• Previous call tries 1 | • 0.58 of 150.00 AH used of 24V (99.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 100.00 AH used of 10V (99.68% remains) | |
• Surface angle -47.5 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 696.89 (SM_CC=696.88593) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.78 | - | - | 240 | - | - | - | 1990 | - | -150.8 | -23.55 | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 26.42 |
42 | 3.0 | -10.1 | 3 | 193 | roll | -0.78 | 8.75 | 0.194 | 2688 | 279.8 | 2.35 | 0.094 | 3376 | 589.8 | -150.8 | -131.70 | - | 3861 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.67 | 25.94 |
310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
315 | 30.1 | -10.0 | 40 | 381 | done | -0.19 | 0.68 | 0.187 | 2884 | 288.2 | - | - | 1965 | - | - | 59.25 | 0.431 | 3249 | -10.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.75 | 25.35 |
381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
383 | 23.2 | - | 49 | 451 | roll | 0.78 | 1.15 | 0.194 | 3208 | 281.7 | 2.40 | 0.073 | 565 | -583.3 | 150.8 | 61.05 | 0.418 | 2633 | -10.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.45 | 25.10 |
580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.14 | - | - | - | - | -8.40 | 7.85 | 0.048 | 237 | 30.1 | 2.35 | 0.064 | 1976 | -3736.2 | 696.89 | 231.85 | 0.035 | 407 | 1.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |