ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.57 of 310.00 AH used of 24V (65.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 80 VBD -0.81 - - 222 - - - 1846 - -87.6 -67.93 - 2519 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
82 3.1 -4.8 12 96 roll -0.81 6.47 0.347 2285 318.9 2.45 0.060 458 -566.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.08 14.39 14.31
240 30.8 -15.8 43 247 done -0.81 - - 2274 - 2.45 0.044 1860 572.2 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
276 36.0 -15.3 50 283 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.071 3275 566.0 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.72 14.43 14.73
312 41.7 -15.6 57 320 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.047 1869 -581.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
350 47.9 -16.2 64 356 roll -0.81 - - 2263 - 2.53 0.067 455 -558.9 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
426 59.7 -14.8 79 433 done -0.81 0.08 0.388 2275 150.0 2.42 0.044 1875 586.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.51
462 64.9 -14.0 86 468 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.070 3279 573.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.75
498 69.9 -14.1 93 506 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.047 1865 -594.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
535 75.4 -14.4 100 541 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.066 467 -566.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.79
586 83.1 -15.4 110 593 done -0.81 0.05 0.454 2267 - 2.40 0.045 1878 587.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
622 88.5 -14.5 117 628 done -0.81 - - 2267 - - - 1879 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
658 93.5 -14.5 124 663 done -0.81 - - 2267 - - - 1879 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
693 98.6 -14.6 131 698 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
728 103.7 -14.2 136 729 done -0.81 - - 2267 - - - 1879 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
788 112.4 -14.5 142 793 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.069 3279 578.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
833 118.3 -14.7 146 840 done -0.81 0.05 0.432 2270 260.0 2.40 0.046 1850 -595.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.45
898 128.5 -14.5 153 899 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
958 137.0 -14.1 159 963 roll -0.81 - - 2270 - 2.42 0.064 466 -571.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
1008 144.6 -15.2 164 1013 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.043 1874 591.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
1078 155.0 -15.2 171 1079 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1138 164.3 -15.4 177 1143 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.063 464 -571.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
1188 172.1 -15.7 182 1193 done -0.81 0.08 0.385 2270 137.5 2.38 0.043 1869 590.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.44
1258 182.2 -14.4 189 1259 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1318 190.6 -14.1 195 1319 done -0.81 - - 2270 - - - 1867 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1378 199.1 -14.2 201 1379 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1438 207.7 -14.2 207 1439 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1498 215.7 -13.0 213 1499 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1558 223.7 -13.7 219 1559 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1618 231.7 -13.2 225 1619 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1678 239.5 -13.0 231 1683 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.063 466 -573.1 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.87
1718 244.9 -13.7 235 1723 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1877 592.9 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
1788 254.2 -13.3 242 1789 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1848 262.0 -12.9 248 1849 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1908 269.6 -12.7 254 1909 done -0.81 0.03 0.607 2268 300.0 - - 1877 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
1968 277.1 -12.3 260 1969 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2028 284.2 -11.8 266 2029 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2088 291.2 -11.7 272 2089 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2148 298.5 -12.2 278 2149 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2213 306.4 -12.1 283 2214 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2333 320.6 -11.8 291 2339 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 458 -574.5 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
2393 328.0 -12.4 295 2399 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.041 1858 583.3 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
2529 344.2 -11.9 304 2530 done -0.81 0.05 0.438 2272 300.0 - - 1861 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.40 14.68 14.62
2649 357.7 -11.1 312 2650 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2769 371.2 -11.1 320 2770 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2889 384.9 -11.5 328 2890 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3009 398.6 -11.5 336 3010 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3129 412.4 -11.7 344 3134 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.062 460 -571.4 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
3184 417.9 -12.0 347 3190 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.039 1888 595.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
3309 434.0 -12.0 356 3310 done -0.81 - - 2260 - - - 1889 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3429 448.4 -12.0 364 3430 done -0.81 - - 2260 - - - 1889 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3549 462.8 -12.0 372 3550 done -0.81 - - 2260 - - - 1888 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3669 477.3 -12.1 380 3674 roll -0.81 - - 2260 - 2.53 0.063 473 -559.3 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.90
3719 483.0 -12.6 383 3724 done -0.81 0.08 0.380 2271 137.5 2.35 0.040 1870 594.5 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.47
3849 498.8 -11.7 392 3854 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.067 3273 579.8 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
3894 504.1 -11.7 395 3900 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.045 1870 -597.0 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
4030 519.8 -11.6 404 4034 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 461 -570.4 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
4089 527.2 -12.2 408 4095 done -0.81 0.08 0.380 2273 150.0 2.38 0.040 1874 593.7 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.52
4224 542.1 -11.1 417 4225 done -0.81 - - 2273 - - - 1874 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4344 555.2 -10.9 425 4345 done -0.81 - - 2273 - - - 1874 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4464 568.3 -10.9 433 4469 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.063 461 -565.2 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
4499 571.7 -11.2 435 4504 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.039 1873 593.3 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
4629 586.9 -11.3 444 4630 done -0.81 - - 2263 - - - 1879 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4749 600.4 -11.2 452 4751 done -0.81 - - 2263 - - - 1874 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4989 627.0 -11.1 464 4994 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.062 461 -572.1 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
5024 629.4 -11.2 465 5031 done -0.81 0.08 0.383 2276 162.5 2.38 0.039 1875 594.1 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.52
5269 657.2 -10.5 478 5270 done -0.81 - - 2275 - - - 1875 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5509 682.2 -10.4 490 5510 done -0.81 - - 2275 - - - 1875 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.92
5749 707.1 -10.4 502 5754 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.062 454 -568.4 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
5779 709.3 -10.7 503 5784 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.038 1870 595.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
6029 737.3 -10.9 516 6030 done -0.81 - - 2264 - - - 1871 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6269 763.6 -11.0 528 6270 done -0.81 - - 2264 - - - 1870 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
6509 790.0 -11.1 540 6514 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.062 462 -574.7 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
6574 797.2 -11.8 543 6580 done -0.81 0.05 0.360 2270 120.0 2.40 0.038 1865 584.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.37
6830 825.3 -10.9 556 6831 done -0.81 - - 2268 - - - 1865 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
7070 851.7 -11.2 568 7071 done -0.81 - - 2269 - - - 1865 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7310 878.3 -11.2 580 7315 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.062 458 -569.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
7345 880.6 -11.2 581 7352 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.039 1880 592.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
7590 910.1 -11.4 594 7591 done -0.81 0.03 0.601 2268 333.3 - - 1882 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.51
7830 936.9 -11.2 606 7835 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 461 -575.3 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
7865 939.9 -11.9 607 7872 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.039 1874 593.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.75
8110 968.6 -11.3 620 8111 done -0.81 0.05 0.433 2272 300.0 - - 1875 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.51
8350 994.2 -10.4 632 8355 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 459 -566.4 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
8368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8368 begin apogee
8375 997.2 -11.4 633 8452 done -0.15 0.65 0.257 2484 326.2 - - 1856 - - 72.35 2.608 2168 -4.8 0.358 - - - - - - 14.20 13.97 13.00
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8453 begin climb
8455 1000.3 - 637 8533 done 0.81 0.85 0.158 2802 374.1 - - 1857 - 87.6 75.25 2.654 1811 -4.7 0.348 - - - - - - 13.93 13.54 12.59
8771 960.5 14.4 653 8776 roll 0.81 - - 2802 - 2.47 0.061 3255 566.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.39 14.09 14.42
8840 952.3 13.6 656 8846 done 0.81 0.05 0.501 2801 - 2.40 0.047 1847 -586.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.91 14.21 14.20
9091 914.1 14.5 669 9091 done 0.81 - - 2801 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
9330 879.5 14.5 681 9335 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.060 3254 581.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
9380 873.6 14.6 683 9385 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.046 1845 -592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
9630 836.1 14.6 696 9631 done 0.81 0.03 0.645 2801 -266.7 - - 1845 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.59
9870 802.3 14.1 708 9875 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.060 3252 581.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
9925 796.7 14.1 710 9932 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.045 1851 -596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
10170 759.1 14.5 723 10171 done 0.81 0.05 0.501 2798 -240.0 - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.34 14.67 14.60
10410 726.2 13.6 735 10415 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.060 3254 584.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
10445 723.4 13.5 736 10452 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1849 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.63
10690 687.3 13.9 749 10691 done 0.81 - - 2810 - - - 1849 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10930 653.8 13.9 761 10935 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.060 3252 579.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
10980 648.1 14.1 763 10986 done 0.81 0.08 0.411 2799 -137.5 2.35 0.045 1849 -597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.50
11230 614.4 12.7 776 11231 done 0.81 - - 2799 - - - 1848 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11470 583.9 12.8 790 11475 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.058 3252 585.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
11510 579.9 13.1 792 11517 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1847 -597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
11635 562.3 13.2 801 11636 done 0.81 - - 2810 - - - 1848 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11755 546.4 13.2 809 11756 done 0.81 - - 2810 - - - 1847 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11875 530.8 13.1 817 11876 done 0.81 - - 2810 - - - 1847 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11995 515.2 13.0 825 12000 roll 0.81 - - 2816 - 2.40 0.059 3252 585.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
12025 511.1 13.3 827 12031 done 0.81 0.08 0.408 2799 -212.5 2.35 0.044 1844 -599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.63 14.51
12161 494.4 12.2 836 12162 done 0.81 - - 2799 - - - 1845 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12281 479.7 12.2 844 12282 done 0.81 - - 2800 - - - 1844 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12401 465.0 12.2 852 12402 done 0.81 - - 2800 - - - 1844 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12521 450.3 12.2 860 12526 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.059 3252 581.8 87.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
12556 446.5 12.5 862 12561 done 0.81 0.03 0.630 2801 - 2.35 0.044 1846 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.46
12686 430.1 12.2 871 12692 roll 0.81 - - 2811 - 2.47 0.063 441 -568.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
12722 426.6 11.9 873 12727 done 0.81 0.05 0.468 2799 -240.0 2.35 0.034 1855 601.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.54
12852 410.3 12.0 882 12857 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.061 3257 579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12906 404.7 12.5 885 12914 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1835 -597.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
13032 387.7 12.9 894 13033 done 0.81 - - 2809 - - - 1835 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13152 372.1 13.0 902 13152 done 0.81 - - 2809 - - - 1835 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
13272 356.5 13.0 910 13272 done 0.81 - - 2809 - - - 1834 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13392 340.8 13.1 918 13397 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.059 3246 583.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
13437 334.6 13.5 921 13442 done 0.81 0.08 0.409 2800 -112.5 2.35 0.044 1846 -595.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.52
13572 317.6 12.5 930 13577 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 447 -571.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
13607 313.8 12.6 932 13613 done 0.81 0.05 0.454 2798 -240.0 2.35 0.035 1852 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.51
13732 297.5 12.3 941 13737 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.063 3258 581.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
13802 288.6 12.6 948 13808 done 0.81 - - 2807 - 2.40 0.043 1851 -586.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
13873 279.9 12.5 955 13874 done 0.81 - - 2807 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13933 272.4 12.3 961 13934 done 0.81 - - 2807 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13993 265.1 12.2 967 13994 done 0.81 - - 2806 - - - 1850 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14053 257.9 11.9 973 14054 done 0.81 - - 2807 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
14113 250.7 11.9 979 14114 done 0.81 - - 2806 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14173 243.6 12.0 985 14174 done 0.81 - - 2807 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14233 236.3 12.1 991 14239 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.060 3248 582.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.88
14263 232.5 12.7 994 14269 done 0.81 0.08 0.405 2799 -100.0 2.35 0.044 1851 -594.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.57
14333 224.8 10.7 1001 14338 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.062 446 -573.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14363 221.5 10.9 1004 14369 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.036 1853 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
