Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.51 of 100.00 AH used of 24V (55.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.24 of 61.20 AH used of 10V (62.02% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 70 - - - 2614 - -146.6 -56.15 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 7.8 -15.1 3 102 roll -1.03 12.05 0.188 2129 170.9 2.30 0.054 3843 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
187 35.0 -12.6 7 194 done -0.92 0.15 0.135 2154 166.7 2.12 0.025 2580 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
503 63.8 -8.5 23 507 roll -0.92 - - 2154 - 2.40 0.036 1217 -567.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
553 68.0 -7.9 25 557 done -1.01 - - 2154 - 2.40 0.034 2584 569.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
874 94.5 -8.3 41 875 done -1.01 - - 2154 - - - 2585 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1183 120.4 -8.3 56 1187 roll -1.01 - - 2154 - 2.40 0.035 1217 -570.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1211 122.8 -9.1 57 1216 done -1.06 0.12 0.047 2109 -375.0 2.42 0.034 2600 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1527 156.7 -10.8 72 1529 done -0.96 0.20 0.097 2147 190.0 - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1837 185.3 -9.3 87 1841 roll -0.96 - - 2147 - 2.45 0.036 1209 -567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1877 188.9 -8.6 89 1881 done -1.01 - - 2147 - 2.45 0.035 2603 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2203 220.2 -9.8 105 2207 roll -1.01 - - 2147 - 2.45 0.036 1212 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2237 223.3 -9.8 106 2243 done -1.06 - - 2147 - 2.45 0.035 2605 568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2553 253.7 -9.6 122 2554 done -1.06 - - 2147 - - - 2605 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2862 282.2 -9.0 137 2866 roll -1.06 - - 2147 - 2.45 0.036 1215 -567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2913 286.7 -8.4 139 2917 done -1.12 0.15 0.043 2100 -313.3 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3229 322.1 -11.4 154 3233 roll -0.99 0.20 0.097 2141 205.0 2.33 0.063 3859 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3258 325.1 -10.3 155 3262 done -0.99 - - 2141 - 2.12 0.025 2596 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3580 354.6 -9.1 171 3584 roll -0.99 - - 2141 - 2.42 0.037 1215 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3642 360.3 -9.2 174 3646 done -1.03 - - 2141 - 2.42 0.035 2601 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3975 389.6 -8.8 190 3979 roll -1.03 - - 2141 - 2.45 0.036 1209 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4016 393.1 -8.5 192 4020 done -1.08 - - 2141 - 2.45 0.035 2606 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4342 422.1 -9.0 208 4347 roll -1.08 - - 2141 - 2.45 0.037 1212 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4383 425.6 -9.0 210 4388 done -1.13 0.12 0.046 2100 -341.7 2.45 0.035 2610 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4710 462.9 -11.5 226 4712 done -1.01 0.20 0.097 2138 190.0 - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5019 491.6 -9.0 241 5023 roll -1.01 - - 2138 - 2.45 0.037 1218 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5060 495.3 -9.3 243 5064 done -1.01 - - 2138 - 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5386 523.7 -8.6 259 5390 roll -1.01 - - 2138 - 2.45 0.037 1208 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5430 527.4 -8.3 261 5434 done -1.06 - - 2138 - 2.45 0.035 2602 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5751 553.7 -8.1 277 5755 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.037 1209 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5778 556.1 -7.9 278 5782 done -1.06 - - 2138 - 2.45 0.035 2603 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6094 583.8 -9.3 293 6095 done -1.06 - - 2138 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6404 611.8 -8.6 308 6408 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.037 1209 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6472 617.4 -7.8 311 6477 done -1.13 0.12 0.048 2097 -341.7 2.45 0.035 2602 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6800 648.5 -9.2 327 6805 roll -1.06 0.15 0.097 2126 193.3 2.45 0.036 1210 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6840 651.8 -8.2 329 6844 done -1.11 - - 2126 - 2.45 0.035 2604 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7167 677.1 -7.3 345 7171 roll -1.11 - - 2126 - 2.35 0.069 3863 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7257 683.0 -6.1 349 7261 done -1.11 - - 2126 - 2.12 0.026 2608 -592.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7584 705.5 -7.6 365 7588 roll -1.11 - - 2126 - 2.47 0.041 1209 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7629 708.9 -7.5 367 7633 done -1.15 - - 2125 - 2.45 0.037 2599 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7950 732.4 -7.6 383 7954 roll -1.15 - - 2126 - 2.35 0.071 3857 535.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8024 738.4 -8.1 386 8027 done -1.15 - - 2126 - 2.15 0.028 2599 -585.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8345 764.1 -9.0 402 8346 done -1.15 - - 2126 - - - 2597 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8651 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8652 begin apogee
