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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.71 of 150.00 AH used of 24V (44.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.62 of 100.00 AH used of 10V (26.38% remains) | |
| • Surface angle -43.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.103 | 935 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 30 | 0.9 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.85 | 0.044 | 1756 | 92.8 | 1.12 | 1.203 | 2351 | 347.3 | -487.5 | -11.00 | - | 3057 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.56 | 25.99 |
| 84 | 2.0 | -6.1 | 7 | 93 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.05 | 0.031 | 1936 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
| 134 | 9.8 | -17.3 | 13 | 143 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.12 | 0.045 | 2351 | 370.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.89 | 26.41 |
| 406 | 51.2 | -14.2 | 52 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.95 | 0.029 | 1968 | -403.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.28 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 55.1 | -15.1 | 54 | 481 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2124 | - | - | 28.77 | 1.262 | 2488 | -20.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.66 | 23.82 |
| 482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | 59.7 | - | 59 | 533 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.2 | - | - | 2124 | - | 487.5 | 28.80 | 1.242 | 1915 | -19.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.44 |
| 575 | 53.3 | 11.7 | 69 | 584 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
| 626 | 46.7 | 13.1 | 75 | 635 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1707 | -372.3 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
| 775 | 27.3 | 12.7 | 96 | 783 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2118 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
| 825 | 21.4 | 11.7 | 102 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
| 876 | 16.2 | 10.5 | 108 | 886 | roll | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1711 | -376.9 | 508.0 | 2.33 | 0.138 | 1896 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.40 | 23.67 |
| 998 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 1.9 | 11.0 | 126 | 1038 | done | 0.14 | 5.28 | 0.023 | 2385 | -97.7 | - | - | 2144 | - | 93.7 | -4.47 | - | 2377 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.51 | 26.26 |
| 1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||