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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.65 of 350.00 AH used of 24V (66.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -41.35 | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.3 | 4 | 161 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.425 | 2213 | 197.8 | 2.60 | 0.121 | 3211 | 542.3 | -145.9 | -78.47 | - | 3779 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.30 | 14.62 |
| 386 | 80.4 | -23.2 | 69 | 392 | done | -0.74 | 0.17 | 0.285 | 2249 | 211.8 | 2.42 | 0.065 | 1800 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.37 | - |
| 691 | 131.1 | -15.7 | 100 | 696 | roll | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 806 | 150.1 | -16.6 | 123 | 812 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.065 | 1795 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1111 | 196.4 | -14.6 | 154 | 1112 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 236.0 | -12.3 | 184 | 1416 | roll | -0.76 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.102 | 3215 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1481 | 245.0 | -13.2 | 198 | 1486 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.065 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1803 | 283.5 | -11.8 | 213 | 1803 | done | -0.78 | - | - | 2232 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 317.5 | -11.2 | 223 | 2102 | done | -0.80 | - | - | 2232 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 349.6 | -10.5 | 233 | 2406 | roll | -0.82 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.103 | 3209 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2441 | 354.2 | -11.4 | 241 | 2446 | done | -0.84 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.067 | 1796 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2763 | 388.9 | -10.7 | 255 | 2764 | done | -0.86 | - | - | 2222 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 421.1 | -10.7 | 265 | 3066 | roll | -0.88 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.102 | 3208 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3111 | 426.8 | -11.7 | 275 | 3116 | done | -0.89 | - | - | 2214 | - | 2.38 | 0.065 | 1801 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3727 | 458.6 | -1.8 | 287 | 3728 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 490.7 | -10.6 | 297 | 4032 | roll | -0.93 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.101 | 3209 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4082 | 497.0 | -11.3 | 308 | 4088 | done | -0.93 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.064 | 1801 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4388 | 530.3 | -11.0 | 319 | 4389 | done | -0.94 | - | - | 2206 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 562.9 | -10.9 | 329 | 4688 | done | -0.96 | - | - | 2206 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 595.3 | -10.9 | 339 | 4993 | roll | -0.97 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.101 | 3213 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5033 | 600.5 | -11.4 | 348 | 5038 | done | -0.97 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5350 | 635.1 | -11.0 | 361 | 5351 | done | -0.98 | - | - | 2206 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 668.0 | -11.0 | 371 | 5649 | done | -0.99 | - | - | 2201 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 701.1 | -11.0 | 381 | 5953 | roll | -1.01 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.100 | 3211 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6004 | 707.5 | -11.6 | 392 | 6009 | done | -1.01 | - | - | 2195 | - | 2.38 | 0.064 | 1800 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6308 | 741.8 | -11.2 | 403 | 6309 | done | -1.01 | - | - | 2195 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | 751.7 | -11.1 | 406 | 6528 | done | -0.16 | 0.93 | 0.254 | 2438 | 261.3 | - | - | 2183 | - | - | 123.47 | 1.846 | 3180 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.26 |
| 6529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6531 | 754.4 | - | 410 | 6659 | done | 0.81 | 1.00 | 0.133 | 2747 | 309.0 | - | - | 2183 | - | 145.9 | 123.88 | 1.816 | 2586 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.77 |
| 6969 | 699.7 | 14.6 | 435 | 6970 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 656.2 | 14.5 | 445 | 7273 | roll | 0.76 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.085 | 769 | -572.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7303 | 651.1 | 14.3 | 452 | 7309 | done | 0.74 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.082 | 2183 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7630 | 603.2 | 14.7 | 467 | 7635 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.301 | 2731 | -180.0 | 2.45 | 0.081 | 767 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.56 | - |
| 7655 | 599.5 | 13.6 | 472 | 7661 | done | 0.69 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.082 | 2181 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7960 | 559.2 | 13.2 | 483 | 7961 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 519.8 | 13.2 | 493 | 8265 | roll | 0.69 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.085 | 761 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8290 | 515.8 | 12.9 | 499 | 8295 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.081 | 2180 | 579.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8622 | 471.0 | 13.6 | 515 | 8627 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.305 | 2717 | -200.0 | 2.45 | 0.082 | 762 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.64 | - |
| 8662 | 465.8 | 12.4 | 523 | 8667 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.082 | 2186 | 581.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8983 | 426.5 | 12.3 | 537 | 8984 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 390.2 | 12.1 | 547 | 9283 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 354.4 | 11.9 | 557 | 9583 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 319.5 | 11.4 | 567 | 9887 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 766 | -579.2 | 149.4 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9922 | 314.8 | 11.7 | 575 | 9927 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.081 | 2181 | 584.7 | 149.4 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10244 | 280.0 | 10.6 | 589 | 10264 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 167.9 | 19.12 | 1.319 | 2494 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10544 | 247.7 | 10.9 | 599 | 10556 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 180.9 | 11.52 | 1.327 | 2443 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10854 | 216.5 | 9.4 | 630 | 10893 | done | 0.82 | 0.12 | 0.141 | 2775 | 483.3 | - | - | 2181 | - | 222.9 | 35.10 | 1.207 | 2267 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.89 |
| 11192 | 175.8 | 11.9 | 664 | 11193 | done | 0.82 | - | - | 2775 | - | - | - | 2180 | - | 222.9 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 143.6 | 10.1 | 694 | 11522 | done | 0.84 | - | - | 2775 | - | - | - | 2181 | - | 251.7 | 24.50 | 1.152 | 2150 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11824 | 108.4 | 10.3 | 727 | 11848 | roll | 0.88 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.083 | 769 | -571.7 | 277.5 | 20.12 | 1.103 | 2046 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.91 |
| 11890 | 101.1 | 11.5 | 740 | 11896 | done | 0.91 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.082 | 2180 | 571.3 | 280.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 12195 | 70.0 | 8.6 | 771 | 12225 | roll | 0.98 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.103 | 3588 | 541.5 | 336.7 | 25.75 | 0.390 | 1808 | -9.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.09 |
| 12271 | 61.9 | 11.6 | 786 | 12277 | done | 1.01 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.060 | 2174 | -589.2 | 337.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12577 | 41.7 | 5.2 | 817 | 12637 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.113 | 2877 | 488.2 | 2.62 | 0.100 | 3594 | 542.0 | 458.5 | 54.85 | 0.300 | 1310 | -9.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.15 |
| 12672 | 31.4 | 14.1 | 836 | 12678 | done | 1.13 | - | - | 2887 | - | 2.42 | 0.060 | 2179 | -584.7 | 458.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12979 | 9.6 | 4.5 | 867 | 13039 | done | 1.27 | - | - | 2887 | - | - | - | 2177 | - | 592.3 | 58.00 | 0.207 | 766 | -9.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 13085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -7.18 | 8.15 | 0.090 | 180 | 22.1 | 0.65 | 0.083 | 1796 | -10636.9 | 657.89 | 28.15 | 0.192 | 498 | 17.7 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||