• Previous call tries 1 | • 82.56 of 150.00 AH used of 24V (44.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.50 of 100.00 AH used of 10V (26.50% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.023 | 1836 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
26 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.52 | 0.034 | 1776 | -115.4 | 1.27 | 1.217 | 2377 | 337.0 | -487.5 | -6.53 | - | 3058 | -104.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.84 | 26.22 |
278 | 34.1 | -12.9 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.031 | 1946 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.25 |
321 | 39.8 | -13.4 | 47 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
362 | 45.5 | -14.0 | 53 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
404 | 51.4 | -14.3 | 59 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | 55.6 | -13.9 | 63 | 478 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2145 | - | - | 28.77 | 1.257 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 23.89 |
479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 59.6 | - | 69 | 527 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2900 | 94.3 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.20 | 1.242 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.90 | 23.48 |
563 | 53.9 | 12.6 | 81 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
605 | 48.5 | 13.5 | 87 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
647 | 43.0 | 13.0 | 93 | 653 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1713 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.63 | 26.06 |
767 | 27.2 | 12.8 | 112 | 774 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.00 | 0.030 | 2123 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
810 | 22.1 | 11.7 | 118 | 816 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
852 | 17.7 | 10.4 | 124 | 859 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2123 | - | 512.5 | 2.85 | 0.278 | 1886 | -7.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 24.96 | 23.79 |
895 | 13.0 | 10.6 | 130 | 903 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2921 | 210.0 | 1.10 | 0.047 | 1708 | -377.3 | 522.6 | 2.45 | 0.171 | 1873 | -5.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.18 | 23.91 |
987 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | 1.7 | 11.2 | 145 | 1023 | done | 0.14 | 5.45 | 0.020 | 2385 | -98.3 | - | - | 2140 | - | 93.3 | -4.68 | - | 2382 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.40 | 26.25 |
1024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin surface |