RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.45 of 150.00 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.66 of 100.00 AH used of 10V (66.34% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.76 - - 415 - - - 2657 - -146.0 -79.10 - 3152 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -0.7 12 130 roll -0.76 8.82 0.197 2807 271.2 2.30 0.062 1237 -617.4 -146.0 -14.02 - 3559 -29.0 - - - - - - - - - -
272 27.6 -15.6 42 281 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.057 2639 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
411 50.2 -17.2 67 418 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3770 618.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
458 58.6 -18.0 75 465 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2637 -640.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
595 83.2 -17.4 100 602 done -0.76 - - 2790 - - - 2636 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
741 108.2 -17.5 122 744 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.064 3764 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
788 117.9 -18.7 126 799 done -0.76 0.10 0.141 2816 340.0 1.75 0.043 2662 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
925 138.5 -14.6 139 926 done -0.76 - - 2816 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1052 157.2 -14.8 151 1055 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.063 3775 618.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1087 162.6 -15.3 154 1091 done -0.76 - - 2809 - 1.73 0.043 2667 -640.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1229 184.0 -15.3 167 1232 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.064 3765 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1266 190.8 -16.5 170 1274 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.043 2680 -627.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1401 211.9 -16.0 183 1403 done -0.76 - - 2800 - - - 2678 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1529 231.9 -15.9 195 1530 done -0.76 - - 2800 - - - 2678 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1655 252.3 -16.0 207 1659 roll -0.76 - - 2793 - 1.77 0.063 3771 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1693 259.1 -17.4 210 1701 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.043 2687 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1893 290.1 -15.3 229 1897 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.063 3766 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1931 297.1 -17.3 232 1940 done -0.76 0.08 0.145 2810 325.0 1.73 0.043 2684 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2132 325.5 -14.1 251 2135 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3766 618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2170 332.0 -15.6 254 2177 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.042 2712 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2368 361.2 -14.7 273 2372 roll -0.76 - - 2796 - 1.70 0.063 3767 620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2395 365.6 -15.3 275 2402 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.042 2716 -629.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2595 395.5 -15.1 294 2599 roll -0.76 - - 2788 - 1.70 0.063 3765 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2624 400.4 -16.7 296 2631 done -0.76 - - 2788 - 1.67 0.043 2716 -628.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2821 430.8 -15.0 315 2823 done -0.76 0.10 0.181 2813 250.0 - - 2714 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3013 455.7 -12.6 333 3014 done -0.76 - - 2813 - - - 2714 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3205 479.8 -12.7 351 3209 roll -0.76 - - 2806 - 1.70 0.063 3765 618.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3215 begin apogee
3222 481.5 12.8 352 3361 roll -0.17 0.60 0.128 3001 325.0 - - 2490 - - 133.25 1.089 2960 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
3362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3362 begin climb
3363 486.8 - 364 3523 roll 0.76 0.98 0.074 3309 314.3 2.53 0.049 1093 -552.2 146.0 147.82 1.001 2363 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
3646 460.9 11.6 389 3651 done 0.76 - - 3309 - 2.45 0.051 2501 574.7 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3846 436.0 12.4 407 3850 roll 0.76 - - 3318 - 2.28 0.049 1087 -620.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3968 420.8 12.1 417 3976 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.054 2508 604.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4166 395.7 12.4 436 4170 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3764 628.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4245 383.9 15.6 443 4249 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2532 -641.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4449 356.2 13.1 462 4452 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3768 618.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4487 350.2 15.6 465 4495 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.042 2531 -624.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4685 322.4 13.9 484 4689 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3765 617.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4730 315.3 15.8 488 4734 done 0.76 0.12 0.168 3313 -200.0 1.90 0.042 2547 -641.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4933 289.7 12.4 507 4936 roll 0.76 - - 3313 - 2.00 0.062 3777 615.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4967 285.2 14.5 510 4971 done 0.76 - - 3321 - 1.95 0.043 2555 -626.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5171 258.7 12.7 529 5174 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.061 3775 616.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5197 254.7 13.8 531 5205 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.043 2565 -630.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5399 227.9 13.5 550 5403 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.061 3770 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5435 222.4 14.9 553 5439 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.043 2563 -642.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5578 201.9 14.2 566 5585 done 0.76 - - 3340 - - - 2560 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5713 181.7 15.0 579 5716 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.061 3766 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5761 173.5 16.1 583 5770 done 0.76 0.10 0.140 3316 -240.0 1.88 0.042 2581 -630.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5898 156.3 12.2 596 5902 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.061 3770 619.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5944 150.1 13.4 600 5947 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.043 2597 -641.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6085 132.6 12.3 613 6086 done 0.76 - - 3323 - - - 2594 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6211 117.2 12.2 625 6215 roll 0.76 - - 3323 - 1.90 0.062 3767 617.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6237 113.2 14.1 627 6247 done 0.76 - - 3332 - 1.85 0.042 2606 -627.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6374 96.2 12.4 642 6381 done 0.76 - - 3332 - - - 2606 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6512 79.1 12.6 667 6519 roll 0.76 - - 3332 - 1.90 0.061 3774 614.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6541 74.7 14.1 672 6550 done 0.76 0.08 0.148 3316 -200.0 1.88 0.043 2603 -622.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6683 58.2 11.4 697 6690 done 0.76 - - 3316 - - - 2603 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6821 42.2 11.5 722 6828 done 0.76 - - 3316 - - - 2602 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6959 26.2 11.7 747 6966 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.061 3771 615.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7033 15.9 13.9 760 7041 done 0.76 - - 3323 - 1.85 0.044 2615 -624.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7143 begin surface coast
7168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7169 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.28 - - 415 - - - 2652 - 300.24 79.97 0.722 1737 -7.6 0.002 - - - - - -