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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.48 of 150.00 AH used of 24V (45.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.44 of 100.00 AH used of 10V (26.56% remains) | |
| • Surface angle -0.9 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.35 | 0.023 | 1764 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -1.15 | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.27 |
| 29 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.20 | 1.229 | 1529 | -349.2 | -487.5 | -5.30 | - | 3056 | -104.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.80 | 26.58 |
| 241 | 30.1 | -13.9 | 31 | 251 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.028 | 1955 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.29 | 26.34 |
| 291 | 37.0 | -14.1 | 37 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 340 | 44.4 | -15.0 | 43 | 349 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.047 | 2375 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.13 | 26.69 |
| 409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 55.3 | -14.5 | 53 | 460 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2186 | 92.7 | - | - | 2111 | - | - | 28.90 | 1.262 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 23.85 |
| 461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 59.9 | - | 57 | 512 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2900 | 93.9 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 28.48 | 1.242 | 1916 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | 23.48 |
| 555 | 53.8 | 12.2 | 67 | 563 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.77 | 25.77 |
| 605 | 48.1 | 12.1 | 73 | 613 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 655 | 41.8 | 12.3 | 79 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
| 705 | 35.3 | 13.2 | 85 | 714 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.24 | 26.24 |
| 756 | 28.4 | 13.4 | 91 | 764 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.047 | 1737 | -381.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.83 | 26.32 |
| 883 | 14.0 | 10.5 | 109 | 893 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | 0.93 | 0.031 | 2120 | 411.8 | 509.3 | 2.70 | 0.232 | 1888 | -7.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 23.81 |
| 934 | 8.4 | 11.2 | 115 | 942 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 509.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 983 | 2.9 | 11.3 | 121 | 990 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 509.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 998 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 0.4 | 11.4 | 123 | 1032 | done | 0.14 | 5.25 | 0.021 | 2385 | -98.3 | - | - | 2126 | - | 92.8 | -4.55 | - | 2378 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.53 | 26.28 |
| 1033 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||