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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.87 of 150.00 AH used of 24V (44.75% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 73.75 of 100.00 AH used of 10V (26.25% remains) | |
| • Surface angle -45.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.098 | 942 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.80 | 0.044 | 1757 | 92.6 | 1.17 | 1.206 | 2367 | 337.6 | -487.5 | -10.93 | - | 3053 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.56 | 25.96 |
| 227 | 25.8 | -13.8 | 28 | 237 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.030 | 1951 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 277 | 32.6 | -13.6 | 34 | 286 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 326 | 39.6 | -14.5 | 40 | 336 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.050 | 1512 | -398.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.99 | 26.55 |
| 421 | 53.9 | -15.3 | 53 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.028 | 1940 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.33 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 57.4 | -15.7 | 55 | 490 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.056 | 2186 | 92.0 | - | - | 2136 | - | - | 28.90 | 1.300 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.08 | 23.77 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 62.0 | - | 59 | 542 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 93.8 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.60 | 1.277 | 1917 | -19.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.39 |
| 584 | 55.9 | 12.1 | 69 | 594 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.30 | 25.72 |
| 738 | 35.7 | 12.7 | 91 | 747 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2132 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.86 | 25.91 |
| 788 | 29.4 | 12.8 | 97 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
| 837 | 23.0 | 12.6 | 103 | 846 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
| 887 | 17.2 | 11.6 | 109 | 896 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1714 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.88 | 26.43 |
| 1028 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 1.7 | 10.8 | 130 | 1063 | done | 0.14 | 5.30 | 0.024 | 2384 | -97.5 | - | - | 2141 | - | 93.0 | -4.40 | - | 2379 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.52 | 26.28 |
| 1064 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||