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| • Previous call tries 1 | • 51.99 of 150.00 AH used of 24V (65.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.33 of 80.00 AH used of 10V (70.84% remains) | |
| • Surface angle -44.9 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 40.2 m at 751.8 m, depth 792 m (778 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 278 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 97 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | -69.12 | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -5.3 | 14 | 136 | roll | -0.77 | 14.20 | 0.305 | 2568 | 90.1 | 3.10 | 0.087 | 634 | -457.4 | -146.0 | -12.43 | - | 3393 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 19.8 | -12.1 | 36 | 224 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.039 | 2046 | 513.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 57.8 | -11.6 | 97 | 565 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 92.0 | -8.5 | 158 | 907 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 122.3 | -9.9 | 186 | 1234 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.053 | 3439 | 499.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 129.2 | -9.3 | 189 | 1301 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.045 | 2039 | -503.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 157.2 | -8.5 | 205 | 1631 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.97 | 0.081 | 640 | -471.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 161.8 | -9.6 | 207 | 1676 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.035 | 2056 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 189.7 | -7.8 | 223 | 2006 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.048 | 3436 | 511.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 195.3 | -7.5 | 226 | 2079 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2040 | -513.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 217.0 | -6.4 | 242 | 2414 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 239.4 | -7.3 | 258 | 2744 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 265.7 | -8.2 | 274 | 3073 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 290.2 | -6.8 | 290 | 3403 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 313.4 | -7.5 | 306 | 3722 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 3436 | 512.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 317.0 | -8.1 | 308 | 3766 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.041 | 2041 | -516.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 342.8 | -8.2 | 324 | 4106 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 370.1 | -8.3 | 340 | 4436 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 395.4 | -7.0 | 356 | 4765 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 420.1 | -7.2 | 372 | 5095 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 444.7 | -7.8 | 388 | 5424 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 470.9 | -7.9 | 404 | 5753 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 497.9 | -8.4 | 420 | 6073 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.047 | 3439 | 508.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 505.2 | -8.8 | 422 | 6152 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2042 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 531.0 | -7.6 | 431 | 6516 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 557.4 | -6.9 | 440 | 6882 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 583.0 | -7.2 | 449 | 7246 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 609.4 | -7.3 | 458 | 7612 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 635.6 | -7.2 | 467 | 7977 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 661.5 | -6.9 | 476 | 8311 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.075 | 635 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 663.8 | -8.5 | 476 | 8345 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.037 | 2053 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 687.1 | -7.0 | 485 | 8709 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 712.5 | -6.9 | 494 | 9044 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 641 | -479.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 715.7 | -8.1 | 495 | 9089 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2043 | 529.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 737.9 | -6.7 | 503 | 9448 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 763.6 | -7.2 | 512 | 9813 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 780.5 | 7.0 | 518 | 10177 | done | -0.18 | 0.85 | 0.147 | 2699 | 154.1 | - | - | 1828 | - | - | 153.02 | 1.271 | 2793 | -3.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 784.9 | - | 522 | 10343 | done | 0.77 | 1.27 | 0.116 | 2903 | 160.6 | - | - | 1827 | - | 146.0 | 155.82 | 1.206 | 2197 | -3.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 753.3 | 7.4 | 534 | 10676 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.08 | 0.085 | 434 | -452.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 748.8 | 8.6 | 535 | 10732 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.039 | 1842 | 512.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 725.2 | 7.7 | 543 | 11079 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 696.3 | 7.8 | 552 | 11444 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 668.9 | 7.5 | 561 | 11809 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1844 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 641.8 | 7.1 | 570 | 12174 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1844 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 613.7 | 7.5 | 579 | 12539 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 586.8 | 7.4 | 588 | 12904 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 560.6 | 7.0 | 597 | 13269 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | 534.5 | 7.1 | 606 | 13634 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | 509.8 | 6.7 | 615 | 13999 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | 486.9 | 6.8 | 628 | 14326 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | 464.0 | 7.0 | 644 | 14656 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14968 | 440.4 | 7.2 | 660 | 14976 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.044 | 3229 | 511.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15006 | 437.5 | 7.1 | 661 | 15011 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.051 | 1840 | -499.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15320 | 414.5 | 7.4 | 677 | 15339 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15650 | 390.2 | 7.4 | 693 | 15658 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.082 | 427 | -471.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15676 | 388.1 | 8.0 | 694 | 15680 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.038 | 1846 | 531.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16004 | 364.9 | 7.1 | 710 | 16012 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.044 | 3222 | 515.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16052 | 361.2 | 7.4 | 712 | 16061 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.050 | 1827 | -501.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16378 | 338.4 | 7.0 | 728 | 16396 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1827 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16707 | 314.8 | 7.0 | 744 | 16716 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.041 | 3226 | 514.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16741 | 312.4 | 7.5 | 745 | 16750 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.049 | 1828 | -502.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17060 | 290.4 | 6.5 | 761 | 17079 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1828 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17389 | 267.9 | 6.9 | 777 | 17398 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.081 | 421 | -473.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17433 | 264.6 | 8.0 | 779 | 17442 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.038 | 1856 | 537.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17764 | 243.6 | 6.2 | 795 | 17783 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1857 | - | 155.3 | 9.05 | 1.010 | 2159 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18093 | 221.6 | 7.0 | 811 | 18112 | done | 0.78 | - | - | 2903 | - | - | - | 1857 | - | 155.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18423 | 196.8 | 7.5 | 827 | 18431 | roll | 0.78 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.079 | 430 | -475.7 | 155.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18478 | 192.3 | 8.6 | 829 | 18487 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.037 | 1838 | 531.3 | 155.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18797 | 169.7 | 6.7 | 845 | 18806 | roll | 0.78 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.079 | 428 | -470.0 | 155.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18829 | 167.3 | 7.7 | 846 | 18834 | done | 0.78 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.037 | 1838 | 532.1 | 155.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19150 | 145.9 | 6.6 | 862 | 19158 | roll | 0.78 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.042 | 3223 | 518.7 | 155.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19193 | 142.8 | 7.0 | 864 | 19202 | done | 0.78 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.048 | 1828 | -501.8 | 155.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19526 | 122.5 | 5.4 | 880 | 19564 | done | 0.78 | - | - | 2903 | - | - | - | 1828 | - | 192.9 | 35.80 | 0.856 | 2006 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19874 | 99.7 | 6.9 | 897 | 19878 | done | 0.85 | 0.12 | 0.081 | 2925 | 183.3 | - | - | 1828 | - | 192.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20216 | 71.1 | 8.5 | 958 | 20220 | done | 0.85 | - | - | 2925 | - | - | - | 1827 | - | 192.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20558 | 48.1 | 5.1 | 1019 | 20609 | roll | 0.85 | - | - | 2926 | - | 3.05 | 0.083 | 433 | -457.0 | 240.5 | 43.15 | 0.806 | 1811 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20637 | 43.4 | 6.4 | 1034 | 20648 | done | 0.93 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.038 | 1836 | 519.6 | 243.4 | 2.62 | 0.893 | 1800 | -4.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20984 | 21.1 | 6.1 | 1096 | 20999 | done | 0.93 | - | - | 2926 | - | - | - | 1839 | - | 255.5 | 10.98 | 0.832 | 1750 | -4.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.70 | - | - | 1287 | - | - | - | 2041 | - | 350.04 | 84.75 | 0.765 | 1366 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||