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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.17 of 310.00 AH used of 24V (61.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 114 | done | -0.93 | - | - | 108 | - | - | - | 2078 | - | -4.9 | -91.32 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.07 | 14.65 |
| 117 | 3.2 | -6.0 | 17 | 141 | roll | -0.93 | 16.40 | 0.372 | 2599 | 151.9 | 2.60 | 0.063 | 633 | -555.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.36 | 14.45 |
| 455 | 67.3 | -18.6 | 74 | 462 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.045 | 2033 | 560.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 14.54 |
| 760 | 120.1 | -17.4 | 105 | 765 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.069 | 3456 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.40 | 14.81 |
| 820 | 130.2 | -16.5 | 111 | 825 | done | -0.93 | - | - | 2601 | - | 2.53 | 0.050 | 2035 | -561.7 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.43 | 14.58 |
| 1130 | 180.2 | -15.0 | 142 | 1135 | roll | -0.93 | - | - | 2598 | - | 2.58 | 0.067 | 3459 | 551.9 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.42 | 14.80 |
| 1325 | 207.4 | -13.2 | 161 | 1332 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.049 | 2049 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 14.67 |
| 1630 | 246.0 | -12.0 | 192 | 1635 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.067 | 3460 | 553.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.40 | 14.80 |
| 1790 | 264.9 | -12.0 | 208 | 1795 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.050 | 2051 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 14.56 |
| 2100 | 302.0 | -12.1 | 239 | 2105 | roll | -0.93 | - | - | 2598 | - | 2.55 | 0.065 | 3463 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.40 | 14.80 |
| 2295 | 325.0 | -12.4 | 258 | 2302 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.047 | 2048 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.52 | 14.66 |
| 2600 | 364.1 | -12.6 | 289 | 2602 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.80 |
| 2900 | 402.0 | -12.7 | 319 | 2905 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.066 | 3462 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.75 |
| 3150 | 434.3 | -12.9 | 344 | 3155 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.050 | 2047 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.60 |
| 3460 | 473.5 | -12.3 | 375 | 3465 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.065 | 3455 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.43 | 14.75 |
| 3595 | 489.0 | -11.8 | 388 | 3602 | done | -0.93 | 0.03 | 0.469 | 2603 | 133.3 | 2.47 | 0.048 | 2050 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | 14.48 |
| 3900 | 523.5 | -10.8 | 419 | 3902 | done | -0.93 | - | - | 2604 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 4200 | 556.0 | -10.8 | 449 | 4205 | roll | -0.93 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.066 | 3455 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.43 | 14.76 |
| 4335 | 569.6 | -10.4 | 462 | 4342 | done | -0.93 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.048 | 2049 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.60 |
| 4640 | 602.3 | -10.6 | 493 | 4642 | done | -0.93 | - | - | 2603 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 4940 | 634.4 | -10.7 | 523 | 4942 | done | -0.93 | - | - | 2603 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 5240 | 666.7 | -10.6 | 553 | 5245 | roll | -0.93 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.066 | 3463 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.43 | 14.76 |
| 5341 | 677.3 | -10.5 | 563 | 5346 | done | -0.93 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.049 | 2046 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.46 | 14.61 |
| 5650 | 710.2 | -10.5 | 594 | 5655 | roll | -0.93 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.064 | 3463 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.43 | 14.76 |
| 5746 | 719.5 | -10.4 | 603 | 5752 | done | -0.93 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.048 | 2049 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.36 | 14.52 |
| 6050 | 751.7 | -10.3 | 634 | 6052 | done | -0.93 | - | - | 2603 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 6350 | 782.3 | -10.1 | 664 | 6355 | roll | -0.93 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.064 | 3462 | 558.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 | 14.76 |
| 6446 | 791.5 | -10.1 | 673 | 6452 | done | -0.93 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.048 | 2043 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.52 |
| 6750 | 823.2 | -10.1 | 704 | 6752 | done | -0.93 | - | - | 2603 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.75 |
| 7050 | 852.9 | -9.8 | 734 | 7055 | roll | -0.93 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.064 | 3457 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.43 | 14.76 |
| 7136 | 860.6 | -9.7 | 742 | 7142 | done | -0.93 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.048 | 2050 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.60 |
| 7440 | 889.7 | -9.4 | 773 | 7442 | done | -0.93 | - | - | 2602 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 7740 | 917.0 | -9.1 | 803 | 7742 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 8041 | 944.2 | -9.2 | 833 | 8045 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.065 | 3455 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.76 |
| 8141 | 953.5 | -9.2 | 843 | 8146 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.048 | 2049 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.60 |
| 8451 | 981.5 | -9.1 | 874 | 8452 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.75 |
