SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.32 of 145.00 AH used of 24V (66.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.75 of 95.00 AH used of 10V (59.21% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 54 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.77 - - 174 - - - 2023 - -81.8 -47.40 - 3243 - - - - - - - - - - 26.32
68 3.4 -6.0 6 87 roll -0.83 8.25 0.218 2302 257.9 2.40 0.067 572 -604.6 -129.3 -3.97 - 3440 -49.6 - - - - - - - 25.07 25.70 26.25
190 34.4 -19.7 24 199 done -0.83 - - 2294 - 2.28 0.050 1974 614.9 -129.3 - - 3441 - - - - - - - - - 25.68 -
337 60.5 -17.9 49 344 roll -0.83 - - 2283 - 2.28 0.054 3410 629.8 -129.3 - - 3442 - - - - - - - - - 25.67 -
386 69.0 -15.9 57 394 done -0.83 - - 2283 - 2.28 0.047 1994 -621.1 -129.3 - - 3442 - - - - - - - - - 25.75 -
713 127.3 -17.8 104 722 roll -0.83 - - 2283 - 2.25 0.060 585 -626.2 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.67 -
818 146.6 -17.8 114 827 done -0.83 - - 2273 - 2.20 0.049 1998 642.3 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.82 -
1128 205.0 -18.6 145 1138 roll -0.83 0.12 0.184 2310 308.3 2.28 0.057 580 -621.9 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - 25.82 25.72 -
1183 214.3 -16.7 150 1191 done -0.83 - - 2302 - 2.25 0.048 2004 632.9 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.85 -
1492 263.1 -15.8 181 1500 roll -0.83 - - 2302 - 2.28 0.058 579 -625.0 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.74 -
1556 273.5 -15.4 187 1566 done -0.83 - - 2292 - 2.22 0.049 1998 639.2 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.87 -
1866 323.4 -16.4 218 1875 roll -0.83 - - 2291 - 2.28 0.059 581 -621.5 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.74 -
1949 337.4 -16.5 226 1958 done -0.83 - - 2281 - 2.22 0.049 1997 637.8 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.89 -
2260 390.7 -17.6 257 2268 roll -0.83 - - 2281 - 2.25 0.060 589 -625.8 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.75 -
2304 398.3 -18.2 261 2312 done -0.83 0.12 0.179 2300 158.3 2.22 0.050 1995 633.3 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
2621 449.4 -15.8 278 2627 roll -0.83 - - 2300 - 2.28 0.060 581 -620.2 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.75 -
2665 456.0 -16.0 280 2669 done -0.83 - - 2292 - 2.22 0.050 1994 636.5 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.89 -
2983 508.1 -16.3 296 2989 roll -0.83 - - 2292 - 2.28 0.062 575 -622.4 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.73 -
3042 518.2 -16.6 299 3049 done -0.83 - - 2281 - 2.25 0.051 1999 632.9 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.89 -
3363 570.8 -16.4 315 3369 roll -0.83 - - 2281 - 2.28 0.062 582 -621.5 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.73 -
3395 574.2 -16.5 316 3406 done -0.83 0.12 0.180 2300 158.3 2.25 0.052 1996 628.4 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - 25.59 25.87 -
3703 623.6 -15.2 332 3708 roll -0.83 - - 2300 - 2.25 0.063 589 -625.3 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.72 -
3758 630.1 -15.3 334 3765 done -0.83 - - 2292 - 2.25 0.053 2003 628.4 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.85 -
4064 680.4 -15.4 350 4070 roll -0.83 - - 2291 - 2.30 0.063 583 -617.4 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.70 -
4114 686.7 -15.7 352 4118 done -0.83 - - 2281 - 2.25 0.053 2002 630.7 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.85 -
4420 737.8 -16.4 367 4426 roll -0.83 - - 2282 - 2.30 0.063 584 -616.5 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - - 25.69 -
4448 741.2 -16.4 368 4453 done -0.83 0.12 0.177 2300 150.0 2.25 0.053 2000 629.3 -129.3 - - 3444 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
4755 788.8 -14.9 383 4761 roll -0.83 - - 2300 - 2.30 0.064 582 -616.5 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.67 -
4818 797.9 -15.0 386 4822 done -0.83 - - 2290 - 2.30 0.054 1995 614.3 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.83 -
5138 846.8 -15.0 402 5143 roll -0.83 - - 2291 - 2.28 0.065 589 -616.7 -129.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.66 -
5177 853.0 -15.3 404 5182 done -0.83 - - 2281 - 2.22 0.054 1994 632.9 -129.3 - - 3442 - - - - - - - - - 25.82 -
5498 902.3 -15.2 420 5503 roll -0.83 - - 2281 - 2.25 0.064 593 -622.7 -129.3 - - 3442 - - - - - - - - - 25.66 -
5558 911.8 -15.8 423 5564 done -0.83 0.08 0.162 2294 162.5 2.20 0.054 1989 634.5 -129.3 - - 3442 - - - - - - - - 25.53 25.81 -
5876 955.8 -13.4 439 5882 roll -0.83 - - 2294 - 2.28 0.063 585 -615.8 -129.3 - - 3442 - - - - - - - - - 25.65 -
5889 955.8 -13.4 439 5896 done -0.83 - - 2286 - 2.25 0.054 1995 626.7 -129.3 - - 3441 - - - - - - - - - 25.82 -
6196 999.1 -13.6 455 6201 roll -0.83 - - 2286 - 2.28 0.063 588 -617.1 -129.3 - - 3441 - - - - - - - - - 25.66 -
6217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6217 begin apogee
6223 1002.0 -13.8 456 6345 done -0.14 0.82 0.148 2522 287.8 - - 1873 - - 118.00 1.796 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.25 - 22.65
6346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6346 begin climb
6348 1006.2 - 462 6481 roll 0.83 0.88 0.045 2857 380.7 2.60 0.064 458 -544.2 129.3 124.03 1.763 2382 -4.2 0.269 - - - - - - 24.03 23.30 22.09
6616 984.7 17.0 476 6621 done 0.83 - - 2857 - 2.38 0.054 1869 592.9 129.3 - - 2377 - - - - - - - - - 24.58 -
6934 931.9 15.7 492 6940 roll 0.83 - - 2857 - 2.33 0.061 3289 609.4 129.3 - - 2374 - - - - - - - - - 25.43 -
7288 876.0 16.0 509 7295 done 0.83 0.12 0.243 2844 -108.3 2.30 0.054 1867 -618.3 129.3 - - 2373 - - - - - - - - 25.25 25.68 -
7594 830.9 13.6 525 7600 roll 0.83 - - 2840 - 2.30 0.061 3288 617.8 129.3 - - 2372 - - - - - - - - - 25.75 -
7728 814.2 14.0 531 7735 done 0.83 - - 2849 - 2.28 0.052 1869 -622.4 129.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.79 -
8034 771.8 13.6 547 8040 roll 0.83 - - 2849 - 2.30 0.061 3294 619.6 129.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.80 -
8047 771.8 13.6 547 8055 done 0.83 - - 2860 - 2.30 0.053 1866 -620.9 129.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.82 -
8355 726.0 14.2 563 8360 roll 0.83 - - 2860 - 2.30 0.061 3290 619.1 129.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.82 -
8527 701.7 15.3 571 8535 done 0.83 0.15 0.232 2839 -140.0 2.28 0.053 1870 -622.8 129.3 - - 2371 - - - - - - - - 25.31 25.84 -
8834 658.0 13.5 587 8840 roll 0.83 - - 2829 - 2.28 0.060 3286 621.1 129.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.84 -
8935 644.4 13.4 592 8941 done 0.83 - - 2838 - 2.22 0.052 1872 -636.9 129.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.86 -
9255 604.6 12.2 608 9260 roll 0.83 - - 2829 - 2.28 0.061 3286 620.2 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.84 -
9324 597.2 12.3 611 9328 done 0.83 - - 2838 - 2.25 0.052 1870 -629.3 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.86 -
9630 560.0 11.4 626 9635 roll 0.83 - - 2829 - 2.28 0.060 3286 621.1 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.83 -
9717 550.4 12.0 630 9721 done 0.83 - - 2838 - 2.28 0.052 1864 -623.7 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.86 -
10025 515.3 11.2 645 10030 roll 0.83 - - 2838 - 2.30 0.060 3291 620.4 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.82 -
10148 501.0 11.8 651 10152 done 0.83 - - 2848 - 2.28 0.054 1870 -623.2 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.84 -
10460 465.8 10.9 667 10466 roll 0.83 - - 2847 - 2.28 0.061 3286 621.1 129.3 - - 2369 - - - - - - - - - 25.82 -
10547 456.4 11.7 671 10551 done 0.83 - - 2858 - 2.25 0.052 1870 -629.3 129.3 - - 2369 - - - - - - - - - 25.84 -
10854 418.9 12.2 686 10860 roll 0.83 - - 2858 - 2.30 0.060 3293 618.7 129.3 - - 2369 - - - - - - - - - 25.80 -
10919 411.3 12.4 689 10924 done 0.83 0.12 0.233 2844 -116.7 2.28 0.052 1869 -624.6 129.3 - - 2369 - - - - - - - - 25.35 25.84 -
11231 374.3 11.8 715 11241 roll 0.83 - - 2840 - 2.28 0.060 3287 621.9 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.81 -
11394 354.0 12.4 731 11404 done 0.83 - - 2849 - 2.25 0.052 1870 -629.8 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.82 -
11704 316.9 12.0 762 11714 roll 0.83 - - 2860 - 2.30 0.067 460 -613.0 129.3 - - 2369 - - - - - - - - - 25.69 -
11718 316.0 12.0 763 11726 done 0.83 - - 2860 - 2.30 0.054 1877 616.1 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.88 -
12026 276.7 12.5 794 12035 roll 0.83 - - 2860 - 2.25 0.060 3282 624.4 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.79 -
12131 263.4 13.1 804 12139 done 0.83 0.15 0.227 2839 -140.0 2.28 0.052 1865 -621.5 129.3 - - 2369 - - - - - - - - 25.25 25.82 -
12437 228.3 11.9 835 12447 roll 0.83 - - 2829 - 2.28 0.060 3283 621.9 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.79 -
12472 224.6 11.9 838 12479 done 0.83 - - 2837 - 2.25 0.051 1868 -628.9 129.3 - - 2369 - - - - - - - - - 25.82 -
12780 191.6 9.9 869 12789 roll 0.83 - - 2829 - 2.28 0.059 3287 622.4 129.3 - - 2370 - - - - - - - - - 25.79 -
12801 189.4 10.0 871 12811 done 0.83 - - 2838 - 2.25 0.050 1865 -632.0 129.3 - - 2369 - - - - - - - - - 25.83 -
13112 158.7 9.8 902 13120 roll 0.83 - - 2849 - 2.30 0.066 451 -614.8 129.8 - - 2370 - - - - - - - - - 25.67 -
13143 155.5 10.0 905 13152 done 0.83 - - 2849 - 2.25 0.052 1875 632.9 129.8 - - 2370 - - - - - - - - - 25.87 -
13453 121.8 10.7 936 13463 roll 0.83 - - 2849 - 2.25 0.057 3291 629.3 129.8 - - 2370 - - - - - - - - - 25.80 -
13508 115.9 11.3 941 13515 done 0.83 - - 2859 - 2.30 0.049 1864 -620.4 129.8 - - 2370 - - - - - - - - - 25.84 -
13826 83.1 9.1 987 13835 roll 0.84 - - 2870 - 2.30 0.063 459 -610.9 138.7 3.28 0.744 2342 -8.5 0.106 - - - - - - - 26.10 24.56
13847 80.9 9.5 990 13855 done 0.84 - - 2870 - 2.25 0.050 1885 633.8 143.0 2.10 0.503 2325 -8.1 0.145 - - - - - - - 26.06 24.59
14180 43.0 10.8 1051 14187 roll 0.84 - - 2870 - 2.20 0.056 3282 635.0 143.0 - - 2324 - - - - - - - - - 25.90 -
14243 36.0 10.9 1061 14253 done 0.84 0.12 0.210 2848 -183.3 2.25 0.048 1874 -625.8 143.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.34 25.91 -
14404 24.3 6.2 1086 14430 roll 0.90 - - 2840 - 2.33 0.054 3292 608.6 187.4 20.12 0.818 2140 -9.1 0.030 - - - - - - - 25.96 24.98
14584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14584 begin surface coast
14604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14604 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.40 7.12 0.050 172 24.0 2.10 0.049 2000 -3072.4 230.09 16.25 0.188 1969 121.2 -0.202 - - - - - -