Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.39 of 310.00 AH used of 24V (64.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 91 - - - 2172 - -194.6 -60.88 - 3446 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -8.4 9 103 roll -0.78 8.70 0.459 2544 282.0 2.40 0.073 742 -595.8 -194.6 -5.30 - 3784 -63.8 - - - - - - - 14.26 14.68 14.91
203 32.9 -20.1 31 211 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.041 2114 601.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
457 88.6 -20.1 80 465 roll -0.78 - - 2524 - 2.42 0.060 3555 595.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
508 99.2 -20.7 89 516 done -0.78 0.03 0.228 2547 766.7 2.33 0.031 2133 -610.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
761 151.5 -23.7 138 769 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.052 765 -594.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
781 156.1 -22.7 141 789 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.040 2149 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
1034 206.8 -16.5 190 1042 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.059 3558 592.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1085 215.0 -17.3 199 1093 done -0.78 0.05 0.282 2561 660.0 2.30 0.031 2145 -614.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
1341 251.8 -14.0 247 1350 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.060 3551 598.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.51 -
1478 270.3 -13.2 273 1488 done -0.78 - - 2552 - 2.22 0.030 2137 -636.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1727 304.7 -14.4 299 1736 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.051 756 -613.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1751 308.5 -14.1 304 1758 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.039 2154 613.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2000 342.1 -13.2 329 2009 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.060 3553 608.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
2021 345.1 -13.2 333 2032 done -0.78 0.03 0.535 2545 433.3 2.22 0.031 2140 -636.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
2272 377.3 -12.6 359 2280 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.060 3553 593.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
2295 380.6 -12.3 364 2302 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.031 2155 -613.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2543 411.7 -12.9 389 2553 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.053 756 -613.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2585 417.1 -12.3 397 2595 done -0.78 0.05 0.269 2549 260.0 2.20 0.038 2154 635.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
2835 446.7 -12.1 423 2844 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.062 3551 599.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2919 457.0 -11.8 440 2926 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.031 2145 -611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
3167 486.3 -11.1 465 3176 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.054 748 -607.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
3218 492.1 -10.8 475 3228 done -0.78 0.05 0.436 2545 100.0 2.25 0.040 2161 628.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.56 14.86 -
3468 517.6 -9.8 501 3472 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.063 3548 595.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
3532 523.9 -9.1 514 3539 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.032 2148 -622.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
3780 546.5 -9.2 539 3781 done -0.78 - - 2536 - - - 2148 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4019 570.7 -10.8 563 4023 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.056 758 -604.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.80 -
4062 575.2 -10.8 571 4072 done -0.78 0.05 0.276 2548 240.0 2.25 0.041 2169 627.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.36 14.80 -
4310 598.7 -9.2 597 4320 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.065 3556 595.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4385 605.8 -9.1 612 4393 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.034 2145 -618.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.86 -
4633 630.1 -10.2 625 4634 done -0.78 - - 2541 - - - 2145 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4873 655.4 -10.7 637 4877 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.058 751 -598.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4936 662.8 -11.0 650 4941 done -0.78 0.03 0.349 2543 - 2.30 0.042 2147 607.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
5194 689.2 -10.4 665 5198 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.067 3561 589.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.74 -
5276 697.4 -10.0 681 5282 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.035 2152 -618.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.86 -
5535 724.1 -10.0 697 5541 roll -0.78 - - 2525 - 2.40 0.066 3559 586.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
5588 729.8 -10.4 708 5597 done -0.78 0.10 0.311 2553 280.0 2.30 0.035 2148 -613.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
5836 751.9 -9.0 721 5842 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.059 758 -596.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
5868 755.2 -9.7 728 5875 done -0.78 - - 2547 - 2.28 0.044 2156 613.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
6115 777.7 -9.0 741 6121 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.059 751 -603.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.75 -
6164 782.3 -9.2 751 6168 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2146 611.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
6415 803.7 -8.4 765 6421 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.068 3555 592.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.71 -
6458 807.5 -8.5 774 6463 done -0.78 0.08 0.354 2548 237.5 2.33 0.036 2123 -614.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
6716 827.9 -8.2 789 6722 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.060 749 -597.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6769 832.6 -8.3 800 6775 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.044 2155 611.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.81 -
7015 853.8 -8.8 813 7022 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.069 3552 587.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.70 -
7104 862.2 -9.5 831 7108 done -0.78 0.05 0.421 2546 300.0 2.30 0.037 2143 -612.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
7350 884.8 -9.5 844 7357 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.069 3554 583.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.69 -
7379 887.8 -10.1 850 7383 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2153 -609.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.82 -
7630 913.5 -10.4 864 7636 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.061 748 -590.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
7679 919.0 -11.1 874 7684 done -0.78 0.08 0.361 2547 125.0 2.30 0.046 2154 611.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
7925 941.9 -9.0 887 7931 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.070 3553 582.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.67 -