| 8600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8604 | 995.6 | -9.3 | 889 | 8615 | done | -0.17 | 1.45 | 0.246 | 2846 | 169.7 | - | - | 1598 | - | - | 7.85 | 1.828 | 2061 | -2.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.58 | 13.63 |
| 8617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8618 | 997.2 | - | 890 | 8631 | done | 0.93 | 1.75 | 0.141 | 3186 | 194.3 | - | - | 1598 | - | 4.9 | 7.45 | 1.688 | 2038 | -3.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 | 13.62 |
| 8927 | 1011.6 | -6.3 | 921 | 9098 | roll | 1.12 | 0.30 | 0.153 | 3251 | 216.7 | 2.65 | 0.050 | 3006 | 531.3 | 158.7 | 162.75 | 2.150 | 1414 | -3.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.51 | 12.85 |
| 9102 | 1007.5 | 13.4 | 938 | 9109 | done | 1.12 | - | - | 3251 | - | 2.65 | 0.063 | 1609 | -527.2 | 158.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 13.79 | 13.69 | 13.80 |
| 9407 | 951.2 | 17.9 | 969 | 9412 | roll | 1.12 | - | - | 3251 | - | 2.50 | 0.051 | 3009 | 560.0 | 158.7 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.35 | 14.62 |
| 9677 | 904.5 | 17.2 | 996 | 9682 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.55 | 0.064 | 1594 | -554.9 | 158.7 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.49 | 14.65 |
| 9987 | 850.5 | 17.0 | 1027 | 9989 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1595 | - | 158.7 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 10287 | 800.7 | 16.3 | 1057 | 10292 | roll | 1.12 | - | - | 3251 | - | 2.33 | 0.087 | 307 | -552.8 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.57 | 14.95 |
| 10342 | 792.6 | 16.6 | 1062 | 10349 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.25 | 0.034 | 1611 | 579.6 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.70 |
| 10647 | 742.4 | 16.0 | 1093 | 10649 | done | 1.12 | - | - | 3251 | - | - | - | 1617 | - | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 10947 | 693.3 | 16.6 | 1123 | 10953 | roll | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.40 | 0.086 | 306 | -546.2 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.60 | 15.00 |
| 11012 | 682.9 | 17.5 | 1129 | 11019 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.22 | 0.036 | 1596 | 581.1 | 158.7 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 | 14.73 |
| 11317 | 631.1 | 16.6 | 1160 | 11319 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1602 | - | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 11617 | 580.8 | 16.6 | 1190 | 11622 | roll | 1.12 | - | - | 3251 | - | 2.35 | 0.087 | 307 | -551.1 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.61 | 15.02 |
| 11672 | 572.1 | 17.7 | 1195 | 11679 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 583.3 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.73 |
| 11977 | 521.8 | 15.9 | 1226 | 11979 | done | 1.12 | - | - | 3251 | - | - | - | 1603 | - | 158.7 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 12277 | 473.9 | 16.0 | 1256 | 12283 | roll | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.38 | 0.087 | 306 | -545.0 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.61 | 15.02 |
| 12332 | 465.5 | 17.0 | 1261 | 12339 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | 581.1 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.70 | 14.73 |
| 12637 | 416.5 | 15.8 | 1292 | 12639 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1601 | - | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 12937 | 369.0 | 15.8 | 1322 | 12939 | done | 1.12 | - | - | 3250 | - | - | - | 1598 | - | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 13237 | 322.7 | 15.2 | 1352 | 13239 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1602 | - | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 13537 | 277.5 | 14.5 | 1382 | 13539 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1602 | - | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 13837 | 235.6 | 13.5 | 1412 | 13839 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1602 | - | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 14138 | 196.0 | 12.4 | 1442 | 14139 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1602 | - | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 14437 | 159.9 | 11.7 | 1472 | 14442 | roll | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.40 | 0.087 | 304 | -540.8 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.42 | 14.85 |
| 14492 | 153.4 | 13.6 | 1477 | 14499 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.28 | 0.039 | 1610 | 572.8 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.61 |
| 14797 | 116.2 | 11.9 | 1508 | 14802 | roll | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.40 | 0.086 | 307 | -542.9 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.42 | 14.85 |
| 14952 | 96.7 | 13.0 | 1523 | 14959 | done | 1.12 | - | - | 3251 | - | 2.25 | 0.039 | 1599 | 574.2 | 158.7 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.54 | 14.60 |
| 15257 | 61.4 | 11.0 | 1554 | 15262 | roll | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.45 | 0.054 | 2998 | 571.0 | 158.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.48 | 14.84 |
| 15353 | 50.6 | 12.5 | 1563 | 15359 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | 2.53 | 0.063 | 1599 | -553.0 | 158.7 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.45 | 14.62 |
| 15659 | 15.9 | 12.0 | 1624 | 15665 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1599 | - | 158.7 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
| 15724 | 8.0 | 11.2 | 1637 | 15730 | done | 1.12 | - | - | 3251 | - | - | - | 1599 | - | 158.7 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15760 | 4.0 | 10.7 | 1644 | 15766 | done | 1.12 | - | - | 3252 | - | - | - | 1599 | - | 158.7 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.82 |
| 15773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -8.65 | 15.75 | 0.090 | 132 | 8.4 | 0.77 | 0.055 | 2039 | -19.5 | 358.38 | 186.52 | 0.158 | 599 | 3.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||