14433 213.5 11.1 1011 14439 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.065 3252 582.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
14489 207.6 11.5 1016 14496 done 0.81 0.08 0.408 2799 -137.5 2.38 0.044 1832 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.57
14554 200.4 10.2 1023 14555 done 0.81 - - 2799 - - - 1832 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14614 194.1 10.5 1029 14615 done 0.81 - - 2797 - - - 1832 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14674 187.7 10.7 1035 14675 done 0.81 - - 2799 - - - 1831 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14734 181.1 11.2 1041 14740 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.062 437 -569.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.86
14759 178.7 11.4 1043 14766 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1851 601.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
14824 170.6 11.6 1050 14830 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.065 3247 581.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
14910 160.7 12.0 1058 14917 done 0.81 0.08 0.405 2798 -150.0 2.33 0.044 1848 -600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.57
14975 152.8 11.1 1065 14976 done 0.81 - - 2798 - - - 1847 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15035 145.7 11.9 1071 15040 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 440 -574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
15070 142.0 12.4 1074 15076 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1855 602.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
15135 133.6 12.0 1081 15141 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.065 3250 581.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
15200 126.1 12.4 1087 15207 done 0.81 0.08 0.407 2798 -137.5 2.35 0.043 1843 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.42
15265 118.3 10.9 1094 15271 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.061 448 -576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
15291 115.9 11.2 1096 15297 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.037 1849 601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
15356 108.2 11.0 1103 15357 done 0.81 - - 2808 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15416 101.8 10.7 1109 15417 done 0.81 - - 2808 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15476 95.7 10.1 1119 15482 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15512 92.4 9.8 1126 15517 done 0.81 - - 2808 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15547 88.9 9.7 1133 15552 done 0.81 - - 2808 - - - 1849 - 88.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15582 85.7 9.2 1140 15594 done 0.82 - - 2808 - - - 1849 - 95.3 7.20 1.694 1779 -4.2 0.041 - - - - - - 14.85 14.38 13.66
15624 81.5 9.6 1148 15630 roll 0.82 - - 2808 - 2.42 0.067 3251 579.3 97.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
15659 77.9 9.8 1155 15667 done 0.82 0.08 0.408 2797 -137.5 2.35 0.043 1848 -597.0 97.6 - - 1780 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.54
15697 74.8 8.8 1162 15715 done 0.84 - - 2797 - - - 1848 - 111.0 13.57 1.748 1714 -4.9 0.041 - - - - - - 14.78 14.33 13.66
15745 70.2 9.3 1171 15758 roll 0.85 - - 2806 - 2.50 0.063 451 -558.8 116.7 5.72 1.500 1692 -3.8 0.035 - - - - - - 14.69 14.38 13.65
15793 65.7 9.9 1180 15799 done 0.85 - - 2808 - 2.38 0.037 1852 588.7 116.7 - - 1692 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
15829 61.8 10.2 1187 15836 roll 0.85 - - 2808 - 2.45 0.067 3252 571.4 116.7 - - 1692 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.68
15876 56.9 10.3 1196 15882 done 0.85 - - 2820 - 2.38 0.044 1845 -591.2 116.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.47
15912 53.7 9.5 1203 15925 roll 0.85 - - 2831 - 2.53 0.062 441 -554.9 120.0 4.45 1.365 1677 -3.6 0.028 - - - - - - 14.73 14.45 13.59
15964 48.1 10.5 1213 15971 done 0.85 0.08 0.372 2809 -275.0 2.38 0.037 1856 594.5 120.0 - - 1678 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.50
16001 44.8 8.5 1220 16019 done 0.87 - - 2809 - - - 1855 - 136.4 13.93 1.664 1610 -4.9 0.026 - - - - - - 14.72 14.43 13.63
16048 40.8 9.1 1229 16060 done 0.88 - - 2809 - - - 1857 - 145.7 8.65 1.531 1572 -4.4 0.023 - - - - - - 14.63 14.40 13.60
16090 36.4 11.2 1237 16095 done 0.88 - - 2809 - - - 1857 - 145.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
16125 32.3 11.9 1244 16130 done 0.88 - - 2809 - - - 1856 - 145.7 - - 1573 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
16160 28.1 11.9 1251 16166 done 0.88 - - 2809 - - - 1857 - 145.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.65
16196 23.8 11.7 1258 16201 done 0.88 - - 2809 - - - 1857 - 145.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
16231 19.8 11.2 1265 16237 done 0.88 - - 2809 - - - 1857 - 145.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16266 16.0 11.0 1272 16273 roll 0.88 - - 2809 - 2.42 0.066 3248 574.8 145.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.71
16308 11.2 11.6 1280 16314 done 0.88 - - 2818 - 2.35 0.044 1851 -594.5 145.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
16343 6.9 11.4 1287 16350 done 0.88 - - 2818 - - - 1850 - 145.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16379 3.0 11.1 1294 16385 done 0.88 - - 2818 - - - 1850 - 145.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
16387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16387 begin surface coast
16413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16413 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.89 5.93 0.041 217 36.6 - - 1850 - 190.10 27.05 0.245 1392 51.5 -0.046 - - - - - -