NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.89 of 150.00 AH used of 24V (73.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.14 of 100.00 AH used of 10V (66.86% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.48 - - 112 - - - 2190 - -146.0 -74.60 - 2732 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.7 12 132 roll -0.48 11.50 0.219 3031 253.8 2.22 0.062 781 -634.7 -146.0 -14.70 - 3392 -44.9 - - - - - - - 24.93 25.50 26.07
359 52.8 -14.0 59 366 done -0.48 - - 3023 - 2.22 0.050 2202 640.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.56 -
675 98.5 -12.6 120 681 done -0.48 - - 3023 - - - 2203 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
998 134.5 -11.7 167 999 done -0.48 - - 3023 - - - 2203 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1299 169.7 -11.9 187 1300 done -0.48 - - 3023 - - - 2203 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1607 204.4 -10.8 207 1608 done -0.48 - - 3023 - - - 2203 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1907 235.6 -10.3 222 1912 roll -0.48 - - 3012 - 2.25 0.061 3617 628.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.64 -
1949 239.9 -10.5 224 1954 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.043 2179 -653.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.88 -
2262 275.1 -11.0 240 2263 done -0.48 - - 3012 - - - 2173 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2562 306.4 -10.0 255 2563 done -0.48 - - 3012 - - - 2173 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2862 335.4 -9.6 270 2863 done -0.48 - - 3012 - - - 2173 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3162 365.3 -9.9 285 3167 roll -0.48 - - 3002 - 2.30 0.063 3609 624.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.63 -
3210 369.3 -10.1 287 3214 done -0.48 0.15 0.128 3045 286.7 2.17 0.044 2192 -653.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
3517 395.6 -8.3 302 3518 done -0.48 - - 3045 - - - 2187 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3817 419.9 -7.9 313 3818 done -0.48 - - 3045 - - - 2187 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4117 443.0 -7.7 323 4118 done -0.48 - - 3045 - - - 2187 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4417 466.9 -7.8 333 4418 done -0.48 - - 3045 - - - 2187 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4717 489.6 -7.3 343 4723 roll -0.48 - - 3037 - 2.33 0.064 3619 614.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.60 -
4747 491.7 -7.3 344 4753 done -0.48 - - 3037 - 2.20 0.044 2189 -650.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.90 -
5078 515.8 -7.2 355 5079 done -0.48 - - 3037 - - - 2187 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5377 536.8 -6.9 365 5383 roll -0.48 - - 3027 - 2.28 0.064 3606 622.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.58 -
5409 539.1 -7.1 366 5414 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.045 2198 -648.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.86 -
5732 563.9 -7.8 377 5737 roll -0.48 - - 3017 - 2.25 0.066 3603 624.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.57 -
5770 566.3 -7.9 378 5774 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.046 2193 -649.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.85 -
6087 592.4 -7.8 389 6092 roll -0.48 - - 3016 - 2.17 0.053 792 -645.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.68 -
6125 594.8 -7.8 390 6130 done -0.48 0.12 0.136 3043 225.0 2.20 0.053 2200 640.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 25.58 25.69 -
6443 613.4 -5.3 401 6444 done -0.48 - - 3043 - - - 2200 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6744 629.1 -5.4 411 6750 roll -0.48 - - 3034 - 2.28 0.067 3609 618.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.53 -
6804 632.7 -5.7 413 6809 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.047 2198 -650.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.84 -
7133 654.1 -6.8 424 7134 done -0.48 - - 3034 - - - 2197 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7433 675.1 -7.2 434 7439 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.067 3606 618.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.52 -
7472 677.5 -7.3 435 7476 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.047 2200 -647.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.83 -
7789 702.5 -7.5 446 7794 roll -0.48 - - 3024 - 2.17 0.054 803 -643.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.64 -
7822 704.9 -7.5 447 7826 done -0.48 - - 3016 - 2.20 0.054 2204 636.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.64 -
8144 730.1 -7.7 458 8150 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.066 3607 623.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.51 -
8217 734.9 -7.9 460 8222 done -0.48 0.12 0.130 3042 300.0 2.17 0.047 2200 -648.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.64 25.82 -
8531 756.4 -6.7 471 8532 done -0.48 - - 3042 - - - 2198 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8830 775.8 -6.4 481 8836 roll -0.48 - - 3034 - 2.28 0.067 3605 617.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.47 -
8873 777.8 -6.4 482 8877 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.047 2201 -647.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.79 -
9186 800.2 -7.0 493 9191 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.067 3606 616.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.47 -
9209 800.2 -7.0 493 9215 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.047 2198 -648.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.79 -
9516 824.8 -7.3 504 9517 done -0.48 - - 3025 - - - 2198 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9816 846.3 -7.1 514 9821 roll -0.48 - - 3014 - 2.28 0.067 3606 617.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.46 -
9864 848.6 -7.3 515 9868 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.047 2203 -646.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.77 -
10170 874.0 -7.7 525 10171 done -0.48 - - 3014 - - - 2201 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10471 897.8 -8.0 535 10477 roll -0.48 - - 3005 - 2.30 0.067 3613 613.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.44 -
10493 897.8 -8.0 535 10501 done -0.48 0.12 0.129 3041 300.0 2.20 0.048 2195 -644.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.60 25.76 -
10801 921.3 -6.8 546 10806 roll -0.48 - - 3033 - 2.33 0.068 3608 606.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.41 -
10831 923.2 -6.8 547 10837 done -0.48 - - 3033 - 2.17 0.048 2204 -647.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.77 -
11161 947.0 -7.0 558 11162 done -0.48 - - 3033 - - - 2202 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11461 968.6 -7.2 568 11466 roll -0.48 - - 3023 - 2.28 0.068 3608 616.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.41 -
11494 970.9 -7.4 569 11498 done -0.48 - - 3023 - 2.20 0.049 2194 -642.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.75 -
11753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11753 begin apogee
11760 990.6 -7.4 578 11893 done -0.22 0.28 0.111 3118 339.3 - - 2335 - - 128.70 1.177 2794 -4.6 0.423 - - - - - - 25.70 - 23.33
11897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11897 begin climb
11900 994.6 - 582 12042 done 0.48 0.68 0.080 3346 335.3 - - 2335 - 146.0 138.82 1.140 2198 -4.3 0.410 - - - - - - 24.43 - 22.41
12321 962.3 9.3 597 12322 done 0.48 - - 3346 - - - 2335 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12621 934.0 9.4 607 12622 done 0.48 - - 3346 - - - 2335 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12921 905.8 9.3 617 12927 roll 0.48 - - 3347 - 2.30 0.069 3732 607.4 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.40 -
12964 902.6 9.6 618 12969 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.050 2327 -632.9 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.58 -
13276 869.2 10.2 629 13282 roll 0.48 - - 3367 - 2.22 0.057 918 -634.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.55 -
13315 866.1 10.1 630 13319 done 0.48 - - 3367 - 2.25 0.058 2328 626.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.56 -
13632 832.5 10.5 641 13638 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.069 3735 611.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.52 -
13670 828.9 10.8 642 13674 done 0.48 - - 3376 - 2.22 0.050 2325 -635.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.71 -
13988 792.1 11.2 653 13989 done 0.48 - - 3378 - - - 2322 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14287 759.0 11.1 663 14293 roll 0.48 - - 3378 - 2.33 0.069 3740 608.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.55 -
14347 751.6 11.7 665 14354 done 0.48 0.15 0.153 3349 -193.3 2.25 0.050 2321 -630.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
14678 720.9 9.1 676 14683 roll 0.48 - - 3357 - 2.20 0.057 914 -639.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
14695 720.9 9.1 676 14700 done 0.48 - - 3357 - 2.25 0.057 2333 630.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
15002 690.1 9.5 686 15008 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.070 3734 614.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.55 -
15033 687.0 9.7 687 15038 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.051 2326 -640.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
15362 655.0 9.5 698 15368 roll 0.48 - - 3378 - 2.22 0.057 915 -635.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
15392 652.1 9.4 699 15398 done 0.48 - - 3378 - 2.25 0.057 2328 628.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
15723 619.0 10.1 710 15728 roll 0.48 - - 3378 - 2.28 0.069 3737 618.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.54 -
15825 608.1 11.6 713 15830 done 0.48 0.15 0.150 3348 -200.0 2.22 0.050 2319 -638.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.50 25.77 -
16139 579.9 8.5 724 16144 roll 0.48 - - 3357 - 2.17 0.057 921 -644.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.63 -
16161 579.9 8.5 724 16168 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.057 2326 632.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.63 -
16468 550.1 8.9 735 16474 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.069 3741 615.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.53 -
16533 544.1 9.4 737 16539 done 0.48 - - 3366 - 2.22 0.050 2322 -639.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
16858 514.3 8.9 748 16860 done 0.48 - - 3366 - - - 2320 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17158 487.8 8.6 758 17164 roll 0.48 - - 3366 - 2.33 0.068 3735 607.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.52 -
17189 485.0 8.7 759 17194 done 0.48 - - 3377 - 2.20 0.050 2332 -637.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
17518 453.0 9.7 770 17524 roll 0.48 - - 3387 - 2.22 0.057 918 -636.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
17551 450.0 9.6 771 17556 done 0.48 0.15 0.142 3347 -266.7 2.22 0.056 2325 633.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.44 25.63 -
17874 422.9 8.0 782 17880 roll 0.48 - - 3347 - 2.28 0.067 3735 618.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.51 -
17927 420.3 8.2 783 17935 done 0.48 - - 3355 - 2.22 0.049 2314 -640.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
18234 393.7 8.0 795 18240 roll 0.48 - - 3355 - 2.30 0.068 3733 617.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.51 -
18282 390.2 8.3 797 18287 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.047 2324 -640.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.79 -
18589 363.2 8.6 812 18595 roll 0.48 - - 3375 - 2.17 0.054 921 -646.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
18632 360.0 8.2 814 18636 done 0.48 - - 3376 - 2.22 0.056 2331 635.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.61 -
18944 333.1 8.3 830 18950 roll 0.48 - - 3375 - 2.28 0.068 3738 617.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.50 -
19004 327.2 9.4 833 19011 done 0.48 0.10 0.129 3353 -220.0 2.22 0.049 2322 -637.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.51 25.76 -
19324 303.1 7.5 849 19326 done 0.48 - - 3353 - - - 2316 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19626 278.8 8.2 864 19631 roll 0.48 - - 3353 - 2.33 0.067 3737 609.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.49 -
19658 277.2 8.2 865 19665 done 0.48 - - 3361 - 2.25 0.048 2314 -632.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.76 -
19965 250.0 8.4 881 19970 roll 0.48 - - 3371 - 2.17 0.056 917 -643.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.61 -
20017 246.8 8.2 883 20025 done 0.48 - - 3371 - 2.25 0.055 2329 627.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.61 -
20324 219.7 8.0 899 20330 roll 0.48 - - 3371 - 2.28 0.067 3734 616.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.49 -
20373 215.9 8.6 901 20378 done 0.48 0.12 0.151 3349 -183.3 2.22 0.048 2320 -636.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.54 25.76 -
20684 191.5 7.9 918 20690 roll 0.48 - - 3357 - 2.22 0.055 914 -633.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.60 -
20723 189.2 7.6 920 20731 done 0.48 - - 3357 - 2.28 0.055 2328 620.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
21031 166.3 6.8 941 21047 roll 0.48 - - 3357 - 2.33 0.067 3738 605.2 159.3 10.18 0.615 2144 -3.6 0.108 - - - - - - - 25.89 24.61
21105 160.2 8.2 946 21111 done 0.48 - - 3368 - 2.22 0.047 2311 -642.8 159.3 - - 2143 - - - - - - - - - 25.84 -
21424 136.5 7.2 967 21436 roll 0.48 - - 3368 - 2.33 0.067 3739 612.9 162.1 3.83 0.438 2133 -2.6 0.089 - - - - - - - 25.88 24.60
21456 133.7 7.7 969 21460 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.047 2321 -638.7 162.1 - - 2132 - - - - - - - - - 25.87 -
21766 108.6 8.4 1007 21773 roll 0.48 - - 3389 - 2.20 0.054 917 -638.2 162.1 - - 2132 - - - - - - - - - 25.69 -
21811 104.9 7.8 1015 21820 done 0.48 0.15 0.135 3348 -273.3 2.22 0.054 2336 639.2 162.1 - - 2132 - - - - - - - - 25.55 25.70 -
22128 87.5 5.6 1076 22177 roll 0.50 - - 3347 - 2.35 0.066 3734 594.9 207.5 38.90 0.625 1946 -4.8 0.073 - - - - - - - 25.60 24.77
22196 83.2 7.1 1087 22210 done 0.50 - - 3354 - 2.22 0.047 2316 -638.7 213.5 6.38 0.506 1923 -3.6 0.065 - - - - - - - 25.61 24.57
22522 64.8 5.2 1149 22579 roll 0.53 - - 3355 - 2.33 0.054 916 -600.9 270.2 46.78 0.598 1690 -5.0 0.059 - - - - - - - 25.32 24.58
22634 58.3 6.2 1168 22667 done 0.54 - - 3356 - 2.28 0.051 2318 614.9 298.6 23.98 0.577 1574 -4.8 0.054 - - - - - - - 25.32 24.45
22984 34.2 7.8 1233 22991 roll 0.54 - - 3356 - 2.33 0.065 3740 610.3 298.6 - - 1567 - - - - - - - - - 25.39 -
23230 15.8 8.0 1279 23238 done 0.54 - - 3356 - 2.22 0.045 2311 -643.7 298.6 - - 1565 - - - - - - - - - 25.68 -
23369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23369 begin surface coast
23416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23416 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.45 8.25 0.026 116 -392.7 0.17 0.076 2185 -741.2 302.70 - - 1559 - - - - - - - -