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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.54 of 150.00 AH used of 24V (44.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.49 of 100.00 AH used of 10V (26.51% remains) | |
| • Surface angle -40.6 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.094 | 949 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.65 | 0.043 | 1755 | 93.2 | 1.12 | 1.206 | 2352 | 336.6 | -487.5 | -11.27 | - | 3055 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.56 | 26.01 |
| 319 | 38.8 | -13.8 | 42 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.028 | 1954 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
| 369 | 46.0 | -14.8 | 48 | 377 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
| 418 | 53.2 | -14.9 | 54 | 426 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 56.6 | -14.8 | 56 | 485 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.056 | 2184 | 92.3 | - | - | 2126 | - | - | 28.88 | 1.273 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.11 | 23.80 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 61.1 | - | 60 | 537 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.2 | - | - | 2127 | - | 487.5 | 28.45 | 1.253 | 1919 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.41 |
| 579 | 54.8 | 12.2 | 70 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
| 629 | 48.0 | 13.5 | 76 | 638 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.96 |
| 680 | 41.3 | 13.3 | 82 | 688 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1706 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.67 | 26.12 |
| 813 | 23.9 | 12.8 | 101 | 823 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2126 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.04 |
| 864 | 18.7 | 10.1 | 107 | 873 | done | 1.87 | 0.12 | 0.063 | 2926 | 200.0 | - | - | 2126 | - | 534.1 | 4.12 | 0.468 | 1860 | -12.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.08 | 23.96 |
| 915 | 13.2 | 11.4 | 113 | 923 | done | 1.87 | - | - | 2925 | - | - | - | 2126 | - | 534.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
| 964 | 7.4 | 11.9 | 119 | 973 | roll | 1.87 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.046 | 1709 | -379.1 | 534.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.93 | 26.47 |
| 1008 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 1.5 | 11.6 | 125 | 1043 | done | 0.14 | 5.55 | 0.024 | 2385 | -97.5 | - | - | 2142 | - | 93.3 | -4.80 | - | 2377 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.50 | 26.25 |
| 1044 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||