8005 949.1 -8.7 903 8012 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2151 -609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.80 -
8264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8265 begin apogee
8269 970.9 -8.1 919 8565 done -0.17 0.57 0.230 2742 356.1 - - 1926 - - 287.02 1.506 2980 -2.7 0.317 - - - - - - 14.51 - 13.54
8566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8566 begin climb
8568 980.3 - 934 8792 done 0.78 0.80 0.149 3050 385.0 - - 1926 - 194.6 217.98 1.711 2191 -3.6 0.380 - - - - - - 14.14 - 13.40
9025 932.1 13.3 984 9032 roll 0.78 - - 3050 - 2.47 0.066 3346 574.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.53 -
9128 917.4 14.0 1005 9133 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.048 1970 -585.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.63 -
9386 881.6 13.9 1020 9392 roll 0.78 - - 3071 - 2.47 0.073 531 -582.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
9445 872.6 15.2 1032 9452 done 0.78 0.08 0.383 3055 -200.0 2.33 0.046 1949 608.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
9706 837.2 13.3 1048 9712 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.064 3355 590.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.71 -
9786 826.1 13.6 1064 9792 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1951 -602.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.72 -
10045 789.7 14.8 1080 10052 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.064 3359 586.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
10074 785.1 15.6 1086 10079 done 0.78 0.10 0.407 3050 -150.0 2.38 0.044 1942 -595.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
10320 752.8 13.1 1099 10327 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.071 533 -582.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
10429 737.7 13.8 1121 10433 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.045 1951 608.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.77 -
10681 705.1 13.0 1135 10687 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.063 3363 593.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
10761 694.2 13.5 1151 10766 done 0.78 0.05 0.367 3052 -160.0 2.35 0.044 1949 -601.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
11023 660.2 12.5 1167 11030 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.062 3353 589.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
11043 657.7 12.5 1171 11049 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.043 1948 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
11303 626.8 11.7 1187 11309 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.069 541 -591.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
11338 622.5 12.7 1194 11346 done 0.78 0.08 0.398 3055 -200.0 2.33 0.044 1963 610.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
11583 594.4 11.8 1209 11593 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.061 3350 595.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
11597 592.5 11.8 1212 11605 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.042 1949 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
11846 562.4 12.2 1237 11855 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.069 541 -591.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
11907 554.5 13.0 1249 11917 done 0.78 0.10 0.356 3049 -250.0 2.30 0.044 1957 615.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.32 14.75 -
12157 525.5 11.4 1275 12161 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.062 3356 587.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
12261 513.0 11.6 1296 12269 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.042 1948 -591.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
12509 485.4 11.2 1321 12519 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.068 544 -585.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
12621 471.9 11.7 1343 12631 done 0.78 0.08 0.385 3051 -200.0 2.30 0.043 1961 616.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
12871 444.5 10.7 1369 12875 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.060 3350 591.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
12952 435.2 11.9 1385 12962 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.041 1949 -601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
13204 407.8 10.7 1411 13212 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.067 540 -592.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.47 -
13227 404.9 11.1 1416 13235 done 0.78 0.08 0.379 3052 -212.5 2.33 0.041 1963 610.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.37 14.70 -
13475 379.7 10.2 1441 13484 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.060 3354 591.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
13586 367.5 10.6 1463 13595 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.040 1941 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
13837 340.7 10.8 1489 13847 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.058 3341 595.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.49 -
13922 331.0 10.5 1506 13930 done 0.78 0.08 0.412 3052 -87.5 2.35 0.040 1946 -593.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
14172 308.3 9.1 1531 14178 done 0.85 0.08 0.251 3096 550.0 - - 1945 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.71 - -
14420 281.7 11.9 1556 14422 done 0.85 0.10 0.360 3071 -250.0 - - 1945 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.39 - -
14660 256.5 10.7 1580 14669 roll 0.85 - - 3070 - 2.38 0.057 3351 590.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.47 -
14752 246.7 9.6 1598 14760 done 0.89 - - 3079 - 2.38 0.038 1943 -591.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
15005 225.4 8.2 1647 15013 roll 1.02 0.12 0.176 3168 741.7 2.40 0.060 542 -583.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.61 14.67 -
15030 222.8 10.1 1651 15039 done 1.02 0.08 0.311 3131 -462.5 2.33 0.039 1955 606.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
15286 197.8 9.0 1700 15294 roll 1.10 0.08 0.248 3178 587.5 2.38 0.053 3351 586.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.66 14.67 -
15444 178.3 9.8 1730 15452 done 1.10 0.12 0.403 3158 -166.7 2.38 0.037 1928 -597.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
15699 159.2 8.2 1779 15707 roll 1.23 0.10 0.207 3217 590.0 2.35 0.059 549 -586.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
15831 145.3 10.7 1804 15840 done 1.23 0.05 0.376 3190 -540.0 2.30 0.037 1954 610.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.21 14.64 -
16086 120.7 9.9 1853 16093 roll 1.23 - - 3199 - 2.38 0.059 549 -590.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
16247 102.9 12.1 1884 16256 done 1.23 - - 3199 - 2.30 0.036 1940 604.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.63 -
16504 73.2 12.2 1933 16511 done 1.23 - - 3200 - - - 1940 - 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16757 43.8 11.8 1982 16765 roll 1.23 - - 3200 - 2.38 0.053 3353 593.7 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.66 -
16793 39.4 13.3 1988 16802 done 1.23 0.05 0.500 3200 - 2.35 0.036 1950 -597.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
17047 7.9 11.6 2037 17054 done 1.23 - - 3200 - - - 1950 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17085 begin surface coast
17106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17106 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.24 7.43 0.093 136 18.3 0.30 0.067 2163 -6463.3 400.08 104.15 0.152 1356 13.0 -0.009 - - - - - -