• Previous call tries 1 | • 82.73 of 150.00 AH used of 24V (44.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.63 of 100.00 AH used of 10V (26.37% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.022 | 1831 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | 0.47 | 0.036 | 1776 | -117.0 | 1.23 | 1.228 | 1524 | -348.0 | -487.5 | -6.47 | - | 3056 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.83 | 26.25 |
225 | 27.0 | -14.4 | 32 | 231 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.00 | 0.027 | 1949 | 425.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.29 |
267 | 32.8 | -14.1 | 38 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.61 | 26.60 |
309 | 38.7 | -14.5 | 44 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
351 | 44.4 | -13.7 | 50 | 358 | roll | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.10 | 0.048 | 2373 | 385.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.10 | 26.64 |
423 | 54.6 | -14.2 | 61 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.029 | 1956 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.28 | 26.34 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 57.2 | -14.7 | 63 | 486 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2149 | - | - | 28.73 | 1.279 | 2483 | -20.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.16 | 23.87 |
487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 61.1 | - | 69 | 535 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2900 | 94.1 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.40 | 1.256 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | 23.45 |
571 | 55.5 | 11.8 | 81 | 577 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
613 | 50.2 | 12.5 | 87 | 618 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.90 |
654 | 44.8 | 13.0 | 93 | 661 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.046 | 1709 | -376.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.59 | 26.05 |
787 | 27.7 | 12.4 | 114 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2131 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
830 | 22.6 | 11.4 | 120 | 836 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
872 | 17.9 | 10.6 | 126 | 878 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1709 | -383.6 | 499.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.91 | 26.42 |
1010 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | 1.9 | 11.2 | 149 | 1046 | done | 0.14 | 5.25 | 0.021 | 2387 | -97.9 | - | - | 2137 | - | 93.8 | -4.40 | - | 2381 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.41 | 26.26 |
1047 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin surface |