Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.91 of 91.80 AH used of 24V (48.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.80 of 61.20 AH used of 10V (66.01% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 15.8 m at 820.6 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2149 - -146.6 -61.22 - 2657 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.7 3 126 roll -1.22 11.02 0.153 2472 186.5 2.50 0.075 3525 550.4 -146.6 -25.65 - 3429 -30.1 - - - - - - - - - -
379 43.8 -15.4 16 384 done -1.12 0.15 0.103 2503 206.7 2.53 0.049 2113 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
703 83.9 -11.4 32 707 roll -1.09 - - 2503 - 2.47 0.060 720 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
803 95.8 -11.5 36 810 done -1.09 - - 2503 - 2.42 0.049 2084 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1120 131.4 -11.1 52 1124 roll -1.09 - - 2503 - 2.47 0.059 717 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1187 138.6 -9.8 55 1192 done -1.09 - - 2503 - 2.42 0.048 2083 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1505 174.5 -11.6 74 1510 roll -1.09 - - 2503 - 2.62 0.064 3540 556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1540 178.7 -12.2 76 1544 done -1.06 - - 2503 - 2.60 0.051 2081 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1859 215.9 -11.5 96 1863 roll -1.06 - - 2503 - 2.67 0.065 3535 544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1888 219.2 -11.4 98 1892 done -1.02 - - 2503 - 2.58 0.051 2095 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2215 256.4 -11.6 119 2219 roll -1.02 - - 2503 - 2.45 0.061 716 -562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2245 260.1 -12.4 121 2249 done -1.02 - - 2503 - 2.45 0.050 2098 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2569 297.2 -11.3 142 2571 done -1.02 - - 2503 - - - 2098 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2881 331.9 -10.9 162 2885 roll -1.02 - - 2502 - 2.50 0.061 717 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2920 336.4 -10.7 164 2924 done -1.02 - - 2503 - 2.42 0.051 2082 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3246 370.4 -10.5 185 3247 done -1.02 - - 2503 - - - 2082 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3556 403.6 -10.9 205 3561 roll -1.02 - - 2503 - 2.47 0.064 721 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3585 406.8 -11.3 207 3590 done -1.02 - - 2503 - 2.40 0.052 2069 561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3911 443.3 -10.8 228 3915 roll -1.02 - - 2503 - 2.45 0.063 721 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3939 446.5 -11.0 230 3944 done -1.02 - - 2503 - 2.38 0.051 2051 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4264 482.8 -11.2 251 4265 done -1.02 - - 2503 - - - 2052 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4577 517.6 -11.0 271 4582 roll -1.02 - - 2503 - 2.70 0.071 3536 549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4644 525.5 -11.8 275 4648 done -1.02 - - 2503 - 2.65 0.058 2064 -555.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4964 560.2 -10.5 295 4965 done -1.02 - - 2503 - - - 2057 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5275 590.3 -9.4 315 5280 roll -1.02 - - 2503 - 2.72 0.070 3538 544.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5365 599.1 -9.6 320 5371 done -1.02 - - 2503 - 2.65 0.057 2063 -556.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5686 626.5 -8.0 341 5690 roll -1.02 - - 2503 - 2.72 0.069 3537 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5707 628.6 -8.9 342 5713 done -1.02 - - 2503 - 2.62 0.058 2081 -555.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6027 656.9 -9.4 363 6028 done -1.02 - - 2503 - - - 2066 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6338 687.9 -12.2 383 6343 roll -1.02 - - 2503 - 2.70 0.071 3537 544.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6405 695.7 -13.6 387 6409 done -1.02 - - 2503 - 2.62 0.061 2089 -552.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6725 731.4 -11.8 407 6729 roll -1.02 - - 2503 - 2.67 0.071 3531 540.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6847 743.7 -8.8 414 6853 done -1.02 - - 2503 - 2.60 0.058 2091 -553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7167 772.1 -10.2 435 7171 roll -1.02 - - 2503 - 2.70 0.074 3538 535.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7200 775.9 -10.9 437 7204 done -1.02 - - 2503 - 2.58 0.061 2121 -549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7519 804.6 -9.1 457 7523 roll -1.02 - - 2503 - 2.55 0.075 719 -549.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7603 812.0 -7.9 462 7608 done -1.02 - - 2503 - 2.50 0.058 2110 556.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7748 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7748 begin apogee
7756 826.6 9.7 471 7892 done -0.33 0.77 0.077 2670 216.9 - - 1840 - - 133.45 1.385 2832 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
7893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7893 begin climb
7897 831.1 - 480 8040 roll 1.22 1.52 0.058 3007 221.7 2.70 0.078 452 -514.1 146.6 134.65 1.342 2232 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
8128 819.2 8.4 494 8132 done 1.11 - - 3007 - 2.55 0.058 1849 547.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8454 797.6 6.1 515 8509 roll 1.14 - - 3007 - 2.75 0.081 457 -506.2 200.0 48.83 1.309 2015 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8624 785.5 7.6 525 8641 done 1.09 0.12 0.103 2984 -191.7 2.50 0.058 1827 548.0 210.7 11.27 1.177 1971 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
