• Previous call tries 2 | • 82.95 of 150.00 AH used of 24V (44.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.81 of 100.00 AH used of 10V (26.19% remains) | |
• Surface angle -44.1 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.098 | 698 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.82 | 0.065 | 1754 | 89.3 | 1.15 | 1.203 | 2363 | 338.3 | -487.5 | -10.93 | - | 3055 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.54 | 25.94 |
223 | 24.7 | -12.7 | 32 | 230 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.031 | 1953 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
266 | 30.7 | -14.3 | 38 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
307 | 36.7 | -14.9 | 44 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
349 | 42.7 | -14.1 | 50 | 356 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.050 | 1519 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.01 | 26.57 |
428 | 54.6 | -15.1 | 62 | 434 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.027 | 1937 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.31 |
439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | 57.3 | -15.0 | 64 | 495 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2184 | 92.5 | - | - | 2135 | - | - | 28.88 | 1.304 | 2483 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.62 | 23.74 |
496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 61.7 | - | 71 | 544 | done | 1.80 | 7.57 | 0.028 | 2900 | 94.6 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.42 | 1.274 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.39 |
580 | 55.8 | 12.0 | 83 | 586 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
622 | 50.4 | 12.6 | 89 | 628 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.046 | 1716 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.44 | 25.89 |
760 | 32.5 | 13.0 | 111 | 767 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2125 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.96 |
803 | 27.0 | 12.8 | 117 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
845 | 21.8 | 12.1 | 123 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
886 | 16.7 | 11.8 | 129 | 893 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.91 | 26.42 |
1019 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | 1.9 | 11.1 | 151 | 1054 | done | 0.14 | 5.28 | 0.021 | 2383 | -97.9 | - | - | 2147 | - | 92.1 | -4.38 | - | 2381 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.39 | 26.28 |
1055 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | begin surface |