SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.42 of 150.00 AH used of 24V (63.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.67 of 100.00 AH used of 10V (61.33% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.44 - - 44 - - - 2926 - -146.1 -41.88 - 2195 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.1 5 104 roll -0.44 6.53 0.231 1629 242.7 1.65 0.076 3903 592.1 -146.1 -26.27 - 2935 -28.2 - - - - - - - - - -
376 55.6 -17.2 55 383 done -0.44 - - 1629 - 1.55 0.031 2903 -645.2 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
488 74.1 -16.9 74 497 roll -0.44 - - 1622 - 1.67 0.059 3893 592.8 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
676 105.2 -17.3 104 680 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2915 -652.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1009 158.9 -16.1 135 1010 done -0.44 - - 1622 - - - 2909 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1329 208.0 -14.5 165 1335 done -0.44 - - 1622 - - - 2909 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1664 254.0 -13.4 196 1668 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3907 604.8 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1714 261.5 -14.4 198 1719 done -0.44 0.08 0.169 1638 300.0 1.48 0.031 2942 -652.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2041 299.9 -11.7 214 2042 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2353 338.0 -12.1 229 2357 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3893 596.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2414 346.6 -13.3 231 2422 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2916 -660.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2732 386.6 -12.6 247 2733 done -0.44 - - 1630 - - - 2914 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3040 425.6 -12.5 262 3044 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3897 595.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3108 434.9 -12.7 265 3112 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2935 -663.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3441 477.4 -12.5 281 3442 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3751 515.1 -12.4 296 3754 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.059 3897 598.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3822 524.8 -12.6 299 3828 done -0.44 0.08 0.164 1639 300.0 1.48 0.030 2930 -653.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4150 559.8 -10.5 315 4151 done -0.44 - - 1639 - - - 2930 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4458 592.2 -10.8 330 4462 roll -0.44 - - 1632 - 1.65 0.060 3900 587.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4504 597.3 -11.3 332 4507 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2914 -666.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4837 633.8 -11.0 348 4840 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.059 3909 603.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4882 639.3 -11.7 350 4886 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.030 2938 -656.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5214 677.6 -11.7 366 5217 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3900 593.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5269 684.6 -13.0 368 5273 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2925 -658.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5590 724.4 -12.7 384 5592 done -0.44 - - 1617 - - - 2919 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5900 763.8 -12.6 399 5904 roll -0.44 - - 1609 - 1.65 0.059 3904 597.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5983 775.4 -13.5 402 5990 done -0.44 0.10 0.161 1641 320.0 1.48 0.031 2933 -656.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6298 808.9 -10.5 418 6300 done -0.44 - - 1641 - - - 2933 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6609 841.5 -10.5 433 6613 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.060 3899 596.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6646 846.1 -11.2 434 6654 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.029 2917 -663.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6963 881.1 -11.2 450 6964 done -0.44 - - 1634 - - - 2916 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7273 915.7 -11.1 465 7277 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.060 3911 603.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7322 921.8 -11.7 467 7326 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.029 2930 -662.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7650 958.5 -11.1 483 7651 done -0.44 - - 1626 - - - 2924 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7960 992.9 -11.1 498 7963 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.060 3921 604.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8014 999.7 -12.4 500 8019 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.029 2917 -669.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8026 begin apogee
8030 1000.9 11.1 501 8170 done -0.13 0.43 0.162 1741 286.0 - - 2737 - - 136.50 1.756 2342 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8171 begin climb
8174 1005.8 - 508 8329 done 0.44 0.65 0.118 1927 286.2 - - 2738 - 146.1 150.30 1.720 1746 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
8637 958.0 12.0 531 8638 done 0.44 - - 1927 - - - 2737 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8947 920.7 12.0 546 8948 done 0.44 - - 1927 - - - 2737 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9256 883.2 12.1 561 9260 roll 0.44 - - 1927 - 1.98 0.058 3904 589.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9293 877.7 14.0 562 9301 done 0.44 - - 1936 - 1.88 0.034 2733 -622.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9610 836.5 12.9 578 9611 done 0.44 - - 1936 - - - 2733 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9919 796.4 13.0 593 9922 roll 0.44 - - 1936 - 1.95 0.057 3910 603.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9956 790.5 16.4 594 9964 done 0.44 - - 1945 - 1.92 0.034 2704 -628.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10274 746.1 14.0 610 10275 done 0.44 - - 1945 - - - 2704 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10582 701.9 14.4 625 10583 done 0.44 - - 1946 - - - 2703 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10892 657.5 14.4 640 10896 roll 0.44 - - 1946 - 2.00 0.057 3898 597.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10953 647.4 16.8 642 10959 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.034 2694 -640.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11268 598.5 15.7 658 11272 roll 0.44 - - 1955 - 2.00 0.055 3909 607.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11314 590.6 18.4 660 11319 done 0.44 0.12 0.210 1936 -158.3 1.88 0.034 2708 -638.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11646 543.3 14.0 676 11647 done 0.44 - - 1937 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11955 500.0 14.1 691 11957 done 0.44 - - 1936 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12266 457.6 13.5 706 12269 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.057 3901 603.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12311 450.7 14.9 708 12315 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.035 2709 -634.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12643 407.2 12.6 724 12644 done 0.44 - - 1945 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12955 370.0 12.0 739 12957 done 0.44 - - 1945 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13263 334.0 11.3 754 13267 roll 0.44 - - 1945 - 1.98 0.057 3899 601.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13309 328.1 12.9 756 13313 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2701 -637.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13644 290.1 11.1 772 13645 done 0.44 - - 1954 - - - 2699 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13953 255.6 11.4 787 13954 done 0.44 - - 1954 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14270 219.5 11.9 814 14274 roll 0.44 - - 1954 - 2.00 0.057 3909 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14387 203.8 14.2 824 14391 done 0.44 - - 1963 - 1.88 0.034 2708 -638.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14719 166.9 10.8 855 14723 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.055 3903 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14768 160.7 13.4 859 14773 done 0.44 0.15 0.204 1938 -166.7 1.88 0.034 2704 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15098 130.2 9.2 890 15113 roll 0.45 - - 1947 - 2.22 0.043 1292 -636.0 153.4 3.47 0.854 1716 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
15141 126.5 8.4 893 15173 done 0.47 - - 1948 - 2.28 0.049 2736 633.3 180.2 21.75 1.162 1606 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
15498 91.0 10.1 933 15506 roll 0.47 - - 1958 - 2.30 0.043 1298 -625.2 180.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15530 87.9 9.4 938 15537 done 0.47 - - 1958 - 2.28 0.050 2717 622.4 183.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15774 63.8 9.5 979 15781 roll 0.47 - - 1957 - 1.92 0.058 3907 619.8 183.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15899 49.4 11.7 1000 15908 done 0.47 - - 1967 - 1.92 0.035 2705 -626.0 183.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16017 37.5 10.2 1019 16023 done 0.47 - - 1967 - - - 2704 - 183.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16133 24.4 11.5 1038 16142 roll 0.47 - - 1978 - 2.22 0.042 1289 -637.4 183.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16176 20.0 10.1 1044 16186 done 0.47 0.10 0.168 1948 -300.0 2.30 0.049 2713 619.1 183.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16262 11.6 10.3 1057 16270 roll 0.47 - - 1947 - 1.92 0.057 3884 609.9 183.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16297 8.0 10.5 1062 16306 done 0.47 - - 1955 - 1.88 0.037 2713 -622.9 183.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16350 begin surface coast
16382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16382 begin surface
SM 3.44 - - - - -5.42 - - 57 - - - 2933 - 200.16 11.43 0.147 1526 -6.5 0.015 - - - - - -