NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.50 of 350.00 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 460
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 179 - - - 2381 - -87.6 -79.47 - 3131 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
100 3.4 -5.6 14 121 roll -0.84 11.50 0.364 2993 244.7 2.80 2.121 996 -494.6 -87.6 -3.83 - 3327 -51.2 - - - - - - - 14.19 13.29 14.40
173 21.1 -17.4 27 180 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.071 2398 584.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
482 67.7 -14.6 76 487 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.101 3820 575.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
574 80.9 -13.6 94 583 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.064 2402 -595.8 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
884 117.6 -10.7 126 893 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.102 986 -573.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
1068 141.9 -14.2 163 1075 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.077 2409 580.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
1375 171.8 -8.4 194 1384 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.097 994 -566.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
1396 173.8 -9.9 198 1405 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.071 2399 590.3 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1706 200.3 -9.4 230 1715 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.104 3815 578.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
1857 211.2 -6.4 260 1862 done -0.84 - - 2991 - 2.35 0.062 2395 -604.3 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
2169 231.3 -6.8 292 2175 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.101 989 -569.2 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.07
2356 248.9 -8.8 329 2362 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.071 2400 587.9 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
2672 273.0 -7.8 341 2679 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.099 991 -563.6 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
2702 275.9 -9.6 347 2709 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2404 588.8 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3032 307.8 -9.8 363 3033 done -0.84 - - 2991 - - - 2404 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3332 334.5 -8.5 373 3338 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.099 998 -562.4 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
3365 337.6 -8.9 380 3370 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2409 587.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
3692 367.4 -9.5 395 3699 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.098 988 -561.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
3745 372.9 -9.1 406 3752 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2400 583.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
4053 397.2 -7.4 417 4059 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.099 996 -561.6 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
4105 401.5 -8.0 428 4113 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2403 586.2 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
4412 422.8 -6.8 439 4419 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.097 996 -562.8 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
4461 426.6 -7.7 449 4465 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.069 2408 588.3 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
4767 448.8 -7.6 460 4772 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.096 987 -561.7 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
4807 452.3 -8.1 468 4812 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2406 586.4 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5129 479.6 -8.7 482 5130 done -0.84 - - 2991 - - - 2406 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
5429 505.0 -8.4 492 5433 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.096 986 -561.3 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
5454 507.4 -9.1 497 5461 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2398 583.5 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5760 531.2 -7.8 508 5765 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 3808 570.9 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
5795 534.3 -8.4 515 5799 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.065 2400 -591.6 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
6118 559.7 -7.9 529 6124 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.103 997 -568.0 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
6210 567.8 -8.4 548 6215 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2407 582.6 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
6537 591.8 -6.9 563 6544 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 3817 564.0 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
6567 593.7 -7.3 569 6574 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.065 2389 -595.0 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
6898 613.0 -5.4 585 6904 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.103 989 -566.8 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
7026 620.4 -5.6 611 7030 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2405 578.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
7342 637.8 -5.8 624 7347 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 995 -557.3 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
7368 639.5 -6.5 629 7375 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2402 574.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
7674 660.8 -7.7 640 7679 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.098 992 -552.9 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
7725 665.2 -8.9 650 7729 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2402 582.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
8032 689.6 -8.2 661 8038 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 991 -557.7 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8075 693.4 -9.0 670 8079 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2409 578.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8387 716.8 -7.2 682 8393 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.095 995 -558.9 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8490 724.9 -7.5 703 8494 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2399 580.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
8801 746.8 -7.1 715 8809 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.096 993 -555.7 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8865 751.7 -7.2 728 8870 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2404 575.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
9192 772.3 -5.9 743 9199 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 995 -556.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
9252 776.1 -6.0 755 9259 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.072 2405 582.6 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
9582 792.4 -4.7 771 9589 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.094 995 -557.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
9614 794.3 -5.5 778 9619 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2410 577.6 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9942 812.2 -6.2 793 9948 roll -0.84 - - 2991 - 2.58 0.096 985 -552.3 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
10034 818.8 -6.6 812 10040 done -0.84 - - 2990 - 2.50 0.072 2395 564.0 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.71
10362 842.3 -7.6 827 10369 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 992 -554.5 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
10415 846.7 -7.8 838 10422 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.072 2401 575.1 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
10723 869.5 -7.2 849 10729 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.096 995 -555.7 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
10790 874.5 -7.3 863 10795 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.072 2404 575.1 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
11107 893.5 -5.6 876 11112 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 987 -555.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
11177 897.4 -5.3 890 11181 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.073 2403 573.3 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
11494 912.3 -4.7 903 11501 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 985 -556.1 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
11547 915.2 -5.6 914 11554 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.073 2400 572.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
11855 930.5 -5.2 925 11861 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.096 996 -554.9 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
11897 933.2 -5.6 934 11901 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.073 2400 573.1 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12209 951.7 -6.2 946 12215 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.098 988 -553.7 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
12277 956.4 -7.6 960 12282 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.074 2403 572.9 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
12599 978.4 -7.1 974 12605 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.098 994 -552.5 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
12653 982.5 -7.4 985 12659 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.075 2407 572.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
12777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12777 begin apogee
12782 991.4 -7.2 990 12861 done -0.19 0.73 0.210 3203 290.4 - - 2407 - - 75.57 2.072 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.35 14.17 13.39
12862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12862 begin climb
12864 993.7 - 992 12950 done 0.84 0.98 0.142 3533 336.7 - - 2407 - 87.6 82.32 2.077 2607 -4.4 0.387 - - - - - - 14.12 13.95 13.21
13230 976.7 5.7 1005 13234 roll 0.92 - - 3533 - 2.55 0.113 3809 549.8 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
13429 963.0 6.7 1045 13434 done 0.92 - - 3533 - 2.45 0.076 2409 -571.4 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
13741 942.5 6.7 1057 13746 roll 0.92 - - 3533 - 2.65 0.125 981 -538.9 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.88
13811 937.5 6.8 1071 13816 done 0.92 - - 3533 - 2.53 0.075 2408 564.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
14128 916.4 6.5 1084 14135 roll 0.92 - - 3533 - 2.53 0.109 3814 555.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
14242 908.2 6.7 1107 14249 done 0.92 - - 3533 - 2.47 0.073 2391 -576.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
14549 888.2 6.7 1118 14550 done 0.92 - - 3533 - - - 2391 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
14848 865.4 8.0 1128 14855 roll 0.92 - - 3533 - 2.58 0.114 981 -546.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
14926 858.6 8.6 1144 14931 done 0.92 - - 3533 - 2.50 0.075 2400 567.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
15233 833.8 7.9 1155 15239 roll 0.92 - - 3533 - 2.53 0.109 3810 557.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
15327 826.0 8.0 1174 15331 done 0.92 - - 3533 - 2.42 0.069 2399 -583.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15649 805.6 5.8 1188 15657 roll 0.99 0.12 0.129 3589 466.7 2.55 0.103 981 -556.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
15702 802.0 6.6 1199 15709 done 0.99 - - 3588 - 2.53 0.076 2405 562.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
16010 783.4 6.0 1210 16016 roll 1.05 - - 3588 - 2.53 0.112 3814 556.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
16108 776.4 7.6 1230 16112 done 1.05 - - 3588 - 2.45 0.069 2392 -580.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
16424 755.9 6.7 1243 16430 roll 1.05 - - 3589 - 2.55 0.106 981 -553.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
16447 754.2 6.8 1248 16454 done 1.05 - - 3589 - 2.50 0.074 2401 568.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
16754 731.9 7.5 1259 16760 roll 1.05 - - 3589 - 2.53 0.112 3809 556.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
16837 724.7 8.6 1276 16844 done 1.05 - - 3588 - 2.45 0.068 2391 -578.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
17144 701.9 7.4 1287 17150 roll 1.05 - - 3589 - 2.53 0.106 989 -554.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
17192 698.4 6.7 1297 17197 done 1.05 - - 3589 - 2.50 0.075 2410 568.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
17504 676.4 7.1 1309 17505 done 1.05 - - 3588 - - - 2411 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17804 655.0 6.9 1319 17810 roll 1.05 - - 3589 - 2.53 0.111 3812 553.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
17867 649.8 8.4 1332 17871 done 1.05 - - 3589 - 2.45 0.068 2399 -576.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
18194 624.9 7.8 1347 18200 roll 1.05 - - 3588 - 2.55 0.103 982 -555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
18237 621.5 7.5 1356 18242 done 1.05 - - 3589 - 2.50 0.073 2408 570.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
18549 599.0 6.9 1368 18556 roll 1.05 - - 3588 - 2.53 0.109 3813 555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
18598 595.4 6.9 1378 18602 done 1.05 - - 3589 - 2.42 0.068 2399 -584.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
18904 577.5 5.4 1389 18910 roll 1.15 0.12 0.141 3643 450.0 2.53 0.100 988 -557.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
18940 575.1 6.9 1396 18945 done 1.15 - - 3642 - 2.47 0.075 2399 571.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
19263 555.2 6.4 1410 19269 roll 1.15 - - 3642 - 2.55 0.111 3814 554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.01
19370 546.6 7.5 1432 19375 done 1.15 - - 3644 - 2.45 0.069 2395 -579.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
19677 522.6 8.2 1443 19683 roll 1.15 - - 3643 - 2.53 0.104 989 -555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.01
19725 518.2 8.7 1453 19730 done 1.15 - - 3642 - 2.47 0.073 2401 571.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
20037 488.0 10.1 1465 20042 roll 1.15 - - 3643 - 2.53 0.108 3814 558.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
20219 468.6 10.2 1501 20223 done 1.15 - - 3644 - 2.45 0.067 2389 -581.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
20550 441.5 7.4 1517 20551 done 1.15 - - 3643 - - - 2389 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20850 421.5 6.7 1527 20856 roll 1.15 - - 3643 - 2.58 0.102 3809 550.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
21013 408.9 7.5 1560 21018 done 1.15 - - 3643 - 2.42 0.068 2400 -582.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
21325 388.9 6.5 1572 21333 roll 1.15 - - 3643 - 2.55 0.103 981 -556.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
21408 382.8 7.3 1589 21416 done 1.15 - - 3643 - 2.50 0.071 2402 568.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
21715 358.8 7.8 1600 21722 roll 1.15 - - 3643 - 2.53 0.106 3812 557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
21784 353.2 8.4 1614 21788 done 1.15 - - 3643 - 2.42 0.067 2397 -584.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
22101 330.5 7.2 1627 22107 roll 1.15 - - 3643 - 2.53 0.102 989 -556.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
22184 324.4 6.9 1644 22191 done 1.15 - - 3643 - 2.47 0.072 2404 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
22491 305.0 5.7 1655 22497 roll 1.24 - - 3642 - 2.53 0.106 3816 558.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.04
22551 301.6 5.8 1667 22558 done 1.31 0.15 0.129 3694 346.7 2.42 0.067 2398 -586.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.64
22881 282.2 6.4 1683 22887 roll 1.31 - - 3700 - 2.53 0.100 985 -558.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
22920 279.5 7.1 1691 22925 done 1.31 - - 3700 - 2.47 0.073 2400 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.69
23237 258.8 6.4 1704 23244 roll 1.31 - - 3700 - 2.53 0.106 3822 562.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
23470 241.6 8.4 1751 23477 done 1.31 - - 3701 - 2.45 0.066 2393 -583.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
23777 215.1 9.2 1782 23786 roll 1.31 - - 3701 - 2.50 0.099 991 -560.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
23931 201.2 8.3 1813 23939 done 1.31 - - 3700 - 2.47 0.070 2407 573.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
24239 184.3 3.6 1844 24299 roll 1.44 - - 3700 - 2.47 0.104 3809 567.6 149.7 51.47 1.066 2352 -4.6 0.148 - - - - - - 15.00 14.45 13.98
24525 164.7 8.0 1901 24533 done 1.44 - - 3701 - 2.42 0.065 2400 -582.2 149.7 - - 2348 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
24832 143.8 7.3 1932 24842 roll 1.44 - - 3700 - 2.55 0.093 3815 554.9 149.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
25068 125.2 7.6 1979 25075 done 1.44 - - 3701 - 2.45 0.063 2388 -582.4 149.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
25376 108.7 4.0 2010 25385 roll 1.64 0.25 0.098 3807 424.0 2.45 0.089 989 -571.0 149.7 - - 2346 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.48
25511 102.4 4.4 2037 25520 done 1.81 0.15 0.129 3866 393.3 2.45 0.064 2410 580.0 149.7 - - 2346 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.58
25818 94.4 2.1 2068 25892 roll 2.00 0.12 0.140 3919 441.7 2.47 0.107 3804 564.4 239.3 67.75 0.901 1987 -5.3 0.103 - - - - - - 14.54 14.38 14.00
26016 74.1 12.3 2104 26026 done 2.00 - - 3919 - 2.42 0.065 2389 -584.7 239.3 - - 1980 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
26326 46.1 9.0 2140 26333 roll 2.00 - - 3920 - 2.55 0.096 3810 557.3 239.3 - - 1979 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.87
26561 19.6 10.3 2186 26567 done 2.00 - - 3919 - 2.40 0.062 2391 -591.2 239.3 - - 1976 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
26707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26707 begin surface coast
26729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26729 begin surface
SM 0.78 - - - - -9.56 9.95 0.080 188 18.9 - - 2391 - 450.12 92.75 0.076 1131 12.2 -0.013 - - - - - -