649.8 117.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.37 -
20848 140.4 9.4 501 20849 done 0.97 - - 3160 - - - 2000 - 117.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21145 114.6 8.2 516 21151 roll 0.97 - - 3160 - 2.17 0.041 3395 642.9 117.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.17 -
21239 107.6 8.7 520 21246 done 0.97 - - 3170 - 2.15 0.030 1996 -650.7 117.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.36 -
21546 81.2 7.2 536 21547 done 0.97 - - 3170 - - - 1996 - 117.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21847 58.3 7.4 565 21856 roll 0.97 - - 3170 - 2.15 0.041 3392 649.3 117.9 - - 1918 - - - - - - - - - 26.17 -
22003 47.9 6.1 580 22011 done 0.97 - - 3180 - 2.12 0.030 2002 -655.7 117.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.37 -
22311 25.3 5.4 611 22321 roll 0.97 - - 3190 - 2.28 0.041 604 -613.2 125.6 3.67 0.382 1886 -8.4 0.059 - - - - - - - 26.17 24.37
22618 17.0 2.0 641 22648 done 0.97 0.15 0.129 3138 -346.7 2.12 0.031 2008 662.3 173.9 21.30 0.091 1690 -9.2 0.181 - - - - - - 25.96 26.30 25.70
22945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22946 begin surface coast
22999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22999 begin surface
SM 3.71 - - - - -8.23 7.60 0.023 141 18.5 0.32 0.053 2237 -34628.1 250.21 30.52 0.054 1379 45.2 -0.317 - - - - - -