SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.99 of 150.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 100.00 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 54 - - - 2877 - -146.1 -62.97 - 3077 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.3 8 125 roll -0.60 6.72 0.252 1621 233.2 1.67 0.076 3891 607.2 -146.1 -9.02 - 3418 -37.8 - - - - - - - - - -
251 27.3 -14.4 30 260 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2844 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
338 41.4 -15.4 43 343 done -0.60 - - 1621 - - - 2844 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
582 79.1 -14.7 84 591 done -0.60 - - 1621 - - - 2844 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
921 123.6 -12.0 121 925 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.059 3897 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1029 137.0 -12.6 127 1032 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2853 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1361 178.0 -12.0 148 1362 done -0.60 - - 1613 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1675 216.4 -12.6 168 1678 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3890 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1721 222.9 -13.3 170 1730 done -0.60 0.08 0.167 1627 275.0 1.55 0.031 2862 -663.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2042 257.4 -10.8 190 2043 done -0.60 - - 1627 - - - 2861 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2353 290.5 -10.5 205 2354 done -0.60 - - 1627 - - - 2861 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2661 323.9 -10.9 220 2665 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.061 3899 621.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2701 329.0 -12.0 221 2710 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2859 -658.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3022 365.2 -11.4 237 3023 done -0.60 - - 1620 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3330 397.4 -10.0 252 3333 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.061 3897 621.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3387 403.8 -11.4 254 3390 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.033 2857 -658.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3707 438.9 -11.3 265 3708 done -0.60 - - 1612 - - - 2852 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4013 472.4 -10.6 275 4015 done -0.60 - - 1612 - - - 2852 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4319 504.3 -10.3 285 4323 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.061 3891 622.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4365 509.7 -11.5 286 4369 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.033 2869 -659.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4697 544.7 -10.5 297 4699 done -0.60 0.10 0.204 1627 220.0 - - 2865 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5005 570.6 -8.4 307 5006 done -0.60 - - 1627 - - - 2864 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5309 596.8 -8.8 317 5310 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5616 624.6 -9.2 327 5617 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5922 651.7 -8.7 337 5923 done -0.60 - - 1627 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6228 678.6 -8.8 347 6229 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6534 704.7 -8.5 357 6535 done -0.60 - - 1627 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6841 731.8 -9.1 367 6842 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7147 758.9 -8.6 377 7148 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7453 785.7 -8.8 387 7454 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7760 812.4 -8.7 397 7761 done -0.60 - - 1628 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8065 838.9 -8.6 407 8067 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8372 864.6 -8.1 417 8373 done -0.60 - - 1627 - - - 2864 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8678 889.3 -7.9 427 8679 done -0.60 - - 1627 - - - 2864 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8984 911.3 -6.7 437 8985 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9290 929.8 -6.0 447 9291 done -0.60 - - 1627 - - - 2865 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9597 949.8 -6.9 457 9601 roll -0.60 - - 1628 - 2.12 0.039 1481 -652.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9634 952.5 -7.2 458 9638 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.054 2860 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9978 980.8 -8.5 469 9979 done -0.60 - - 1619 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10218 begin apogee
10229 1001.7 8.5 477 10378 done -0.18 0.50 0.155 1766 294.0 - - 2674 - - 145.82 1.240 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10380 begin climb
10385 1005.6 - 482 10552 roll 0.60 0.77 0.096 2026 337.7 2.53 0.044 1283 -549.8 146.1 152.95 1.786 2226 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
10609 974.4 18.0 488 10616 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.050 2673 567.3 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10924 907.1 21.5 499 10926 done 0.60 - - 2027 - - - 2673 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11231 843.9 20.3 509 11235 roll 0.60 - - 2037 - 2.25 0.044 1273 -622.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11271 835.6 19.8 510 11276 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.052 2673 608.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11598 768.7 20.6 521 11599 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11906 706.2 20.2 531 11910 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 1273 -630.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11930 700.9 19.3 531 11936 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.051 2678 616.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12245 636.3 20.9 542 12246 done 0.60 - - 2048 - - - 2677 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12551 573.5 20.9 552 12553 done 0.60 - - 2048 - - - 2677 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12857 511.1 20.1 562 12861 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1270 -633.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12928 498.1 18.1 564 12933 done 0.60 0.12 0.214 2030 -233.3 2.28 0.051 2677 617.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13267 437.3 17.9 575 13268 done 0.60 - - 2031 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13586 379.7 18.4 587 13587 done 0.60 - - 2030 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13893 323.7 17.7 602 13897 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.043 1271 -633.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13930 317.2 15.9 603 13937 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2671 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14251 258.9 18.7 619 14252 done 0.60 - - 2040 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14562 198.8 19.2 638 14566 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.042 1273 -635.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14598 191.7 18.4 640 14602 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14921 128.9 19.6 660 14922 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15248 67.3 18.1 700 15255 roll 0.60 - - 2050 - 1.95 0.060 3902 631.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15354 47.8 19.4 717 15362 done 0.60 0.15 0.228 2026 -160.0 1.90 0.037 2667 -650.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15611 8.4 19.2 758 15620 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.041 1270 -635.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15640 begin surface coast
15660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15660 begin surface
SM 1.82 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2864 - 230.09 42.22 0.751 1879 -7.8 0.002 - - - - - -