8659 765.3 - 417 8794 done -0.31 0.85 0.118 2292 195.3 - - 2290 - - 130.25 1.090 2817 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8798 764.8 - 424 8938 roll 1.03 1.35 0.074 2578 211.9 2.58 0.050 915 -532.9 146.6 132.12 1.077 2218 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9197 764.2 0.2 441 9404 done 1.53 0.52 0.056 2696 226.9 2.45 0.035 2302 566.1 361.6 196.60 1.080 1342 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9731 699.1 14.3 467 9737 roll 1.29 0.25 0.104 2645 -204.0 2.65 0.064 3700 527.5 361.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9887 679.6 13.0 474 9892 done 1.18 0.15 0.106 2617 -186.7 2.45 0.032 2317 -564.5 361.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
10213 640.5 12.5 490 10218 roll 1.18 - - 2617 - 2.62 0.052 890 -544.7 361.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10237 637.6 12.9 491 10242 done 1.18 - - 2617 - 2.53 0.037 2304 558.9 361.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10558 592.0 14.6 507 10562 roll 1.18 - - 2617 - 2.58 0.049 897 -545.3 361.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10597 586.8 13.3 509 10602 done 1.18 - - 2617 - 2.50 0.037 2302 562.0 361.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10925 545.9 12.2 525 10926 done 1.18 - - 2617 - - - 2302 - 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11233 508.2 12.8 540 11238 roll 1.18 - - 2617 - 2.55 0.047 896 -551.4 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11273 502.9 13.8 542 11278 done 1.18 - - 2617 - 2.50 0.035 2308 564.8 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11601 460.6 12.9 558 11605 roll 1.18 - - 2617 - 2.55 0.046 896 -553.7 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11627 457.0 13.5 559 11632 done 1.18 - - 2617 - 2.47 0.033 2305 570.4 361.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
11943 417.6 12.6 574 11947 roll 1.18 - - 2617 - 2.55 0.044 895 -552.9 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11983 412.5 13.2 576 11988 done 1.18 - - 2617 - 2.47 0.033 2305 570.9 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12310 371.2 12.8 592 12314 roll 1.18 - - 2617 - 2.55 0.043 887 -556.1 361.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12337 367.6 12.5 593 12341 done 1.18 - - 2617 - 2.47 0.032 2299 571.7 361.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12658 326.9 12.6 609 12662 roll 1.18 - - 2617 - 2.53 0.044 894 -555.3 361.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12686 323.0 13.1 610 12690 done 1.18 - - 2617 - 2.45 0.032 2302 574.7 361.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13007 282.0 12.7 626 13011 roll 1.18 - - 2617 - 2.53 0.043 895 -556.1 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13030 279.0 12.4 627 13034 done 1.18 - - 2616 - 2.47 0.031 2308 572.1 361.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13350 240.2 11.9 643 13355 roll 1.18 - - 2617 - 2.55 0.043 890 -556.1 361.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13383 236.1 11.7 644 13390 done 1.18 - - 2617 - 2.47 0.032 2305 572.9 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13700 196.8 12.9 660 13704 roll 1.18 - - 2617 - 2.55 0.043 888 -555.7 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13733 192.2 12.5 661 13739 done 1.18 - - 2617 - 2.47 0.032 2302 572.5 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14048 151.2 12.7 677 14049 done 1.18 - - 2617 - - - 2302 - 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14358 115.3 10.8 692 14362 roll 1.18 - - 2617 - 2.53 0.043 892 -557.3 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14408 109.8 10.3 694 14412 done 1.18 - - 2617 - 2.47 0.033 2305 572.1 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14724 75.6 11.0 709 14728 roll 1.18 - - 2617 - 2.55 0.043 889 -555.3 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14764 71.1 11.3 711 14768 done 1.18 - - 2617 - 2.47 0.033 2303 572.5 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15091 35.9 9.5 727 15095 roll 1.18 - - 2617 - 2.53 0.043 893 -557.3 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15118 33.0 10.0 728 15123 done 1.23 - - 2617 - 2.47 0.032 2308 572.9 361.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15411 begin surface coast
15433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15433 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.46 12.25 0.092 71 -207.8 - - 2603 - 366.48 - - 1323 - - - - - - - -