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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.63 of 150.00 AH used of 24V (44.92% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 73.54 of 100.00 AH used of 10V (26.46% remains) | |
| • Surface angle -44.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.103 | 694 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 27 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.57 | 0.050 | 1754 | 91.6 | 1.05 | 1.202 | 2349 | 348.6 | -487.5 | -11.12 | - | 3055 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.54 | 26.00 |
| 69 | 0.6 | -1.9 | 7 | 76 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.030 | 1978 | -390.5 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.99 |
| 112 | 6.5 | -15.0 | 13 | 118 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.046 | 2348 | 370.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.86 | 26.35 |
| 130 | 9.6 | -16.8 | 15 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.029 | 1947 | -393.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
| 172 | 17.4 | -18.8 | 21 | 179 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.045 | 2349 | 372.2 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.91 | 26.42 |
| 416 | 53.3 | -14.7 | 60 | 423 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.030 | 1953 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 56.0 | -15.5 | 62 | 479 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.056 | 2186 | 91.9 | - | - | 2118 | - | - | 28.73 | 1.265 | 2484 | -20.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.10 | 23.79 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 60.5 | - | 68 | 528 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2902 | 94.6 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 28.35 | 1.242 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.43 |
| 564 | 54.4 | 12.0 | 80 | 570 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1709 | -371.8 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.27 | 25.69 |
| 690 | 38.0 | 12.8 | 100 | 697 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2128 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.87 |
| 733 | 32.6 | 13.2 | 106 | 739 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
| 775 | 27.2 | 13.0 | 112 | 781 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
| 817 | 22.2 | 11.9 | 118 | 822 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
| 859 | 17.9 | 10.0 | 124 | 872 | roll | 1.88 | 0.15 | 0.056 | 2929 | 180.0 | 1.12 | 0.046 | 1704 | -378.6 | 541.0 | 4.40 | 0.493 | 1851 | -12.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.23 | 23.99 |
| 999 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 1.6 | 11.5 | 146 | 1029 | done | 0.14 | 5.55 | 0.020 | 2385 | -98.0 | - | - | 2145 | - | 93.7 | -4.82 | - | 2379 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.38 | 26.24 |
| 1030 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||