HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.22 of 91.80 AH used of 24V (47.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 61.20 AH used of 10V (62.12% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 69 VBD -1.17 - - 45 - - - 2314 - -117.3 -55.45 - 2276 - - - - - - - - - - -
70 - -5.9 6 109 roll -1.17 11.80 0.166 2109 174.9 2.55 0.062 889 -558.8 -117.3 -20.85 - 3027 -36.0 - - - - - - - - - -
194 - -25.0 18 198 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.041 2294 562.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
504 - -20.1 68 513 done -1.17 - - 2109 - - - 2295 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
824 - -17.5 99 828 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.059 3709 558.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
874 - -17.7 101 878 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.041 2296 -572.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1184 - -16.2 117 1188 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 3707 553.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1274 - -16.3 121 1278 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.043 2302 -568.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1584 - -14.0 137 1588 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.062 3712 546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1719 - -14.2 143 1723 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.047 2302 -564.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2044 - -13.6 153 2048 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 3706 544.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2094 - -14.1 154 2098 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2299 -562.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2404 - -12.9 162 2442 done -1.17 - - 2109 - - - 2293 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2764 - -11.9 171 2768 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 3712 539.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2844 - -12.4 173 2848 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.055 2299 -554.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3164 - -11.9 181 3168 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 3707 535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3199 - -13.6 181 3203 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.057 2301 -551.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3524 - -12.7 190 3528 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.077 3707 530.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3614 - -13.2 192 3618 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.061 2303 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3924 - -12.3 200 3928 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3704 528.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4009 - -13.5 202 4013 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2309 -540.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4324 - -11.6 210 4328 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3702 525.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4419 - -12.5 212 4423 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2296 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4724 - -10.6 220 4728 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.089 3701 520.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4814 - -11.8 222 4818 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.069 2301 -538.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5124 - -11.4 230 5128 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3701 518.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5244 - -12.3 233 5248 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2300 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5564 - -11.1 241 5568 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3703 519.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5664 - -11.3 243 5668 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2302 -532.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6004 - -10.0 252 6008 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3701 518.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6114 - -11.3 254 6118 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.075 2297 -529.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6444 - -10.3 263 6448 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3702 516.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6499 - -11.7 264 6503 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2300 -533.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6804 - -11.0 272 6808 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3704 516.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6869 - -11.3 273 6873 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.076 2293 -532.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7204 - -11.0 282 7208 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3702 518.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7324 - -12.9 285 7328 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2299 -533.