prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.34 of 100.00 AH used of 24V (52.66% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 23.80 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 65.2 m at 325.8 m, depth 391 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 149 | VBD | -0.85 | - | - | 67 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -121.10 | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 4.1 | -3.3 | 6 | 179 | roll | -0.85 | 11.65 | 0.170 | 2143 | 178.2 | 2.58 | 0.076 | 3638 | 538.4 | -146.6 | -8.02 | - | 3381 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 32.2 | -12.2 | 14 | 346 | done | -0.76 | - | - | 2143 | - | 2.53 | 0.047 | 2228 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 61.5 | -6.6 | 29 | 661 | done | -0.65 | 0.22 | 0.090 | 2188 | 204.5 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 76.7 | -5.6 | 44 | 969 | done | -0.65 | - | - | 2188 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 95.6 | -6.5 | 59 | 1278 | done | -0.69 | - | - | 2188 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 114.6 | -5.2 | 74 | 1592 | roll | -0.74 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.058 | 814 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 116.8 | -5.7 | 76 | 1633 | done | -0.84 | 0.20 | 0.039 | 2128 | -295.0 | 2.55 | 0.046 | 2227 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 141.5 | -7.5 | 92 | 1961 | roll | -0.71 | 0.20 | 0.083 | 2171 | 215.0 | 2.62 | 0.067 | 3644 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 143.8 | -6.1 | 93 | 1996 | done | -0.71 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.048 | 2221 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 158.5 | -4.7 | 109 | 2306 | done | -0.71 | - | - | 2171 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 178.3 | -6.7 | 124 | 2616 | done | -0.71 | - | - | 2171 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 201.4 | -7.6 | 139 | 2925 | done | -0.71 | - | - | 2171 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 223.1 | -6.6 | 154 | 3234 | done | -0.71 | - | - | 2171 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 243.6 | -6.5 | 169 | 3544 | done | -0.71 | - | - | 2171 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 265.0 | -7.2 | 184 | 3855 | roll | -0.71 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.070 | 3641 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 267.7 | -8.3 | 185 | 3890 | done | -0.71 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.047 | 2229 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 292.4 | -7.7 | 201 | 4205 | roll | -0.71 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.060 | 812 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 296.7 | -7.4 | 203 | 4262 | done | -0.81 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.049 | 2235 | 551.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 316.9 | -6.1 | 219 | 4573 | done | -0.81 | - | - | 2171 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 336.4 | -6.2 | 234 | 4886 | roll | -0.81 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.073 | 3641 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 338.7 | -7.1 | 235 | 4921 | done | -0.81 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.050 | 2224 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 356.2 | -5.4 | 251 | 5235 | done | -0.85 | 0.12 | 0.048 | 2136 | -300.0 | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 378.4 | -7.2 | 266 | 5543 | done | -0.77 | 0.12 | 0.090 | 2159 | 191.7 | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | 381.2 | 7.0 | 268 | 5714 | done | -0.31 | 0.47 | 0.084 | 2258 | 210.6 | - | - | 2224 | - | - | 126.43 | 0.877 | 2780 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5718 | 385.1 | - | 274 | 5846 | done | 0.85 | 1.17 | 0.069 | 2510 | 215.4 | - | - | 2224 | - | 146.6 | 124.53 | 0.869 | 2183 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 366.0 | 5.9 | 295 | 6164 | roll | 0.80 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.066 | 822 | -529.1 | 151.5 | 5.72 | 0.663 | 2162 | -3.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 358.6 | 6.2 | 300 | 6271 | done | 0.80 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.054 | 2240 | 541.2 | 151.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 340.0 | 5.4 | 316 | 6613 | roll | 0.77 | - | - | 2510 | - | 2.75 | 0.067 | 814 | -518.5 | 172.3 | 18.60 | 0.825 | 2078 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 330.6 | 6.4 | 323 | 6762 | done | 0.72 | 0.12 | 0.096 | 2486 | -200.0 | 2.65 | 0.055 | 2246 | 540.4 | 172.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 320.3 | 2.4 | 338 | 7196 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.051 | 2532 | 306.7 | 2.78 | 0.077 | 3645 | 503.2 | 305.4 | 111.85 | 0.864 | 1535 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 308.2 | 6.6 | 349 | 7324 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.058 | 2235 | -538.2 | 305.4 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 288.1 | 6.8 | 364 | 7640 | roll | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.067 | 829 | -536.6 | 305.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 284.0 | 7.4 | 366 | 7698 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.58 | 0.051 | 2240 | 546.9 | 305.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 260.3 | 7.8 | 382 | 8009 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | - | - | 2240 | - | 305.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 235.7 | 8.5 | 397 | 8322 | roll | 0.86 | - | - | 2533 | - | 2.65 | 0.064 | 820 | -535.8 | 305.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 229.7 | 9.4 | 400 | 8389 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.58 | 0.048 | 2240 | 550.4 | 305.4 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 201.1 | 9.1 | 416 | 8707 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | - | - | 2240 | - | 305.4 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 174.4 | 8.3 | 431 | 9020 | roll | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.062 | 820 | -542.0 | 305.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 169.9 | 8.6 | 433 | 9070 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.58 | 0.048 | 2243 | 551.6 | 305.4 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 145.4 | 7.6 | 448 | 9383 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | - | - | 2243 | - | 305.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 120.1 | 8.4 | 463 | 9697 | roll | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.061 | 823 | -542.0 | 305.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 116.0 | 9.3 | 465 | 9741 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.58 | 0.048 | 2248 | 552.3 | 305.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 86.7 | 9.0 | 481 | 10059 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | - | - | 2248 | - | 305.4 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 60.2 | 8.0 | 496 | 10372 | roll | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.061 | 827 | -542.4 | 305.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 53.9 | 7.7 | 500 | 10458 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | 2.58 | 0.048 | 2249 | 551.2 | 305.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 31.8 | 8.3 | 516 | 10782 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | - | - | 2249 | - | 305.4 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 8.8 | 7.6 | 531 | 11092 | done | 0.86 | - | - | 2532 | - | - | - | 2249 | - | 305.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.40 | - | - | 70 | - | - | - | 2251 | - | 557.32 | 121.35 | 0.611 | 509 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||