8964 761.2 7.0 547 8990 done 1.13 - - 2984 - - - 1841 - 237.1 24.42 1.281 1864 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
9303 740.4 6.0 569 9360 roll 1.22 0.12 0.065 3015 258.3 2.67 0.071 3256 530.0 292.8 50.47 1.310 1637 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
9416 731.7 9.0 575 9421 done 1.22 - - 3015 - 2.62 0.064 1845 -538.5 292.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9735 706.2 7.7 595 9752 roll 1.23 - - 3015 - 2.67 0.067 3249 525.8 300.3 8.88 1.124 1606 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
9809 700.2 8.2 599 9814 done 1.27 - - 3015 - 2.55 0.064 1870 -540.8 300.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10128 672.1 8.8 619 10133 roll 1.27 - - 3015 - 2.58 0.066 3258 538.0 300.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10180 667.5 8.8 622 10184 done 1.31 - - 3015 - 2.53 0.061 1881 -544.3 300.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10499 642.2 7.4 642 10520 roll 1.33 - - 3015 - 2.70 0.073 439 -534.1 317.0 16.20 1.197 1538 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
10537 639.2 8.3 644 10543 done 1.33 - - 3016 - 2.65 0.053 1895 549.4 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10857 613.9 8.8 665 10861 roll 1.33 - - 3015 - 2.47 0.065 3263 553.8 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10878 611.6 9.7 666 10884 done 1.33 - - 3015 - 2.53 0.060 1883 -545.5 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11198 582.4 9.0 687 11202 roll 1.33 - - 3015 - 2.53 0.064 3255 542.3 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11220 580.3 8.9 688 11226 done 1.33 - - 3015 - 2.47 0.058 1895 -550.6 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11538 553.9 8.1 709 11543 roll 1.33 - - 3015 - 2.65 0.070 434 -551.3 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11561 551.6 9.7 710 11567 done 1.33 - - 3015 - 2.62 0.051 1901 559.9 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11881 522.7 9.4 731 11885 roll 1.33 - - 3015 - 2.70 0.068 439 -541.5 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11913 519.2 10.4 733 11918 done 1.33 - - 3016 - 2.60 0.051 1893 559.2 317.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12233 490.1 9.0 753 12237 roll 1.33 - - 3015 - 2.70 0.069 432 -541.1 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12255 487.8 9.7 754 12261 done 1.33 - - 3015 - 2.58 0.051 1875 559.3 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12573 460.2 8.4 775 12578 roll 1.33 - - 3015 - 2.47 0.061 3261 561.1 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12597 458.1 8.9 776 12603 done 1.37 0.12 0.060 3048 275.0 2.53 0.056 1864 -552.2 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12918 425.4 10.4 797 12923 roll 1.31 - - 3048 - 2.55 0.061 3261 547.8 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12948 421.9 11.3 799 12953 done 1.28 0.12 0.095 3025 -191.7 2.50 0.054 1872 -555.6 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13275 392.1 9.3 820 13279 roll 1.28 - - 3025 - 2.53 0.060 3258 547.8 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13303 389.1 9.4 822 13307 done 1.28 - - 3025 - 2.45 0.054 1896 -555.9 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13628 358.2 9.6 843 13632 roll 1.28 - - 3024 - 2.47 0.061 3258 551.4 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13645 356.3 9.9 844 13650 done 1.28 - - 3025 - 2.42 0.053 1895 -563.2 317.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13970 324.4 9.8 865 13971 done 1.28 - - 3024 - - - 1895 - 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14283 292.5 10.2 885 14284 done 1.28 - - 3025 - - - 1895 - 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14594 260.6 10.0 905 14599 roll 1.28 - - 3025 - 2.47 0.060 3258 551.8 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14628 257.1 10.6 907 14632 done 1.33 - - 3025 - 2.42 0.051 1898 -562.0 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14948 224.5 10.5 927 14949 done 1.33 - - 3024 - - - 1898 - 317.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15259 192.9 10.0 947 15264 roll 1.33 - - 3024 - 2.47 0.058 3264 553.0 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15282 190.6 9.4 948 15288 done 1.33 - - 3025 - 2.40 0.049 1912 -563.3 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15601 156.4 11.7 969 15602 done 1.33 - - 3025 - - - 1911 - 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15911 122.8 10.0 985 15915 roll 1.33 - - 3024 - 2.45 0.058 3264 552.2 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15983 116.7 8.1 988 15988 done 1.38 - - 3024 - 2.40 0.048 1912 -563.3 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16302 90.4 9.3 1003 16306 roll 1.38 - - 3025 - 2.62 0.064 442 -561.1 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16329 87.4 10.2 1004 16334 done 1.38 - - 3024 - 2.62 0.047 1929 567.6 317.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16646 61.3 7.8 1019 16656 done 1.39 0.10 0.062 3054 300.0 - - 1942 - 323.2 7.55 0.721 1513 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
16957 27.2 9.4 1034 16962 roll 1.36 - - 3054 - 2.72 0.063 435 -554.0 323.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16991 22.8 12.9 1035 16998 done 1.29 0.15 0.088 3024 -200.0 2.60 0.047 1911 567.7 323.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17182 begin surface coast
17203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17203 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.60 11.30 0.038 421 -230.4 - - 2165 - 323.80 - - 1511 - - - - - - - -