SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.00 of 350.00 AH used of 24V (61.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 155 - - - 1518 - -97.3 -57.58 - 3462 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.6 -9.9 4 104 roll -0.60 9.80 0.417 1997 188.0 1.88 0.074 461 -562.2 -97.3 - - 3467 - - 1 - - - - - 13.85 14.52 -
255 28.1 -10.5 15 258 done -0.56 - - 1991 - 1.80 0.044 1520 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
552 56.6 -10.3 35 553 done -0.54 - - 1991 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
852 86.8 -9.7 55 854 done -0.51 0.12 0.253 2018 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.40 - -
1152 110.5 -7.5 75 1156 roll -0.51 - - 2018 - 1.92 0.086 464 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
1286 121.5 -7.7 84 1290 done -0.51 - - 2013 - 1.77 0.043 1520 596.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.59 -
1587 139.8 -5.1 104 1590 roll -0.51 - - 2002 - 1.83 0.055 2580 579.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.54 -
1692 144.5 -4.5 111 1696 done -0.51 - - 2005 - 1.88 0.063 1514 -567.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.57 -
1992 157.4 -5.3 131 1993 done -0.51 - - 2005 - - - 1513 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2292 176.8 -7.1 151 2293 done -0.51 - - 2005 - - - 1510 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2591 200.3 -8.1 171 2593 done -0.51 - - 2005 - - - 1513 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2891 221.7 -6.8 191 2893 done -0.51 - - 2005 - - - 1513 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3192 243.7 -7.4 211 3196 roll -0.51 - - 2005 - 1.90 0.087 460 -554.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.45 -
3298 251.7 -7.6 218 3301 done -0.51 - - 1997 - 1.77 0.044 1520 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
3612 272.1 -6.3 229 3613 done -0.51 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3912 291.2 -6.3 239 3916 roll -0.51 - - 1989 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
4017 298.0 -6.5 243 4021 done -0.51 0.15 0.226 2023 226.7 1.85 0.065 1520 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
4334 316.9 -6.2 254 4336 done -0.53 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4632 334.4 -5.5 264 4633 done -0.56 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4932 349.5 -4.8 274 4936 roll -0.59 - - 2027 - 1.90 0.088 466 -554.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
5021 353.7 -5.3 277 5025 done -0.60 - - 2019 - 1.77 0.045 1523 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.74 -
5325 368.1 -4.5 287 5326 done -0.62 - - 2019 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5622 382.4 -5.0 297 5627 roll -0.65 0.12 0.137 1962 -475.0 1.83 0.057 2580 577.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.76 14.68 -
5727 389.7 -7.0 301 5731 done -0.65 - - 1962 - 1.88 0.066 1516 -566.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
6044 418.0 -9.5 312 6048 roll -0.62 - - 1962 - 1.90 0.089 463 -554.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
6117 425.9 -10.4 315 6122 done -0.58 0.17 0.249 1994 188.2 1.77 0.045 1520 597.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
6434 450.5 -7.1 326 6435 done -0.58 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6732 467.8 -5.2 336 6735 roll -0.58 - - 1988 - 1.80 0.057 2577 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.61 -
6822 471.3 -4.8 339 6825 done -0.58 - - 1989 - 1.88 0.067 1512 -566.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.63 -
7122 488.4 -5.9 349 7123 done -0.58 - - 1988 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7422 509.5 -7.4 359 7425 roll -0.58 - - 1988 - 1.90 0.090 463 -552.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.52 -
7481 513.3 -7.8 361 7484 done -0.58 - - 1981 - 1.77 0.045 1520 597.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.71 -
7782 537.3 -7.4 371 7785 roll -0.58 - - 1973 - 1.80 0.056 2577 587.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.65 -
7871 542.9 -7.5 374 7874 done -0.58 - - 1973 - 1.88 0.067 1515 -564.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.62 -
8173 567.5 -8.1 384 8175 done -0.57 0.12 0.257 1999 216.7 - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.45 - -
8472 586.9 -6.1 394 8473 done -0.58 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8773 606.3 -6.6 404 8774 done -0.59 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9072 625.0 -6.0 414 9073 done -0.60 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9373 641.8 -5.3 424 9374 done -0.62 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9672 658.8 -5.9 434 9673 done -0.63 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9973 678.7 -6.8 444 9974 done -0.64 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10272 699.6 -6.7 454 10273 done -0.66 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10573 717.1 -5.4 464 10574 done -0.67 - - 1999 - - - 1514 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10872 733.0 -5.3 474 10876 roll -0.68 - - 1999 - 1.92 0.093 468 -544.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.32 -
10961 737.7 -6.0 477 10965 done -0.68 - - 1994 - 1.80 0.047 1524 586.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.64 -
11263 756.6 -5.8 487 11264 done -0.68 - - 1994 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11562 774.0 -5.9 497 11565 roll -0.68 - - 1986 - 1.83 0.059 2580 576.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.56 -
11668 780.6 -6.3 501 11672 done -0.69 - - 1986 - 1.90 0.070 1517 -559.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11982 803.3 -7.5 512 11983 done -0.69 - - 1986 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12282 825.5 -7.3 522 12283 done -0.69 - - 1986 - - - 1517 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12581 845.0 -6.1 532 12583 done -0.69 - - 1986 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12883 861.2 -5.2 542 12887 roll -0.69 - - 1986 - 1.95 0.094 463 -540.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.36 -
12941 863.6 -5.3 544 12945 done -0.69 - - 1978 - 1.83 0.047 1524 579.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.58 -
13242 880.6 -5.6 554 13243 done -0.69 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13542 902.5 -7.9 564 13544 done -0.69 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13842 929.3 -8.9 574 13843 done -0.69 - - 1979 - - - 1525 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14142 953.1 -7.5 584 14143 done -0.69 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14442 973.6 -6.6 594 14445 roll -0.69 - - 1970 - 1.85 0.061 2580 570.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.47 -
14544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14544 begin apogee
14553 980.0 -6.1 598 14680 done -0.18 0.57 0.208 2124 270.2 - - 1393 - - 116.40 2.092 3062 -3.2 0.285 - - - - 1 - 14.07 - 12.93
14681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14682 begin climb
14684 983.4 - 602 14821 done 0.60 0.85 0.125 2381 302.4 - - 1393 - 97.3 128.00 2.096 2667 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.11 - 12.93
15118 971.0 5.4 617 15162 roll 0.55 - - 2382 - 1.88 0.059 2456 565.4 113.3 33.92 1.278 2601 -1.9 0.281 - - - - 1 - - 14.47 13.28
15266 964.2 5.0 621 15326 done 0.51 0.15 0.291 2361 -140.0 1.92 0.076 1398 -551.0 139.2 46.62 1.571 2495 -2.3 0.265 - - - - 1 - 14.26 14.49 13.20
15642 945.6 4.7 634 15701 done 0.51 - - 2360 - - - 1398 - 170.3 51.72 1.655 2367 -2.5 0.269 - - - - 1 - - - 13.24
16004 925.9 5.7 646 16020 roll 0.49 - - 2360 - 1.88 0.060 2461 565.4 178.4 12.00 1.298 2340 -2.2 0.305 - - - - - - - 14.59 14.12
16078 921.1 6.3 648 16081 done 0.47 - - 2365 - 1.92 0.077 1401 -552.1 178.4 - - 2340 - - - - - - - - - 14.52 -
16394 899.0 7.2 659 16398 roll 0.43 0.15 0.269 2339 -173.3 1.98 0.103 342 -534.8 178.4 - - 2338 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
16468 893.6 7.1 662 16471 done 0.41 - - 2340 - 1.83 0.052 1406 581.4 178.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
16782 873.0 6.4 673 16783 done 0.41 - - 2340 - - - 1407 - 178.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
17083 854.6 6.0 683 17086 roll 0.41 - - 2340 - 1.80 0.060 2449 578.9 179.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
17171 850.2 5.9 686 17180 done 0.42 - - 2347 - 1.90 0.079 1399 -552.6 182.7 4.43 1.981 2318 -4.3 0.350 - - - - - - - 14.56 13.42
17475 833.1 5.5 696 17513 done 0.42 - - 2347 - - - 1400 - 194.7 30.80 1.157 2268 -1.6 0.222 - - - - 1 - - - 13.43
17804 815.8 5.2 707 17853 roll 0.45 - - 2347 - 1.88 0.062 2453 560.1 214.2 39.35 1.392 2189 -2.0 0.224 - - - - 1 - - 14.50 13.33
17908 809.7 5.5 710 17950 done 0.46 - - 2354 - 1.92 0.079 1402 -547.4 226.3 30.90 1.139 2139 -1.6 0.219 - - - - 1 - - 14.44 13.28
18266 785.2 7.0 722 18268 done 0.46 - - 2355 - - - 1402 - 226.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18568 764.3 6.9 732 18572 roll 0.46 - - 2355 - 1.83 0.060 2448 571.6 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.59 -
18626 761.1 7.0 734 18630 done 0.46 - - 2362 - 1.90 0.079 1399 -552.1 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.54 -
18927 738.1 7.4 744 18928 done 0.45 - - 2362 - - - 1399 - 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19228 714.3 7.7 754 19229 done 0.45 - - 2362 - - - 1399 - 226.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19527 692.4 7.1 764 19528 done 0.44 - - 2362 - - - 1399 - 226.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19828 673.9 5.8 774 19840 roll 0.45 - - 2361 - 1.83 0.063 2444 571.0 232.8 5.12 1.815 2114 -4.1 0.290 - - - - - - - 14.68 13.41
19887 670.2 5.9 776 19896 done 0.45 0.15 0.265 2338 -153.3 1.90 0.078 1395 -552.1 235.5 3.47 1.771 2100 -4.0 0.290 - - - - - - 14.34 14.59 13.51
20205 653.5 5.4 787 20247 done 0.49 - - 2338 - - - 1395 - 251.7 34.08 1.154 2037 -1.8 0.199 - - - - 1 - - - 13.45
20536 633.4 6.3 798 20540 roll 0.51 - - 2338 - 1.85 0.060 2450 570.3 251.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.54 -
20594 630.4 6.5 800 20598 done 0.52 - - 2343 - 1.92 0.079 1394 -550.0 251.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.50 -
20896 608.4 7.0 810 20897 done 0.54 - - 2343 - - - 1395 - 251.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21195 589.0 6.1 820 21198 roll 0.55 - - 2343 - 1.85 0.060 2453 571.9 251.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.56 -
21256 586.5 6.1 822 21260 done 0.57 - - 2350 - 1.92 0.079 1396 -550.5 251.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.51 -
21555 569.6 5.2 832 21604 roll 0.59 - - 2359 - 1.98 0.106 348 -529.3 271.8 39.15 1.205 1953 -2.1 0.193 - - - - 1 - - 14.52 13.49
21644 565.4 5.3 834 21690 done 0.61 - - 2358 - 1.83 0.050 1406 578.1 288.4 34.72 1.098 1886 -1.9 0.189 - - - - 1 - - 14.54 13.41
21991 544.2 6.1 846 21995 roll 0.63 - - 2358 - 1.83 0.059 2451 571.0 288.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.52 -
22050 541.2 6.3 848 22053 done 0.64 - - 2366 - 1.92 0.078 1397 -549.0 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.47 -
22349 519.3 7.0 858 22350 done 0.64 - - 2366 - - - 1397 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22649 499.6 6.4 868 22650 done 0.64 - - 2366 - - - 1397 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22950 480.5 6.4 878 22951 done 0.64 - - 2366 - - - 1397 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23249 461.0 6.5 888 23253 roll 0.64 - - 2362 - 1.85 0.060 2458 573.5 288.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.57 -
23325 455.9 6.8 891 23329 done 0.64 - - 2373 - 1.92 0.077 1399 -551.6 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.50 -
23639 435.9 6.2 902 23640 done 0.64 - - 2373 - - - 1399 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23939 417.0 6.5 912 23940 done 0.64 - - 2373 - - - 1399 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24240 394.7 7.8 922 24241 done 0.64 - - 2374 - - - 1399 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24539 370.0 8.1 932 24543 roll 0.64 - - 2374 - 1.83 0.059 2449 573.8 288.4 - - 1882 - - - - - - - - - 14.56 -
24585 366.3 8.2 934 24589 done 0.64 - - 2380 - 1.90 0.076 1402 -551.1 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.49 -
24900 340.1 8.3 945 24903 roll 0.64 - - 2389 - 1.98 0.100 344 -534.3 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.40 -
24958 336.0 8.6 947 24962 done 0.64 - - 2389 - 1.80 0.047 1402 587.8 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.62 -
25260 309.2 8.3 957 25261 done 0.64 - - 2389 - - - 1403 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25559 285.5 7.6 967 25563 roll 0.64 - - 2389 - 1.80 0.057 2446 579.4 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.56 -
25635 279.7 7.6 970 25639 done 0.64 - - 2396 - 1.90 0.075 1394 -553.7 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.48 -
25951 253.4 8.6 981 25952 done 0.62 - - 2396 - - - 1394 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26249 227.0 8.9 999 26251 done 0.61 - - 2396 - - - 1394 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26550 202.4 7.8 1019 26551 done 0.60 - - 2396 - - - 1394 - 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26849 179.6 8.0 1039 26853 roll 0.58 - - 2397 - 1.85 0.055 2458 575.1 288.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.52 -
26910 174.6 8.2 1043 26914 done 0.57 - - 2404 - 1.92 0.074 1398 -552.1 288.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.41 -
27209 149.8 8.3 1063 27214 roll 0.56 0.15 0.253 2378 -173.3 1.98 0.098 341 -533.8 288.4 - - 1885 - - - - - - - - 14.16 14.32 -
27315 141.7 7.8 1070 27319 done 0.56 - - 2378 - 1.80 0.046 1402 589.4 288.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.55 -
27616 122.1 6.7 1090 27619 roll 0.57 - - 2377 - 1.80 0.055 2445 579.4 288.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.48 -
27704 116.4 6.6 1096 27708 done 0.58 - - 2385 - 1.90 0.073 1395 -552.6 288.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.42 -
28005 97.3 6.6 1116 28006 done 0.58 - - 2385 - - - 1394 - 288.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
28305 79.6 5.3 1136 28334 roll 0.61 - - 2393 - 1.95 0.096 343 -539.0 307.2 19.15 0.825 1808 -4.1 0.075 - - - - - - - 14.57 13.93
28396 73.9 6.7 1142 28400 done 0.63 - - 2393 - 1.80 0.045 1402 588.3 307.2 - - 1804 - - - - - - - - - 14.56 -
28696 53.6 7.2 1162 28699 roll 0.64 - - 2398 - 1.80 0.054 2445 579.4 307.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.52 -
28755 49.6 6.6 1166 28759 done 0.66 - - 2400 - 1.88 0.071 1398 -556.9 307.2 - - 1806 - - - - - - - - - 14.41 -
29055 30.7 7.2 1186 29057 done 0.66 - - 2400 - - - 1398 - 307.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
29355 8.7 8.1 1206 29356 done 0.66 - - 2400 - - - 1398 - 307.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
29442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29442 begin surface coast
29458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29458 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.30 6.62 0.073 149 -340.0 0.17 0.093 1521 723.5 320.12 10.18 0.747 1756 -4.9 0.001 - - - - - -