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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.18 of 300.00 AH used of 24V (65.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.39 of 100.00 AH used of 10V (53.61% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 337 | - | 0.08 | 0.001 | 1979 | - | -146.0 | -60.35 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 97 | - | - | 13 | 110 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1545 | 199.0 | 2.65 | - | 3482 | 567.2 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 226 | 10.0 | -7.6 | 37 | 233 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.88 | - | 1877 | -557.3 | -146.0 | -0.22 | - | 3704 | 13.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 555 | 30.3 | -6.2 | 91 | 559 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.40 | - | 536 | -558.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 858 | 49.0 | -6.6 | 118 | 865 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.85 | - | 2055 | 533.0 | -146.0 | -0.15 | - | 3720 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1175 | 68.9 | -6.2 | 135 | 1180 | roll | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.83 | - | 523 | -541.3 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1493 | 87.4 | -6.3 | 148 | 1500 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.70 | - | 2012 | 551.5 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | 95.0 | -3.1 | 156 | 1764 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1655 | 183.3 | 0.08 | - | 1994 | -225.0 | - | 119.95 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | 93.5 | - | 162 | 1901 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1898 | 194.4 | 2.60 | - | 3421 | 548.8 | 146.0 | 122.35 | - | 2529 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2182 | 61.7 | 7.7 | 182 | 2187 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.70 | - | 1993 | -528.9 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2517 | 35.4 | 7.2 | 206 | 2521 | roll | 0.84 | - | - | 1894 | - | 2.65 | - | 3453 | 550.9 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2807 | 13.9 | 8.2 | 247 | 2814 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | 2.78 | - | 1959 | -537.4 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.46 | 8.18 | - | 308 | 37.7 | 0.15 | - | 2011 | 6540.0 | 300.49 | 98.12 | - | 1904 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||