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| • Previous call tries 3 | • 35.88 of 91.80 AH used of 24V (60.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.63 of 61.20 AH used of 10V (56.49% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 77.1 m at 575.3 m, depth 652 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 71 | VBD | -1.23 | - | - | 34 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | -46.97 | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -9.8 | - | 103 | roll | -1.23 | 12.62 | 0.158 | 2327 | 181.7 | 2.60 | 0.070 | 689 | -544.2 | -117.3 | -10.80 | - | 2647 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 33.7 | -10.8 | 4 | 359 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.50 | 0.035 | 2108 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 75.0 | -10.0 | 9 | 747 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.62 | 0.057 | 691 | -540.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 90.4 | -6.0 | 11 | 959 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.47 | 0.035 | 2098 | 569.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 123.5 | -9.1 | 16 | 1333 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.50 | 0.058 | 690 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 132.7 | -11.2 | 17 | 1412 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.47 | 0.035 | 2102 | 571.7 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 167.0 | -10.3 | 21 | 1739 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.60 | 0.057 | 693 | -541.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 171.5 | -8.7 | 21 | 1792 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.47 | 0.035 | 2100 | 569.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 206.1 | -9.9 | 26 | 2147 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.55 | 0.058 | 690 | -552.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 211.6 | -10.1 | 26 | 2199 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.47 | 0.035 | 2098 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 247.6 | -10.2 | 31 | 2554 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.60 | 0.058 | 692 | -540.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 253.4 | -9.7 | 31 | 2613 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.47 | 0.036 | 2096 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 284.2 | -8.9 | 36 | 2962 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.58 | 0.057 | 696 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 290.1 | -8.3 | 36 | 3034 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.47 | 0.036 | 2099 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 314.8 | -7.7 | 42 | 3360 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.60 | 0.058 | 690 | -541.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 318.8 | -7.6 | 43 | 3412 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.47 | 0.037 | 2096 | 569.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 341.3 | -5.9 | 50 | 3768 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.58 | 0.058 | 686 | -546.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 345.7 | -5.8 | 51 | 3841 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.50 | 0.037 | 2103 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 368.2 | -7.0 | 58 | 4177 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.60 | 0.058 | 696 | -541.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 375.2 | -7.2 | 59 | 4269 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.45 | 0.038 | 2108 | 576.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 399.2 | -7.7 | 66 | 4585 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.62 | 0.058 | 689 | -541.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 402.2 | -8.1 | 66 | 4625 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.50 | 0.038 | 2101 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 428.0 | -8.3 | 73 | 4941 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.58 | 0.059 | 685 | -548.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 433.4 | -8.7 | 74 | 5007 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.50 | 0.039 | 2095 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 464.1 | -9.4 | 81 | 5350 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.60 | 0.060 | 689 | -540.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 472.6 | -10.0 | 82 | 5435 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.50 | 0.041 | 2095 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 505.7 | -10.4 | 89 | 5759 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.60 | 0.061 | 694 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 508.3 | -10.2 | 89 | 5784 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 540.5 | -9.8 | 96 | 6114 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.60 | 0.062 | 697 | -539.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 546.8 | -9.5 | 97 | 6180 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.50 | 0.042 | 2095 | 559.2 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 574.3 | -7.6 | 104 | 6522 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.60 | 0.062 | 694 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 584.6 | -9.3 | 106 | 6635 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | 556.1 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 613.8 | -7.9 | 113 | 6984 | roll | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.62 | 0.064 | 696 | -536.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 622.8 | -9.9 | 114 | 7083 | done | -1.23 | - | - | 2328 | - | 2.53 | 0.047 | 2097 | 553.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 641.2 | 8.8 | 119 | 7436 | done | -0.42 | 0.88 | 0.087 | 2511 | 208.0 | - | - | 1874 | - | - | 100.20 | 1.152 | 2166 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 645.4 | 3.9 | 122 | 7548 | roll | 1.23 | 1.65 | 0.069 | 2867 | 215.8 | 2.78 | 0.060 | 3293 | 510.4 | 117.3 | 96.60 | 1.120 | 1688 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 641.8 | 4.8 | 125 | 7637 | done | 1.23 | - | - | 2867 | - | 2.58 | 0.051 | 1885 | -545.7 | 155.8 | 31.25 | 1.128 | 1530 | -5.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 619.0 | 7.1 | 132 | 7945 | roll | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.60 | 0.057 | 3282 | 537.3 | 155.8 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 610.9 | 8.4 | 133 | 8051 | done | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.58 | 0.052 | 1874 | -545.7 | 155.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 580.5 | 8.4 | 141 | 8451 | done | 1.28 | - | - | 2867 | - | - | - | 1874 | - | 155.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 555.1 | 7.2 | 148 | 8761 | roll | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.65 | 0.072 | 475 | -527.9 | 155.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 552.2 | 7.4 | 148 | 8800 | done | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.53 | 0.041 | 1886 | 557.7 | 155.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 530.5 | 6.6 | 155 | 9116 | roll | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.67 | 0.067 | 468 | -531.1 | 155.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 525.6 | 7.1 | 156 | 9182 | done | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.50 | 0.040 | 1876 | 563.2 | 155.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 503.8 | 6.3 | 163 | 9525 | roll | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.65 | 0.067 | 473 | -529.4 | 155.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 502.1 | 6.5 | 163 | 9551 | done | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.50 | 0.039 | 1884 | 564.4 | 155.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 482.0 | 5.7 | 170 | 9893 | roll | 1.28 | - | - | 2867 | - | 2.75 | 0.065 | 468 | -514.9 | 169.3 | 9.62 | 1.177 | 1475 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 479.9 | 5.5 | 170 | 9938 | done | 1.29 | - | - | 2867 | - | 2.53 | 0.038 | 1884 | 559.7 | 188.6 | 15.55 | 1.110 | 1398 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 456.0 | 6.6 | 178 | 10287 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.062 | 2904 | 370.0 | 2.67 | 0.066 | 470 | -529.6 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 447.6 | 8.5 | 180 | 10392 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.037 | 1871 | 567.2 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 417.8 | 8.7 | 187 | 10748 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.066 | 473 | -533.6 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 411.8 | 9.0 | 188 | 10813 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.037 | 1876 | 568.0 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 382.1 | 8.6 | 195 | 11156 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.066 | 468 | -531.3 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 376.2 | 9.3 | 196 | 11222 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.036 | 1876 | 570.0 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 350.6 | 7.1 | 203 | 11565 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.064 | 476 | -534.4 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 344.9 | 8.3 | 204 | 11637 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.036 | 1884 | 570.0 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 318.3 | 7.9 | 211 | 11974 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.063 | 475 | -537.8 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 315.2 | 8.0 | 211 | 12013 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.45 | 0.035 | 1875 | 571.4 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12384 | 285.3 | 8.1 | 218 | 12389 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.064 | 469 | -536.6 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 277.9 | 9.2 | 218 | 12468 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.035 | 1882 | 572.1 | 188.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 248.9 | 8.8 | 223 | 12803 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.063 | 469 | -547.7 | 188.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | 244.0 | 9.7 | 223 | 12849 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.035 | 1884 | 572.9 | 188.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 212.6 | 8.9 | 228 | 13210 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.062 | 469 | -548.4 | 188.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 202.8 | 9.2 | 229 | 13309 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.45 | 0.035 | 1877 | 574.7 | 188.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 168.1 | 9.0 | 234 | 13697 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.063 | 467 | -538.2 | 188.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 162.6 | 9.1 | 234 | 13756 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.45 | 0.035 | 1875 | 574.7 | 188.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14100 | 132.4 | 8.6 | 239 | 14110 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.063 | 465 | -546.5 | 188.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14198 | 122.4 | 10.1 | 240 | 14203 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.035 | 1885 | 574.9 | 188.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14513 | 97.2 | 7.7 | 244 | 14523 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.061 | 470 | -548.4 | 188.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | 88.9 | 8.1 | 245 | 14615 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.45 | 0.035 | 1881 | 575.9 | 188.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14924 | 59.4 | 9.5 | 249 | 14929 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.063 | 468 | -539.3 | 188.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15003 | 52.1 | 9.3 | 249 | 15008 | done | 1.32 | - | - | 2905 | - | 2.45 | 0.035 | 1875 | 574.3 | 188.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15331 | 23.7 | 8.8 | 254 | 15336 | roll | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.063 | 468 | -537.0 | 188.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15411 | 17.3 | 7.2 | 254 | 15416 | done | 1.32 | - | - | 2904 | - | 2.47 | 0.035 | 1886 | 574.1 | 188.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |