prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.29 of 300.00 AH used of 24V (65.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.42 of 100.00 AH used of 10V (53.58% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 308 | - | - | - | 1955 | - | -146.0 | -60.92 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | 0.8 | -2.6 | 8 | 105 | roll | -0.84 | 6.22 | - | 1553 | 200.2 | 2.65 | - | 571 | -522.3 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 385 | 24.4 | -6.8 | 64 | 392 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.55 | - | 1964 | 546.3 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 701 | 44.8 | -6.1 | 96 | 706 | roll | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.65 | - | 556 | -531.3 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 979 | 61.7 | -6.6 | 113 | 986 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.80 | - | 2056 | 535.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1286 | 81.5 | -6.4 | 129 | 1291 | roll | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.83 | - | 501 | -549.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3719 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 95.2 | -4.8 | 140 | 1649 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1650 | 176.4 | 0.12 | - | 1949 | 12066.7 | - | 118.88 | - | 3146 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | 95.2 | - | 146 | 1790 | roll | 0.84 | 1.40 | - | 1924 | 195.7 | 2.60 | - | 3417 | 564.6 | 146.0 | 122.88 | - | 2537 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2063 | 65.4 | 7.5 | 167 | 2068 | done | 0.84 | 0.20 | - | 1911 | -65.0 | 2.78 | - | 1943 | -530.2 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2373 | 41.3 | 7.4 | 188 | 2377 | roll | 0.84 | - | - | 1904 | - | 2.75 | - | 3378 | 521.8 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2656 | 21.0 | 7.1 | 220 | 2662 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.72 | - | 1908 | -540.4 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 7.95 | - | 331 | 41.6 | 0.20 | - | 1979 | 4745.0 | 300.49 | 97.60 | - | 1915 | 19.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||