Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.78 of 310.00 AH used of 24V (64.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 100 - - - 2168 - -194.6 -60.55 - 3438 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -8.0 9 103 roll -0.78 8.55 0.451 2539 285.3 2.42 0.075 744 -588.4 -194.6 -5.38 - 3781 -63.8 - - - - - - - 14.21 14.66 14.92
226 36.5 -19.5 35 234 done -0.78 0.03 0.361 2542 100.0 2.30 0.044 2118 597.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
482 85.8 -19.7 84 489 roll -0.78 - - 2533 - 2.45 0.065 3555 586.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
542 97.3 -17.7 95 549 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.036 2144 -600.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
798 150.4 -20.4 144 805 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.058 733 -592.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
885 167.2 -18.9 160 893 done -0.78 0.10 0.343 2549 160.0 2.35 0.044 2149 602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1140 210.4 -15.0 209 1148 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.060 3561 593.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
1232 223.0 -13.5 226 1240 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.031 2142 -609.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.73 -
1491 262.1 -13.9 268 1500 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.057 754 -608.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.75 -
1562 270.8 -11.2 282 1571 done -0.78 0.05 0.443 2545 100.0 2.25 0.042 2164 626.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
1812 304.0 -13.8 308 1820 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.060 3552 603.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
1875 312.6 -12.2 321 1882 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.031 2150 -614.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2123 347.3 -14.6 346 2132 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.052 751 -613.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2167 353.8 -13.3 355 2175 done -0.78 0.08 0.371 2546 125.0 2.22 0.039 2154 632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
2414 384.5 -13.0 380 2418 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.060 3546 605.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2485 393.4 -12.1 394 2494 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2141 -632.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
2738 424.4 -11.9 420 2746 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.064 3543 596.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.63 -
2791 431.3 -11.5 431 2800 done -0.78 0.08 0.347 2547 237.5 2.22 0.031 2146 -629.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
3039 458.2 -11.2 456 3048 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 3547 596.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
3112 467.2 -11.9 471 3121 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.032 2154 -611.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.82 -
3363 497.4 -12.0 496 3371 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.054 758 -612.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.68 -
3426 505.0 -10.8 509 3434 done -0.78 0.08 0.361 2548 125.0 2.22 0.039 2150 627.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.53 14.86 -
3674 531.4 -10.9 534 3678 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.056 754 -612.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
3698 534.4 -10.9 539 3705 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.040 2151 629.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.83 -
3946 560.4 -10.7 564 3950 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.063 3543 597.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.77 -
4017 568.4 -11.1 578 4027 done -0.78 0.08 0.356 2549 237.5 2.22 0.033 2149 -627.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
4267 593.8 -9.9 604 4271 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.056 758 -604.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
4298 596.9 -10.0 610 4302 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2152 627.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4553 622.7 -10.2 625 4559 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.065 3552 595.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
4662 634.1 -10.7 647 4667 done -0.78 0.05 0.422 2545 280.0 2.25 0.031 2145 -625.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
4909 659.5 -10.5 660 4910 done -0.78 - - 2545 - - - 2145 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5149 683.8 -9.9 672 5155 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.057 761 -601.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.79 -
5177 687.0 -10.6 678 5181 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.042 2146 623.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
5429 712.0 -9.8 692 5435 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.066 3553 591.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
5517 720.8 -9.5 710 5522 done -0.78 0.08 0.353 2546 225.0 2.28 0.034 2146 -617.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.51 14.86 -
5764 741.6 -8.1 723 5770 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.065 3551 585.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.73 -
5832 747.6 -8.4 737 5836 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2150 -614.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
6085 769.6 -8.7 751 6091 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.059 748 -601.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.71 -
6144 775.0 -8.7 763 6150 done -0.78 0.08 0.353 2548 125.0 2.28 0.043 2152 615.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
6404 796.8 -8.6 779 6410 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.068 3552 588.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.71 -
6446 800.8 -8.7 788 6451 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.036 2152 -600.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.78 -
6704 824.6 -9.6 803 6710 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 754 -594.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.74 -
6746 829.2 -10.2 812 6751 done -0.78 0.08 0.368 2548 112.5 2.28 0.044 2156 614.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
7004 852.0 -8.7 827 7010 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.069 3546 584.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.70 -
7124 862.6 -8.6 851 7128 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2141 -610.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.82 -
7385 886.8 -9.4 867 7386 done -0.78 - - 2539 - - - 2141 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7625 908.1 -8.6 879 7626 done -0.78 - - 2539 - - - 2141 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7865 929.0 -8.7 891 7866 done -0.78 - - 2538 - - - 2141 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8105 949.5 -8.5 903 8111 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.069 3545 580.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.66 -
8168 955.2 -8.8 916 8173 done -0.78 0.08 0.340 2548 237.5 2.30 0.037 2149 -607.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
