LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.34 of 91.80 AH used of 24V (57.15% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.27 of 61.20 AH used of 10V (63.62% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2378 - -127.1 -35.40 - 2583 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 91 roll -0.89 12.40 0.187 2159 168.1 2.78 0.086 951 -513.3 -127.1 -20.17 - 3118 -26.5 - - - - - - - - - -
317 - -7.8 44 321 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.064 2375 517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
622 - -6.8 75 626 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 952 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
852 - -5.2 98 856 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2377 523.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1162 - -5.9 129 1166 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1297 - -5.9 142 1301 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.069 2377 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1602 - -6.0 173 1606 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.084 958 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1697 - -6.2 182 1701 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2378 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2002 - -6.2 213 2006 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.085 954 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2102 - -6.2 223 2106 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2375 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2422 - -6.4 254 2426 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 959 -505.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2522 - -7.0 259 2526 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2375 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.4 275 2846 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 958 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2942 - -6.1 280 2946 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2375 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3262 - -6.3 296 3266 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.088 958 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3347 - -6.4 300 3351 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2375 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3662 - -6.8 316 3666 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 954 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3752 - -6.9 320 3756 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2375 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4062 - -6.7 336 4066 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 958 -500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4157 - -6.9 340 4161 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2375 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4462 - -6.4 356 4466 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 960 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4552 - -6.7 360 4556 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2374 514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4882 - -6.4 372 4886 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 958 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4982 - -6.7 374 4986 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2375 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5322 - -6.3 383 5326 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 960 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5417 - -6.6 385 5421 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2380 510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5722 - -6.2 393 5726 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.092 955 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5822 - -6.6 395 5826 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2378 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6162 - -6.1 404 6166 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 959 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6257 - -6.5 406 6261 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2380 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6562 - -6.1 414 6566 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.092 956 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6647 - -6.3 416 6651 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2378 511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6962 - -6.2 424 6966 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 959 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7047 - -7.0 426 7051 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2374 514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7362 - -6.0 434 7366 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 959 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7457 - -6.3 436 7461 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2380 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7762 - -5.8 444 7766 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 957 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7847 - -6.2 446 7851 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2375 510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8162 - -5.8 454 8166 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 955 -498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8252 - -6.5 456 8256 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2373 510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8562 - -5.9 464 8566 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 954 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8642 - -6.6 466 8646 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.079 2381 509.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8962 - -5.8 474 8966 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 959 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9047 - -6.5 476 9051 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2375 509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9362 - -5.8 484 9366 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 955 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9447 - -6.8 486 9451 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2377 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9762 - -5.8 494 9766 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 955 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9842 - -6.4 496 9846 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2374 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10162 - -5.8 504 10166 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 954 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10247 - -6.4 506 10251 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2374 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10562 - -5.9 514 10566 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 957 -497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10647 - -6.3 516 10651 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2374 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10962 - -5.8 524 10966 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.096 959 -496.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11042 - -6.8 526 11046 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 2374 509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11362 - -5.8 534 11366 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 957 -497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11442 - -6.4 536 11446 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 2374 509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11762 - -5.6 544 11766 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 958 -496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11847 - -5.5 546 11851 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.079 2381 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12162 - -5.4 554 12166 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 954 -495.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12242 - -5.4 556 12246 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.079 2375 507.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12562 - -5.3 564 12566 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.096 956 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12637 - -5.8 565 12641 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 2373 509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12962 - -5.4 574 12966 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 957 -496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13037 - -5.9 575 13041 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.079 2381 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13362 - -5.3 584 13366 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.094 953 -495.