• Previous call tries 1 | • 82.65 of 150.00 AH used of 24V (44.90% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 73.57 of 100.00 AH used of 10V (26.43% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.024 | 1763 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.03 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.31 |
30 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.23 | 1.235 | 1522 | -343.9 | -487.5 | -4.43 | - | 3056 | -104.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.81 | 26.56 |
166 | 18.8 | -17.8 | 20 | 175 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.028 | 1950 | 419.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.21 | 26.27 |
215 | 26.8 | -16.1 | 26 | 224 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
264 | 33.9 | -13.8 | 32 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
313 | 40.8 | -14.0 | 38 | 322 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.049 | 2375 | 385.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.10 | 26.65 |
402 | 53.9 | -15.0 | 50 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.031 | 1944 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.32 |
420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | 57.2 | -14.2 | 52 | 471 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2186 | 92.0 | - | - | 2144 | - | - | 28.85 | 1.279 | 2484 | -20.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.16 | 23.84 |
472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 61.8 | - | 56 | 523 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2901 | 94.1 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.48 | 1.259 | 1917 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.46 |
565 | 55.5 | 12.9 | 66 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.75 |
615 | 49.0 | 12.9 | 72 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
666 | 42.4 | 13.1 | 78 | 675 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
716 | 35.9 | 12.9 | 84 | 726 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1711 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.75 | 26.24 |
916 | 13.1 | 10.5 | 112 | 926 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.031 | 2132 | 412.7 | 505.1 | 2.40 | 0.155 | 1895 | -6.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 23.72 |
966 | 6.9 | 11.1 | 118 | 975 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 505.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
1009 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | 1.5 | 11.0 | 124 | 1042 | done | 0.14 | 5.30 | 0.023 | 2383 | -97.7 | - | - | 2133 | - | 93.5 | -4.50 | - | 2379 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 | 26.27 |
1043 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin surface |