prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.59 of 91.80 AH used of 24V (35.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.02 of 61.20 AH used of 10V (41.15% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 72.7 m at 325.2 m, depth 398 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -0.96 | - | - | 386 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -58.62 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 5.0 | -9.9 | 3 | 101 | roll | -0.96 | 11.57 | 0.128 | 2584 | 190.0 | 2.53 | 0.038 | 830 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 20.1 | -8.2 | 6 | 161 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.034 | 2244 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 47.6 | -9.3 | 21 | 478 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.054 | 3651 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 62.5 | -8.3 | 27 | 630 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.029 | 2219 | -591.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 86.1 | -6.7 | 43 | 944 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.053 | 3654 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 91.5 | -7.1 | 46 | 1016 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.029 | 2247 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 113.8 | -7.3 | 61 | 1333 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.051 | 3658 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 122.9 | -6.9 | 66 | 1450 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2253 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 145.0 | -7.2 | 81 | 1767 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 3654 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 150.5 | -7.9 | 84 | 1833 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 173.7 | -7.4 | 100 | 2152 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 196.1 | -7.2 | 115 | 2461 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 218.5 | -7.3 | 130 | 2770 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 241.8 | -7.5 | 145 | 3080 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 265.1 | -7.5 | 160 | 3389 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 287.3 | -7.1 | 175 | 3698 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 309.5 | -7.1 | 190 | 4011 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.054 | 3657 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 312.0 | -7.4 | 191 | 4045 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2240 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 333.8 | -6.9 | 207 | 4356 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 356.5 | -7.8 | 222 | 4666 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 380.6 | -7.1 | 237 | 4974 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5105 | 389.1 | 6.7 | 243 | 5232 | done | -0.36 | 0.62 | 0.065 | 2719 | 217.7 | - | - | 1466 | - | - | 123.25 | 1.016 | 2832 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | 393.0 | - | 249 | 5368 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.052 | 3006 | 220.8 | 2.28 | 0.058 | 267 | -525.9 | 146.6 | 123.30 | 0.979 | 2233 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 389.0 | 5.1 | 256 | 5415 | done | 1.00 | - | - | 3006 | - | 2.08 | 0.033 | 1476 | 581.2 | 179.6 | 29.27 | 0.926 | 2099 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 369.5 | 6.2 | 273 | 5736 | roll | 1.00 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.056 | 265 | -550.5 | 179.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 358.1 | 5.9 | 281 | 5940 | done | 1.01 | - | - | 3007 | - | 2.03 | 0.033 | 1455 | 586.2 | 184.4 | 4.50 | 0.646 | 2079 | -2.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 340.6 | 4.9 | 298 | 6312 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.049 | 3059 | 520.0 | 2.58 | 0.046 | 2845 | 538.8 | 223.0 | 34.50 | 0.953 | 1921 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 333.6 | 7.2 | 302 | 6380 | done | 1.06 | 0.15 | 0.074 | 3027 | -213.3 | 2.47 | 0.039 | 1447 | -566.0 | 223.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 312.9 | 6.5 | 318 | 6690 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | - | - | 1446 | - | 223.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 291.8 | 7.1 | 333 | 7005 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.50 | 0.042 | 2851 | 562.0 | 223.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 288.9 | 7.0 | 335 | 7045 | done | 1.06 | - | - | 3026 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -570.6 | 223.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 267.9 | 6.6 | 351 | 7374 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.041 | 2847 | 564.4 | 223.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 265.2 | 7.1 | 352 | 7410 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1450 | -570.2 | 223.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 241.9 | 7.9 | 368 | 7720 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | - | - | 1450 | - | 223.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 216.6 | 8.0 | 383 | 8032 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.042 | 2847 | 565.6 | 223.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 211.9 | 11.3 | 385 | 8076 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1447 | -571.4 | 223.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 185.8 | 7.4 | 401 | 8398 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.042 | 2852 | 568.8 | 223.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 182.8 | 7.7 | 403 | 8437 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1450 | -572.2 | 223.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 160.6 | 6.8 | 419 | 8766 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.043 | 2855 | 568.8 | 223.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 156.3 | 6.9 | 422 | 8828 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -572.2 | 223.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 135.6 | 6.2 | 438 | 9155 | roll | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.044 | 2846 | 568.6 | 223.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 133.1 | 6.4 | 440 | 9196 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.039 | 1451 | -564.8 | 223.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 115.9 | 5.2 | 456 | 9552 | done | 1.10 | - | - | 3027 | - | - | - | 1451 | - | 253.6 | 26.40 | 0.837 | 1798 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 94.7 | 7.3 | 472 | 9858 | roll | 1.10 | - | - | 3027 | - | 2.50 | 0.043 | 2852 | 560.4 | 253.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 88.0 | 7.6 | 476 | 9943 | done | 1.10 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1456 | -569.8 | 253.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 65.5 | 6.8 | 492 | 10266 | done | 1.10 | - | - | 3027 | - | - | - | 1456 | - | 253.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 44.3 | 6.5 | 507 | 10578 | roll | 1.10 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.058 | 260 | -556.3 | 253.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 35.5 | 7.6 | 511 | 10688 | done | 1.10 | - | - | 3026 | - | 2.05 | 0.031 | 1456 | 583.4 | 253.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 14.5 | 6.0 | 527 | 11000 | roll | 1.10 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.041 | 2852 | 569.8 | 253.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 9.8 | 6.9 | 530 | 11063 | done | 1.10 | - | - | 3027 | - | 2.42 | 0.034 | 1450 | -579.3 | 253.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -11.10 | - | - | 388 | - | - | - | 2254 | - | 300.00 | 27.10 | 0.747 | 1608 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||