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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.79 of 150.00 AH used of 24V (44.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.68 of 100.00 AH used of 10V (26.32% remains) | |
| • Surface angle -42.6 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.103 | 694 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
| 27 | 0.9 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.68 | 0.057 | 1754 | 90.8 | 1.23 | 1.207 | 2372 | 333.3 | -487.5 | -10.93 | - | 3055 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.57 | 26.01 |
| 289 | 35.8 | -15.2 | 43 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.028 | 1962 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
| 332 | 42.0 | -14.7 | 49 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 374 | 48.4 | -15.9 | 55 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
| 416 | 54.8 | -15.4 | 61 | 422 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
| 426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 57.4 | -15.9 | 63 | 477 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2184 | 92.3 | - | - | 2143 | - | - | 28.77 | 1.287 | 2483 | -20.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.10 | 23.77 |
| 478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 61.2 | - | 69 | 527 | roll | 1.80 | 7.57 | 0.031 | 2901 | 94.7 | 1.12 | 0.052 | 2562 | 374.1 | 487.5 | 28.48 | 1.262 | 1915 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.45 | 23.41 |
| 545 | 57.0 | 11.1 | 78 | 552 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.027 | 2136 | -387.3 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.26 | 25.32 |
| 588 | 51.7 | 12.7 | 84 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
| 630 | 46.4 | 13.1 | 90 | 636 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 672 | 41.0 | 12.5 | 96 | 678 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.048 | 1713 | -384.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.63 | 26.10 |
| 892 | 14.2 | 10.8 | 131 | 899 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2126 | 413.0 | 489.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 935 | 9.6 | 10.8 | 137 | 940 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 489.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
| 976 | 4.8 | 11.4 | 143 | 982 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 489.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
| 1000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | 1.5 | 11.2 | 147 | 1029 | roll | 0.14 | 5.28 | 0.024 | 2385 | -97.7 | 1.23 | 1.214 | 1707 | -340.7 | 93.5 | -4.38 | - | 2380 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.73 | 26.26 |
| 1030 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||