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7645 - 11.2 293 7763 done -0.31 0.93 0.107 2298 203.2 - - 2299 - - 99.93 1.508 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7764 - 5.0 296 7874 roll 1.17 1.58 0.085 2619 203.2 2.88 0.117 938 -472.6 117.3 103.60 1.476 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7934 - 8.1 300 7938 done 1.17 - - 2619 - 2.72 0.077 2340 515.4 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8244 - 8.6 308 8248 roll 1.17 - - 2619 - 2.78 0.099 3764 512.2 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8354 - 9.7 310 8358 done 1.17 - - 2619 - 2.67 0.071 2343 -532.2 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8684 - 9.7 319 8688 roll 1.17 - - 2619 - 2.78 0.094 3763 510.8 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8794 - 10.5 321 8798 done 1.17 - - 2619 - 2.63 0.070 2351 -536.9 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9124 - 9.0 330 9163 done 1.17 - - 2619 - - - 2350 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9484 - 8.8 339 9488 roll 1.17 - - 2619 - 2.75 0.094 3761 513.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9579 - 9.7 341 9583 done 1.17 - - 2620 - 2.65 0.071 2345 -534.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9884 - 7.3 349 9923 done 1.17 - - 2619 - - - 2345 - 132.6 11.80 1.498 2005 -4.7 - - - - - - - - - -
10244 - 6.7 358 10273 roll 1.19 - - 2619 - 2.83 0.091 3766 502.1 160.2 23.80 1.440 1892 -4.7 - - - - - - - - - -
10424 - 7.7 362 10433 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.069 2348 -535.1 166.2 4.93 1.501 1869 -4.7 - - - - - - - - - -
10764 - 6.9 371 10803 done 1.23 - - 2619 - - - 2347 - 191.0 20.77 1.412 1767 -4.9 - - - - - - - - - -
11124 - 7.8 380 11133 roll 1.25 0.10 0.062 2655 360.0 2.78 0.091 3760 508.3 196.4 4.57 1.492 1746 -4.6 - - - - - - - - - -
11179 - 10.8 381 11183 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.070 2346 -533.6 196.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11484 - 9.9 389 11488 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.091 3762 514.9 196.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11534 - 11.1 390 11538 done 1.26 - - 2655 - 2.63 0.069 2349 -537.3 196.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11844 - 9.3 398 11848 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.090 3765 514.9 196.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11904 - 9.6 399 11908 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.068 2346 -535.5 196.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12244 - 8.1 408 12282 done 1.26 - - 2655 - - - 2346 - 196.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12604 - 7.8 417 12613 roll 1.26 - - 2655 - 2.72 0.088 3761 520.2 200.3 2.80 1.477 1729 -5.4 - - - - - - - - - -
12694 - 10.4 419 12698 done 1.26 - - 2655 - 2.63 0.067 2346 -538.0 200.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13004 - 11.0 427 13042 done 1.26 - - 2655 - - - 2347 - 200.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13364 - 9.2 436 13368 roll 1.26 - - 2655 - 2.72 0.088 3762 520.2 200.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13524 - 10.6 440 13528 done 1.26 - - 2655 - 2.60 0.065 2349 -543.5 200.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13844 - 8.7 448 13848 roll 1.26 - - 2655 - 2.72 0.088 3765 520.6 200.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13979 - 9.3 451 13983 done 1.26 - - 2655 - 2.63 0.064 2352 -537.3 200.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14284 - 8.6 459 14322 done 1.26 - - 2655 - - - 2352 - 200.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14644 - 6.9 468 14683 done 1.26 - - 2655 - - - 2352 - 224.3 19.60 1.193 1631 -4.9 - - - - - - - - - -
15004 - 7.3 477 15023 roll 1.29 - - 2655 - 2.75 0.084 3764 513.5 240.8 13.55 1.180 1566 -4.8 - - - - - - - - - -
15119 - 8.4 479 15123 done 1.31 - - 2655 - 2.63 0.061 2357 -535.0 240.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15444 - 8.8 488 15448 roll 1.31 - - 2655 - 2.70 0.084 3768 522.6 240.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15489 - 10.7 489 15493 done 1.31 - - 2655 - 2.60 0.060 2352 -544.6 240.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15804 - 8.7 497 15842 done 1.31 - - 2655 - - - 2352 - 240.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16145 - 7.2 511 16163 done 1.31 - - 2655 - - - 2352 - 258.7 14.98 1.078 1491 -4.9 - - - - - - - - - -
16464 - 8.8 527 16468 roll 1.33 - - 2655 - 2.67 0.076 3767 530.0 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16619 - 10.3 534 16623 done 1.33 - - 2655 - 2.58 0.054 2345 -551.2 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16924 - 7.0 550 16943 done 1.33 - - 2655 - - - 2345 - 281.5 17.92 0.997 1398 -5.2 - - - - - - - - - -
17244 - 7.0 566 17268 roll 1.35 - - 2655 - 2.70 0.071 3770 527.8 303.0 17.48 0.961 1310 -5.0 - - - - - - - - - -
17319 - 9.3 569 17323 done 1.38 - - 2655 - 2.60 0.050 2346 -547.7 303.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17624 - 8.1 585 17643 done 1.38 - - 2655 - - - 2346 - 303.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17944 - 7.4 606 17963 done 1.38 - - 2655 - - - 2346 - 316.2 10.82 0.906 1257 -4.9 - - - - - - - - - -
18264 - 6.9 638 18293 done 1.39 - - 2655 - - - 2346 - 341.1 19.45 0.851 1155 -5.2 - - - - - - - - - -
18594 - 6.7 671 18624 roll 1.42 0.10 0.057 2689 340.0 2.65 0.068 935 -532.5 370.2 23.27 0.811 1036 -5.1 - - - - - - - - - -
18659 - 10.7 677 18663 done 1.45 - - 2690 - 2.58 0.045 2357 551.2 370.2 - - 1035 - - - - - - - - - - -
18964 - 8.8 727 18968 done 1.45 - - 2690 - - - 2357 - 370.2 - - 1035 - - - - - - - - - - -
19269 - 7.3 788 19288 done 1.45 - - 2690 - - - 2357 - 386.3 12.50 0.764 971 -5.1 - - - - - - - - - -
19589 - 7.2 820 19608 done 1.47 - - 2689 - - - 2357 - 404.5 14.38 0.729 896 -5.2 - - - - - - - - - -