8364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8364 begin apogee
8369 971.1 -8.0 928 8659 done -0.17 0.55 0.229 2744 356.4 - - 1928 - - 286.30 1.512 2987 -2.7 0.313 - - - - - - 14.51 - 13.52
8660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8660 begin climb
8662 982.8 - 942 8887 roll 0.78 0.80 0.135 3067 403.8 2.45 0.075 581 -549.8 194.6 213.98 1.744 2183 -3.8 0.388 - - - - - - 14.13 14.01 13.37
8897 967.5 12.7 992 8902 done 0.78 0.05 0.435 3056 -220.0 2.35 0.045 1946 580.9 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 13.95 14.14 -
9144 934.7 13.2 1005 9150 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.067 3360 584.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.55 -
9197 927.1 14.1 1016 9204 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.048 1982 -586.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
9444 893.5 13.5 1029 9450 roll 0.78 - - 3075 - 2.47 0.073 534 -586.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
9537 879.8 14.5 1048 9545 done 0.78 0.10 0.384 3052 -230.0 2.35 0.047 1959 606.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 13.71 14.72 -
9784 847.2 13.2 1061 9788 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.064 3348 591.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9833 840.2 13.9 1071 9837 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.045 1948 -595.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
10080 807.2 13.3 1084 10087 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.073 537 -587.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
10108 803.3 13.4 1090 10113 done 0.78 0.08 0.412 3056 -187.5 2.33 0.046 1955 608.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
10360 771.6 12.8 1104 10364 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.064 3343 595.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
10454 757.7 14.5 1123 10461 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1947 -594.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.77 -
10701 723.4 13.9 1136 10703 done 0.78 - - 3065 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10941 692.4 12.2 1148 10948 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3360 589.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
11014 681.7 14.5 1163 11022 done 0.78 0.10 0.410 3050 -140.0 2.38 0.043 1946 -594.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
11261 650.8 12.4 1176 11267 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 540 -585.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
11341 640.5 12.8 1192 11347 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.045 1950 613.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
11602 611.1 11.0 1208 11606 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.063 3350 583.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
11626 607.9 12.6 1213 11631 done 0.78 0.08 0.438 3054 -75.0 2.35 0.044 1938 -600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
11878 580.3 10.5 1236 11888 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.069 544 -585.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
11960 571.1 11.3 1252 11964 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1953 612.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
12206 545.3 10.8 1277 12215 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.062 3356 589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
12268 537.8 12.2 1289 12277 done 0.78 0.10 0.384 3048 -150.0 2.35 0.042 1949 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.29 14.74 -
12518 509.7 11.1 1315 12521 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.068 534 -584.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
12642 494.7 12.2 1340 12649 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.042 1952 608.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
12889 467.0 10.7 1365 12899 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.061 3355 589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
12961 458.8 10.8 1379 12971 done 0.78 0.08 0.414 3052 -62.5 2.35 0.041 1945 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
13212 434.4 9.6 1405 13221 roll 0.82 - - 3051 - 2.40 0.060 3355 587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
13276 427.8 9.7 1418 13283 done 0.82 - - 3060 - 2.38 0.041 1938 -595.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
13525 403.9 10.5 1443 13533 roll 0.82 - - 3060 - 2.40 0.060 3348 587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.47 -
13636 391.3 10.8 1465 13644 done 0.82 - - 3069 - 2.33 0.041 1950 -600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
13887 363.5 11.6 1491 13888 done 0.82 - - 3069 - - - 1950 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14126 336.9 11.0 1515 14127 done 0.82 - - 3069 - - - 1950 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14366 313.8 10.1 1539 14375 roll 0.82 - - 3081 - 2.40 0.064 543 -586.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
14417 308.3 10.9 1549 14427 done 0.82 0.08 0.382 3063 -225.0 2.28 0.040 1958 620.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
14668 280.2 11.3 1575 14677 roll 0.82 - - 3063 - 2.30 0.057 3332 597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.41 -
14795 265.5 12.0 1599 14805 done 0.82 - - 3071 - 2.28 0.038 1949 -606.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
15045 240.7 8.0 1635 15054 roll 0.97 0.10 0.208 3139 680.0 2.42 0.061 538 -583.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.69 14.67 -
15123 232.6 10.9 1649 15131 done 0.97 0.05 0.300 3111 -560.0 2.33 0.039 1946 604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.26 14.65 -
15379 209.4 7.5 1698 15388 roll 1.15 0.12 0.181 3200 741.7 2.40 0.060 532 -589.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
15420 205.0 11.7 1705 15428 done 1.15 0.05 0.334 3172 -560.0 2.33 0.037 1947 607.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
15675 174.4 8.3 1754 15683 roll 1.28 0.10 0.220 3233 610.0 2.38 0.058 539 -591.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
15732 168.9 10.1 1764 15740 done 1.28 0.03 0.339 3215 -600.0 2.33 0.037 1955 607.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.65 -
15987 140.2 11.7 1813 15994 roll 1.28 - - 3215 - 2.35 0.054 3353 594.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
16027 134.9 13.4 1820 16035 done 1.28 - - 3224 - 2.38 0.036 1929 -598.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
16281 101.1 13.8 1869 16288 done 1.28 - - 3224 - - - 1929 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16534 66.2 13.7 1918 16541 done 1.28 - - 3222 - - - 1929 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16787 36.5 11.3 1967 16795 roll 1.28 - - 3235 - 2.35 0.059 542 -590.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
16883 24.3 14.0 1985 16891 done 1.28 0.05 0.377 3208 -540.0 2.30 0.037 1948 611.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.22 14.65 -
17071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17071 begin surface coast
17103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17103 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.25 7.47 0.096 120 16.1 0.30 0.063 2187 -9796.7 400.08 102.90 0.153 1353 13.1 -0.008 - - - - - -