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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.28 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • 7.43 of 100.00 AH used of 10V (92.57% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.83 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.13 | - | - | - | 70.43 | -0.60 | 60.04 | - | 437.38 | - | - | 0.003 | 2003.06 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.88 | 2.0 | -3.1 | 12 | 85.21 | -0.60 | - | - | 2311.06 | - | 9.91 | - | 2003.56 | - | -146.63 | - | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 144.56 | 10.1 | -9.2 | 27 | 148.84 | -0.60 | - | - | 2311.75 | - | - | - | 565.75 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3102.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 418.50 | 28.9 | -6.7 | 68 | 423.87 | VBD | -0.60 | - | - | 2311.06 | - | - | - | 2039.75 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 603.86 | 40.7 | -6.3 | 87 | 608.21 | -0.60 | - | - | 2311.69 | - | - | - | 610.19 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 878.87 | 58.2 | -6.5 | 114 | 883.85 | -0.60 | - | - | 2310.88 | - | - | - | 2054.69 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1183.67 | 76.9 | -5.9 | 145 | 1188.04 | -0.60 | - | - | 2311.06 | - | - | - | 551.75 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1458.59 | 94.8 | -6.4 | 172 | 1463.57 | -0.60 | - | - | 2310.81 | - | - | - | 2028.69 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476.71 | 95.3 | 5.3 | 174 | 1601.06 | roll | -0.20 | 121.44 | - | 2453.31 | 1.2 | 0.71 | 0.001 | 2097.88 | 97.5 | - | 0.11 | - | 2501.97 | -5444.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 |
| 1602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603.47 | 96.6 | - | 186 | 1731.61 | 0.60 | 121.24 | - | 2708.00 | 2.1 | 1.35 | - | 3470.31 | 1016.6 | 146.63 | 2.80 | - | 1903.53 | -213.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1998.24 | 69.6 | 7.6 | 226 | 2003.20 | 0.60 | - | - | 2710.69 | - | - | - | 1996.19 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2304.62 | 46.2 | 7.4 | 257 | 2308.33 | no move | 0.60 | - | - | 2709.50 | - | - | - | 3467.56 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2578.17 | 26.6 | 7.0 | 284 | 2583.99 | 0.60 | - | - | 2708.75 | - | - | - | 2019.50 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2764.64 | 13.8 | 6.4 | 312 | 2768.99 | 0.60 | - | - | 2708.62 | - | - | - | 3497.81 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1277.72 | 12.48 | - | - | -0.2 | 2.98 | - | 1081841408 | 363034029.5 | -2.62 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081261365 | - | - | - | - | |||