Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.47 of 91.80 AH used of 24V (53.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.00 of 61.20 AH used of 10V (55.88% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 105.2 m at 700.2 m, depth 805 m (768 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 25 - - - 2226 - -117.3 -59.97 - 2584 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -4.9 3 127 roll -1.33 12.20 0.135 2313 187.5 2.67 0.081 3617 521.0 -117.3 -12.73 - 3044 -36.1 - - - - - - - - - -
361 33.7 -8.4 16 368 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2206 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 61.4 -9.2 32 709 done -1.33 - - 2314 - - - 2206 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1022 103.4 -14.5 48 1027 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3614 531.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1093 113.1 -12.3 51 1102 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2216 -566.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1414 135.1 -7.4 67 1420 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.054 826 -545.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1465 139.8 -9.4 69 1475 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2226 560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1784 180.6 -13.5 85 1792 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.051 823 -543.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1826 186.2 -13.4 87 1834 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2223 560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2156 232.7 -14.0 103 2164 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3616 525.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2209 238.8 -11.4 105 2219 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2218 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2531 260.0 -5.5 121 2536 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3612 526.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2591 264.5 -7.5 124 2599 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2212 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2922 286.6 -7.0 140 2941 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3252 307.7 -6.6 156 3259 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3616 520.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3359 316.1 -8.0 161 3364 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2226 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3687 340.4 -8.0 177 3694 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3622 517.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3739 344.8 -8.6 179 3747 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2218 -554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4058 378.4 -11.4 195 4078 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4389 415.1 -10.7 211 4396 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 3615 508.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4440 420.8 -11.0 213 4448 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2223 -550.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4760 450.7 -9.0 229 4777 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5089 477.9 -7.6 245 5097 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.102 3613 491.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5163 483.4 -7.6 248 5171 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.055 2224 -538.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5482 502.9 -6.9 264 5500 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5812 541.5 -15.0 280 5820 roll -1.33 - - 2314 - 3.00 0.130 3616 463.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5896 555.7 -17.3 284 5904 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2222 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6226 598.4 -9.5 300 6234 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3613 476.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6332 608.1 -9.2 305 6339 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2220 -525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6663 638.5 -10.3 321 6669 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.115 3619 479.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6725 645.0 -10.5 324 6733 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2215 -525.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7055 681.9 -10.5 340 7063 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.116 3612 478.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7183 694.2 -9.0 346 7189 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.066 2221 -530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7512 715.6 -5.8 362 7529 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7841 740.6 -8.1 378 7849 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.116 3618 478.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7936 747.3 -7.2 382 7944 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2214 -525.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8199 768.9 9.5 395 8314 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1895 - - 99.90 1.278 2563 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8318 774.0 3.8 401 8435 roll 1.33 1.80 0.059 2896 216.1 2.92 0.110 486 -482.5 117.3 99.03 1.246 2084 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
8510 766.8 8.2 410 8520 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.071 1889 515.8 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8830 744.8 5.8 426 8848 roll 1.33 - - 2896 - 2.92 0.102 3307 485.6 130.2 10.57 1.299 2032 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9008 734.6 6.6 434 9017 done 1.34 - - 2897 - 2.70 0.066 1896 -522.6 130.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9328 715.5 4.9 450 9367 roll 1.34 - - 2897 - 2.95 0.098 3312 480.0 167.0 31.40 1.264 1882 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
9506 704.1 7.4 458 9514 done 1.39 - - 2896 - 2.70 0.064 1895 -524.8 167.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9825 681.0 7.1 474 9833 roll 1.39 - - 2896 - 2.88 0.096 3319 494.4 167.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10081 661.5 8.9 486 10088 done 1.39 - - 2897 - 2.70 0.063 1893 -528.1 167.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10410 626.0 11.0 502 10418 roll 1.39 - - 2897 - 2.85 0.094 3314 498.6 167.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10452 621.0 12.1 504 10460 done 1.39 - - 2896 - 2.67 0.059 1891 -533.0 167.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10782 596.4 7.0 520 10790 roll 1.39 - - 2897 - 2.85 0.094 3313 498.9 167.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10887 589.3 6.7 525 10895 done 1.39 - - 2896 - 2.65 0.059 1898 -534.0 167.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11219 576.5 2.6 541 11307 roll 1.39 - - 2896 - 2.90 0.093 3305 485.2 263.2 80.95 1.164 1490 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
11363 566.6 8.7 548 11370 done 1.51 0.17 0.052 2938 247.1 2.67 0.059 1895 -528.1 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11691 528.7 12.7 564 11699 roll 1.51 - - 2938 - 2.83 0.088 3314 501.4 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11744 521.2 14.2 566 11752 done 1.51 - - 2938 - 2.65 0.054 1892 -536.6 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12063 476.3 13.4 582 12081 done 1.51 - - 2938 - - - 1892 - 263.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12392 436.2 11.8 598 12400 roll 1.51 - - 2938 - 2.72 0.071 3313 522.4 263.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12457 428.4 12.4 601 12464 done 1.51 - - 2938 - 2.58 0.043 1895 -549.6 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12786 390.8 11.5 617 12794 roll 1.51 - - 2938 - 2.70 0.067 3318 527.0 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12849 382.8 12.7 620 12857 done 1.51 - - 2938 - 2.58 0.041 1890 -553.5 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13181 343.3 11.7 636 13187 roll 1.51 - - 2938 - 2.65 0.062 3311 536.2 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13222 338.1 12.4 638 13229 done 1.51 - - 2938 - 2.55 0.039 1888 -558.0 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13551 298.3 12.1 654 13568 done 1.51 - - 2938 - - - 1888 - 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13881 262.3 10.9 670 13888 roll 1.51 - - 2938 - 2.67 0.061 3319 536.0 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13955 254.2 11.3 673 13962 done 1.51 - - 2938 - 2.55 0.038 1891 -560.0 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14273 218.1 11.8 689 14291 done 1.51 - - 2938 - - - 1891 - 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14603 181.0 10.9 705 14610 roll 1.51 - - 2938 - 2.67 0.060 3322 536.0 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14687 171.6 11.3 709 14695 done 1.51 - - 2938 - 2.55 0.038 1892 -560.8 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15018 138.8 9.2 725 15025 roll 1.51 - - 2938 - 2.65 0.059 3313 536.2 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15049 135.9 9.3 726 15058 done 1.51 - - 2938 - 2.53 0.037 1894 -560.9 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15369 104.9 10.4 742 15376 roll 1.51 - - 2938 - 2.65 0.058 3320 538.1 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15420 99.0 11.3 744 15429 done 1.51 - - 2938 - 2.53 0.036 1896 -562.8 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15741 67.8 9.2 760 15747 roll 1.51 - - 2938 - 2.65 0.058 3321 537.7 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15783 63.5 10.1 762 15790 done 1.51 - - 2938 - 2.53 0.036 1896 -563.2 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16114 30.3 10.2 778 16119 roll 1.51 - - 2938 - 2.60 0.058 3309 543.5 263.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16198 21.1 10.9 782 16204 done 1.51 - - 2938 - 2.50 0.036 1893 -566.4 263.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -