Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.75 of 91.80 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 31.27 of 61.20 AH used of 10V (48.91% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 89.8 m at 900.8 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2429 - -195.5 -60.10 - 2814 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.9 3 124 roll -1.14 10.43 0.126 2369 189.6 2.53 0.062 3829 553.4 -195.5 -22.25 - 3677 -38.8 - - - - - - - - - -
441 46.4 -12.6 20 449 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.027 2427 -579.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
771 85.4 -12.9 36 779 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.050 3829 543.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
834 93.5 -12.2 39 842 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2445 -581.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1164 128.0 -9.8 55 1172 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3822 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1227 134.5 -10.4 58 1235 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.026 2442 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1556 167.8 -10.4 74 1575 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1886 205.7 -11.3 90 1895 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.053 3825 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1939 211.9 -12.1 92 1947 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2445 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2257 248.0 -10.9 108 2266 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3827 542.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2299 252.6 -11.1 110 2308 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2448 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2631 286.2 -9.8 126 2648 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2959 316.0 -8.6 142 2968 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3825 540.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3034 322.7 -9.1 145 3043 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2449 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3354 348.7 -8.0 161 3361 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.055 3827 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3404 353.2 -8.8 163 3414 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2452 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3724 379.1 -8.0 179 3743 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4054 406.0 -8.3 195 4062 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3825 539.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4106 410.5 -9.2 197 4115 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2446 -574.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4425 436.2 -7.9 213 4434 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.060 3823 533.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4448 437.8 -7.9 214 4455 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2447 -573.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4776 464.6 -8.3 230 4796 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5106 494.1 -9.1 246 5114 roll -1.14 - - 2370 - 2.60 0.065 3824 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5137 497.1 -9.3 247 5146 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2446 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5456 528.6 -10.1 263 5465 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3821 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5487 531.9 -10.4 264 5496 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2441 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5807 565.4 -10.3 280 5815 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.064 3821 530.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5870 571.9 -10.5 283 5879 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2455 -569.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6200 600.4 -8.1 299 6218 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6529 628.5 -9.1 315 6538 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 1051 -550.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6583 633.6 -10.2 317 6591 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2448 558.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6901 663.5 -9.2 333 6919 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7231 695.1 -9.9 349 7239 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 1050 -548.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7283 700.4 -10.3 351 7292 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2448 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7602 732.3 -10.3 367 7611 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 1052 -547.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7644 736.6 -10.4 369 7653 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2458 555.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7975 768.9 -9.5 385 7983 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 1052 -545.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8005 771.8 -9.5 386 8015 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2455 554.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8325 802.0 -9.5 402 8334 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.052 1052 -543.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8367 806.1 -10.0 404 8376 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2455 554.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8697 835.9 -8.7 420 8706 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.052 1052 -543.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8749 840.3 -8.9 422 8759 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2456 554.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9069 868.2 -8.8 438 9077 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.053 1052 -544.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9112 871.9 -9.0 440 9119 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2452 553.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9445 900.8 -8.7 456 9449 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.072 3819 529.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9483 904.6 -8.9 458 9491 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2442 -569.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9812 933.1 -8.9 474 9831 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10142 962.5 -8.7 490 10151 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.069 3827 528.6 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10248 972.3 -9.8 495 10256 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.037 2445 -564.1 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10356 980.8 8.2 500 10531 done -0.36 0.80 0.071 2538 211.2 - - 1605 - - 170.50 1.389 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10534 986.6 2.3 509 10713 roll 1.14 1.58 0.061 2868 208.9 2.67 0.077 264 -502.2 195.5 166.75 1.361 2081 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10758 977.2 7.0 520 10796 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.038 1613 557.4 232.3 31.33 1.351 1932 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11105 952.0 7.5 537 11135 roll 1.18 - - 2868 - 2.55 0.048 2997 542.7 250.6 15.60 1.360 1856 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11168 947.0 7.9 540 11177 done 1.21 - - 2868 - 2.55 0.040 1600 -547.8 253.8 2.67 1.415 1843 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
11500 918.7 8.5 556 11506 roll 1.21 - - 2868 - 2.58 0.044 3003 543.8 253.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11539 914.9 8.7 558 11548 done 1.21 - - 2868 - 2.55 0.039 1599 -550.6 253.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11870 886.8 8.2 574 11878 roll 1.21 - - 2868 - 2.55 0.044 2998 548.6 253.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11890 885.0 8.4 575 11899 done 1.21 - - 2868 - 2.53 0.038 1599 -553.0 253.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12221 857.3 8.8 591 12229 roll 1.21 - - 2868 - 2.55 0.042 2999 549.0 253.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12252 854.4 9.0 592 12260 done 1.21 - - 2868 - 2.53 0.038 1599 -553.4 253.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12570 824.7 9.2 608 12579 roll 1.21 - - 2868 - 2.55 0.041 3006 551.8 253.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12623 819.8 8.8 610 12634 done 1.21 - - 2868 - 2.53 0.037 1598 -556.5 253.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12944 791.1 8.8 626 12952 roll 1.21 - - 2868 - 2.55 0.040 3007 552.5 253.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12963 789.3 8.6 627 12972 done 1.21 - - 2868 - 2.53 0.035 1598 -556.9 253.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13293 760.1 9.0 643 13302 roll 1.21 - - 2868 - 2.53 0.039 3001 554.5 253.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13357 754.5 8.5 646 13365 done 1.21 - - 2868 - 2.53 0.036 1593 -556.5 253.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13687 725.1 8.8 662 13695 roll 1.21 - - 2868 - 2.53 0.038 3001 556.5 253.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13739 720.6 8.5 664 13748 done 1.21 - - 2868 - 2.50 0.035 1601 -560.0 253.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14058 696.7 6.6 680 14108 roll 1.21 - - 2868 - 2.60 0.038 3001 538.5 305.0 42.15 1.230 1635 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
14152 689.9 7.2 684 14182 done 1.27 0.12 0.045 2911 358.3 2.53 0.035 1600 -553.8 333.8 24.27 1.225 1517 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
14492 658.2 9.7 701 14499 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.066 265 -527.7 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14511 656.1 9.9 702 14521 done 1.31 - - 2911 - 2.35 0.028 1631 581.3 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14842 622.6 10.5 718 14850 roll 1.31 - - 2911 - 2.58 0.063 269 -527.9 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14883 617.8 11.4 720 14892 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1600 578.7 333.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15215 581.6 10.8 736 15222 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.063 270 -532.0 333.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15245 578.2 10.7 737 15254 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1601 578.7 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15564 544.2 10.5 753 15573 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.062 268 -533.2 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15595 540.5 11.3 754 15604 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1603 580.4 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15915 506.8 10.5 770 15924 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 268 -534.0 333.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15956 502.1 11.2 772 15966 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1606 581.7 333.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16286 468.0 10.0 788 16295 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 268 -535.2 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16318 464.7 10.5 789 16327 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1607 582.2 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16638 432.0 10.2 805 16646 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 268 -535.6 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16690 426.2 11.7 807 16699 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1606 581.7 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17009 393.6 10.2 823 17018 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.061 268 -535.2 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17042 390.3 10.3 824 17050 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 580.4 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17360 359.8 9.3 840 17369 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 268 -534.0 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17391 356.6 9.6 841 17400 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1606 581.7 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17711 325.8 10.2 857 17719 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 268 -535.2 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17743 322.3 10.9 858 17751 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1603 580.4 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18061 287.3 10.9 874 18070 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -534.4 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18092 283.7 11.4 875 18103 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1603 580.9 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18414 248.1 11.2 891 18421 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -534.4 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18454 243.2 11.6 893 18463 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1604 581.3 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18784 207.7 10.4 909 18793 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -534.8 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18815 204.3 10.5 910 18825 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 580.4 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19136 169.5 11.4 926 19143 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.060 264 -535.2 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19166 165.8 11.9 927 19175 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1600 580.9 333.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19487 131.5 10.9 943 19494 roll 1.31 - - 2911 - 2.47 0.059 268 -539.3 333.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19529 126.6 11.8 945 19536 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1609 583.0 333.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19859 89.2 10.7 961 19866 roll 1.31 - - 2911 - 2.45 0.040 2987 562.4 333.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19881 86.9 10.8 962 19887 done 1.31 - - 2911 - 2.45 0.034 1599 -566.5 333.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20209 50.7 10.1 978 20217 roll 1.31 - - 2912 - 2.47 0.061 265 -540.1 333.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20272 44.5 10.5 981 20280 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1613 586.1 333.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20604 8.6 8.6 997 20610 roll 1.31 - - 2911 - 2.47 0.058 273 -542.5 333.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20632 4.8 10.6 998 20643 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1607 585.1 333.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -