Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.24 of 100.00 AH used of 24V (55.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.09 of 61.20 AH used of 10V (62.27% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.3 m at 676.0 m, depth 750 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 71 - - - 2595 - -146.6 -59.75 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 6.5 -12.2 3 103 roll -1.03 11.80 0.179 2129 174.4 2.50 0.034 1195 -560.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
128 24.6 -26.2 5 133 done -0.63 0.50 0.131 2220 182.0 2.50 0.035 2607 564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
455 50.1 -7.8 21 460 roll -0.82 0.17 0.050 2167 -311.8 2.47 0.035 1197 -570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
496 53.8 -9.4 23 500 done -0.88 - - 2166 - 2.47 0.033 2605 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
823 81.5 -7.8 39 827 roll -0.94 - - 2167 - 2.47 0.035 1197 -570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
874 85.5 -7.2 41 879 done -1.06 0.17 0.038 2112 -323.5 2.47 0.034 2602 568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1191 117.6 -10.1 56 1193 done -0.96 0.20 0.091 2150 190.0 - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1499 143.0 -8.1 71 1504 roll -0.96 - - 2150 - 2.47 0.035 1195 -569.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1527 145.3 -8.4 72 1532 done -1.01 - - 2150 - 2.47 0.034 2603 570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1844 170.2 -7.9 87 1845 done -1.01 - - 2150 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2152 194.3 -8.0 102 2156 roll -1.01 - - 2150 - 2.47 0.036 1197 -569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2202 198.6 -8.0 104 2207 done -1.07 0.12 0.046 2106 -366.7 2.47 0.035 2605 570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2519 232.6 -11.0 119 2521 done -0.97 0.20 0.092 2147 205.0 - - 2605 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2827 261.2 -9.4 134 2831 roll -0.97 - - 2147 - 2.47 0.036 1198 -569.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2860 264.3 -9.8 135 2866 done -1.02 - - 2147 - 2.47 0.035 2609 571.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3177 294.7 -9.8 151 3181 roll -1.02 - - 2147 - 2.50 0.036 1191 -567.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3210 298.2 -10.2 152 3216 done -1.07 - - 2147 - 2.47 0.035 2600 570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3525 328.2 -9.1 168 3529 roll -1.07 - - 2147 - 2.47 0.037 1195 -568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3553 330.7 -9.3 169 3557 done -1.07 - - 2147 - 2.47 0.035 2603 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3868 357.5 -8.4 184 3869 done -1.07 - - 2147 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4177 382.3 -8.0 199 4182 roll -1.07 - - 2147 - 2.47 0.037 1198 -568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4234 386.8 -7.9 201 4241 done -1.13 0.15 0.043 2100 -313.3 2.47 0.035 2608 570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4550 420.2 -10.7 217 4552 done -1.01 0.20 0.094 2138 190.0 - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4859 447.8 -9.0 232 4864 roll -1.01 - - 2138 - 2.47 0.037 1198 -570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4900 451.3 -8.4 234 4904 done -1.05 - - 2138 - 2.47 0.035 2609 571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5226 480.6 -9.1 250 5230 roll -1.05 - - 2138 - 2.50 0.037 1191 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5260 483.6 -9.2 251 5266 done -1.09 - - 2138 - 2.47 0.035 2600 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5575 511.9 -8.9 267 5576 done -1.09 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5884 538.8 -9.0 282 5889 roll -1.09 - - 2138 - 2.47 0.037 1194 -569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5930 542.8 -9.5 284 5935 done -1.15 0.15 0.044 2091 -313.3 2.47 0.035 2603 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6251 580.7 -11.1 300 6253 done -1.02 0.22 0.094 2135 200.0 - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6560 608.8 -9.0 315 6565 roll -1.02 - - 2135 - 2.47 0.037 1197 -569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6582 610.7 -8.5 316 6587 done -1.02 - - 2135 - 2.47 0.035 2605 570.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6903 637.6 -7.8 332 6908 roll -1.02 - - 2134 - 2.35 0.069 3863 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6948 641.5 -8.9 334 6952 done -1.02 - - 2135 - 2.17 0.026 2579 -591.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7270 663.7 -6.8 350 7271 done -1.06 - - 2135 - - - 2577 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7578 684.4 -6.7 365 7583 roll -1.11 - - 2135 - 2.42 0.042 1211 -564.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7613 687.1 -7.6 366 7619 done -1.20 0.17 0.041 2080 -323.5 2.45 0.036 2600 566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7929 719.7 -10.9 382 7933 roll -1.09 0.17 0.096 2118 223.5 2.35 0.071 3857 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7984 725.0 -9.3 384 7990 done -1.09 - - 2118 - 2.12 0.028 2603 -591.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8173 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8173 begin apogee
8181 740.7 8.0 394 8316 done -0.31 0.90 0.126 2290 191.1 - - 2302 - - 129.70 1.068 2817 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8317 begin climb
8320 747.1 - 401 8460 roll 1.03 1.38 0.075 2581 210.9 2.70 0.064 3701 518.1 146.6 131.50 1.057 2218 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8718 723.9 9.3 418 8723 done 0.91 0.12 0.097 2558 -191.7 2.45 0.030 2311 -567.3 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9040 701.1 6.4 434 9072 done 0.90 - - 2558 - - - 2310 - 180.0 30.42 1.003 2083 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
9367 677.1 7.0 450 9390 roll 0.92 - - 2558 - 2.65 0.064 3700 524.5 195.5 14.77 0.945 2020 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
9407 674.3 6.8 451 9434 done 0.94 - - 2558 - 2.47 0.030 2300 -566.8 216.1 20.65 0.971 1935 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
9743 649.1 7.6 468 9748 roll 0.94 - - 2558 - 2.62 0.064 3701 534.7 216.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9788 644.9 9.3 470 9792 done 0.94 - - 2558 - 2.45 0.030 2300 -571.8 216.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10109 619.1 8.4 486 10113 roll 0.94 - - 2558 - 2.55 0.051 898 -549.8 216.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10172 613.9 8.7 489 10176 done 0.94 - - 2558 - 2.47 0.036 2302 568.4 216.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10505 590.3 7.0 505 10527 roll 1.00 - - 2558 - 2.70 0.063 3698 517.0 229.6 12.88 0.894 1880 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
10573 585.0 8.2 508 10577 done 1.00 - - 2558 - 2.47 0.030 2296 -567.6 229.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10900 561.9 7.3 524 10915 roll 1.07 0.15 0.048 2601 286.7 2.67 0.061 3698 525.1 236.6 7.68 0.795 1851 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
10938 558.5 9.8 525 10945 done 0.95 0.17 0.097 2569 -188.2 2.47 0.029 2292 -569.2 236.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11254 533.3 8.0 541 11258 roll 0.95 - - 2568 - 2.53 0.048 892 -553.4 236.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11282 530.8 8.9 542 11286 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.034 2312 568.0 236.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11603 506.7 7.4 558 11612 roll 0.96 - - 2568 - 2.60 0.061 3699 533.5 240.2 4.93 0.656 1837 -2.4 0.195 - - - - - - - - -
11635 504.0 7.9 559 11642 done 0.96 - - 2568 - 2.45 0.028 2295 -573.1 240.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11951 479.2 7.7 575 11952 done 0.96 - - 2568 - - - 2295 - 240.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12260 456.1 7.3 590 12269 done 0.96 - - 2569 - - - 2295 - 246.5 7.22 0.721 1813 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
12570 433.6 7.4 605 12575 roll 0.97 - - 2568 - 2.60 0.058 3704 541.9 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12592 431.7 7.6 606 12596 done 0.97 - - 2568 - 2.45 0.027 2294 -575.5 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12914 406.3 8.0 622 12915 done 1.01 - - 2568 - - - 2294 - 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13222 381.7 7.8 637 13231 roll 1.01 - - 2568 - 2.62 0.057 3700 536.6 248.6 3.67 0.505 1803 -2.2 0.171 - - - - - - - - -
13266 378.0 9.1 639 13270 done 1.01 - - 2568 - 2.45 0.027 2292 -574.7 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13594 352.2 8.0 655 13595 done 1.05 - - 2568 - - - 2291 - 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13903 327.1 8.2 670 13905 done 1.09 0.12 0.046 2607 325.0 - - 2290 - 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14212 295.4 10.3 685 14216 roll 1.04 - - 2607 - 2.60 0.056 3705 544.2 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14240 292.3 10.7 686 14245 done 0.95 0.20 0.091 2568 -195.0 2.42 0.026 2300 -580.6 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14556 265.3 8.3 701 14558 done 1.00 - - 2568 - - - 2299 - 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14866 238.7 8.7 716 14870 roll 1.05 - - 2569 - 2.58 0.055 3700 543.0 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14899 235.6 9.3 717 14905 done 1.05 - - 2569 - 2.42 0.026 2291 -582.2 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15215 208.5 8.6 733 15220 roll 1.10 0.15 0.044 2616 313.3 2.58 0.054 3702 546.9 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15242 205.5 10.7 734 15247 done 1.02 0.17 0.093 2582 -200.0 2.42 0.026 2295 -581.4 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15559 177.2 9.1 749 15560 done 1.02 - - 2582 - - - 2294 - 248.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15867 149.1 9.2 764 15871 roll 1.02 - - 2582 - 2.58 0.055 3702 545.7 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15908 145.1 10.2 765 15914 done 1.02 - - 2582 - 2.42 0.026 2292 -582.6 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16224 116.6 8.7 781 16225 done 1.02 - - 2582 - - - 2292 - 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16533 90.2 8.7 796 16537 roll 1.02 - - 2582 - 2.58 0.054 3700 545.7 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16595 84.3 9.6 799 16599 done 1.02 - - 2582 - 2.42 0.026 2292 -581.8 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16922 55.0 8.5 815 16926 roll 1.02 - - 2582 - 2.47 0.042 896 -565.2 248.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16990 49.2 8.6 818 16994 done 1.06 - - 2582 - 2.45 0.031 2306 575.5 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17312 25.1 7.1 834 17335 roll 1.13 0.12 0.047 2624 350.0 2.62 0.055 3702 532.8 261.1 12.77 0.549 1752 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
17382 18.1 11.5 837 17387 done 1.05 0.17 0.091 2590 -200.0 2.42 0.025 2296 -581.0 261.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17562 begin surface coast
17584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17584 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.45 12.02 0.087 70 -209.7 - - 2606 - 261.98 - - 1749 - - - - - - - -