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13437 - -5.2 585 13441 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.079 2375 507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13762 - -5.3 594 13766 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.096 959 -496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13842 - -5.8 596 13846 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 2375 505.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14162 - -5.4 604 14166 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 958 -497.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14237 - -5.7 605 14241 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.080 2381 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.3 614 14566 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 958 -499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14642 - -5.3 616 14646 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.078 2381 508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14962 - -5.3 624 14966 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 958 -499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15042 - -5.1 626 15046 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.077 2382 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15362 - -5.0 634 15366 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 958 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15442 - -4.5 636 15446 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2375 509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15762 - -4.9 644 15766 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.092 953 -498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15842 - -5.3 646 15846 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.077 2381 510.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16162 - -4.8 654 16166 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 955 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16242 - -4.6 656 16246 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2377 511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16562 - -4.5 664 16566 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 957 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16632 - -4.8 665 16636 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.075 2377 510.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16842 - 4.3 671 16961 done -0.31 0.63 0.114 2286 201.6 - - 2376 - - 112.82 1.439 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16962 - 1.3 674 17076 done 0.89 1.30 0.092 2552 204.6 - - 2376 - 127.1 110.07 1.402 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
17402 - 9.1 685 17406 roll 0.89 - - 2552 - 3.38 0.085 684 -500.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17512 - 8.6 687 17516 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.059 2098 519.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17842 - 8.8 696 17880 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18202 - 8.8 705 18206 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.079 682 -505.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18252 - 9.0 706 18256 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.060 2101 521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18562 - 8.6 714 18600 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18922 - 8.5 723 18926 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 684 -506.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18972 - 9.0 724 18976 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2101 521.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19282 - 8.4 732 19320 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19642 - 8.3 741 19646 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.080 680 -507.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19692 - 8.4 742 19696 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.062 2106 518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20002 - 8.3 750 20040 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20362 - 8.1 759 20366 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.081 684 -507.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20427 - 9.6 760 20431 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.062 2102 521.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20762 - 8.3 769 20800 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21122 - 8.2 778 21126 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.079 680 -507.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21177 - 9.3 779 21181 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2100 522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21482 - 8.1 787 21520 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21842 - 8.0 796 21846 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.079 684 -509.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21892 - 9.0 797 21896 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2104 522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22202 - 7.8 805 22240 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.7 814 22566 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.078 683 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22622 - 8.7 815 22626 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2102 521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22962 - 7.6 824 23000 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23322 - 7.8 833 23326 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 683 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23392 - 7.7 834 23396 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2106 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23722 - 7.5 843 23760 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24082 - 7.3 852 24086 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.078 677 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24137 - 7.8 853 24141 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2103 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24442 - 7.2 861 24480 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24802 - 6.9 870 24806 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 683 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24862 - 6.3 871 24866 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2101 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25202 - 6.8 880 25240 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25562 - 7.2 889 25566 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 680 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25612 - 7.3 890 25616 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.060 2107 524.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25922 - 7.4 906 25940 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26242 - 7.5 922 26246 roll 0.89 - - 2553 - 2.80 0.079 676 -511.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26302 - 7.1 925 26306 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.060 2104 525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26622 - 7.0 941 26640 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26942 - 6.5 957 26946 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 682 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26997 - 6.8 959 27001 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2102 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27302 - 6.3 975 27320 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27622 - 6.5 991 27640 done 0.89 - - 2553 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27942 - 7.0 1018 27946 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 683 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28007 - 7.6 1024 28011 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2102 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28312 - 7.0 1055 28320 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28622 - 6.4 1086 28626 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 682 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28677 - 6.9 1091 28681 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2106 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28982 - 5.7 1122 29001 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 136.4 9.35 0.900 2041 -4.5 - - - - - - - - - -
29302 - 4.2 1154 29351 roll 0.90 - - 2552 - 2.88 0.078 679 -495.5 193.0 44.70 0.835 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
29397 - 5.7 1163 29411 done 0.96 - - 2552 - 2.72 0.058 2104 523.9 201.7 6.85 0.857 1775 -5.3 - - - - - - - - - -
29712 - 6.3 1195 29720 done 0.97 - - 2552 - - - 2104 - 201.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
30022 - 7.3 1236 30025 done 0.97 - - 2552 - - - 2104 - 201.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -