• Previous call tries 1 | • 82.89 of 150.00 AH used of 24V (44.74% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 73.76 of 100.00 AH used of 10V (26.24% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.024 | 1839 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.68 | 0.032 | 1766 | -107.4 | 1.27 | 1.210 | 2379 | 341.7 | -487.5 | -6.40 | - | 3056 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.83 | 26.21 |
136 | 14.1 | -17.3 | 18 | 143 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.08 | 0.031 | 1954 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
179 | 21.4 | -17.0 | 24 | 185 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
221 | 26.0 | -11.3 | 30 | 227 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
263 | 31.6 | -14.0 | 36 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
304 | 37.6 | -14.3 | 42 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
346 | 43.9 | -15.1 | 48 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
388 | 50.1 | -14.6 | 54 | 395 | roll | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.10 | 0.052 | 1520 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.09 | 26.65 |
418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | 55.6 | -15.6 | 59 | 470 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.1 | - | - | 2135 | - | - | 28.42 | 1.287 | 2484 | -20.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.16 | 23.84 |
471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 59.9 | - | 65 | 519 | done | 1.80 | 7.62 | 0.029 | 2900 | 93.8 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.40 | 1.255 | 1914 | -20.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.45 |
555 | 54.3 | 11.8 | 77 | 561 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
597 | 49.0 | 12.4 | 83 | 603 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
639 | 43.7 | 13.1 | 89 | 645 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.047 | 1706 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.58 | 26.05 |
765 | 27.7 | 12.8 | 109 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.030 | 2134 | 407.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
808 | 22.3 | 12.5 | 115 | 814 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
850 | 17.3 | 11.5 | 121 | 856 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1708 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.89 | 26.41 |
988 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | 1.5 | 11.2 | 144 | 1024 | done | 0.14 | 5.30 | 0.023 | 2383 | -97.7 | - | - | 2151 | - | 92.7 | -4.40 | - | 2383 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.42 | 26.27 |
1024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin surface |