• Previous call tries 1 | • 83.14 of 150.00 AH used of 24V (44.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.97 of 100.00 AH used of 10V (26.03% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.35 | 0.021 | 1763 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | -2.10 | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.30 |
30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 1.217 | 2354 | 353.3 | -487.5 | -4.05 | - | 3053 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.78 | 26.56 |
100 | 8.3 | -16.5 | 10 | 110 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.031 | 1945 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.21 |
150 | 17.2 | -18.1 | 16 | 158 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
198 | 25.0 | -14.9 | 22 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
247 | 31.9 | -13.6 | 28 | 255 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
296 | 38.8 | -14.0 | 34 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
345 | 45.9 | -14.4 | 40 | 353 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
394 | 52.7 | -13.7 | 46 | 402 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | 55.9 | -14.0 | 48 | 461 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2127 | - | - | 28.73 | 1.275 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.15 | 23.84 |
462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.1 | - | 52 | 513 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2901 | 94.5 | - | - | 2126 | - | 487.5 | 28.33 | 1.246 | 1918 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | 23.44 |
555 | 53.5 | 12.8 | 62 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
605 | 46.6 | 13.3 | 68 | 615 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.046 | 1713 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.53 | 25.98 |
722 | 30.9 | 13.4 | 84 | 731 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.96 |
773 | 24.5 | 12.2 | 90 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
824 | 18.3 | 12.0 | 96 | 832 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
874 | 12.8 | 10.8 | 102 | 882 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 489.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
924 | 7.1 | 11.4 | 108 | 932 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 489.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | 1.3 | 11.7 | 114 | 1001 | roll | 0.13 | 5.30 | 0.023 | 2380 | -98.3 | 1.20 | 1.214 | 1717 | -343.3 | 88.2 | -4.47 | - | 2389 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.71 | 26.27 |
1002 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | begin surface |