Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.12 of 100.00 AH used of 24V (55.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.01 of 61.20 AH used of 10V (62.40% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 76.4 m at 700.5 m, depth 777 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 done -1.03 - - 72 - - - 2572 - -146.6 -56.60 - 3416 - - - - - - - - - - -
83 6.9 -12.2 3 105 roll -1.03 11.80 0.178 2132 174.6 2.42 0.054 3865 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
270 43.9 -12.5 11 274 done -0.95 - - 2132 - 2.15 0.025 2593 -591.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
598 73.5 -8.0 27 603 roll -0.90 0.15 0.131 2157 166.7 2.35 0.059 3860 539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
625 75.9 -8.3 28 629 done -0.90 - - 2157 - 2.12 0.025 2600 -594.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
947 100.6 -7.9 44 951 roll -0.90 - - 2157 - 2.42 0.037 1216 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
997 104.6 -7.8 46 1001 done -0.99 - - 2157 - 2.42 0.034 2599 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1315 130.6 -8.7 61 1319 roll -0.99 - - 2157 - 2.45 0.035 1207 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1344 133.3 -8.8 62 1349 done -1.06 0.15 0.042 2107 -333.3 2.45 0.034 2599 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1660 169.5 -11.6 77 1662 done -0.96 0.22 0.094 2151 200.0 - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1968 196.9 -8.7 92 1972 roll -0.96 - - 2150 - 2.45 0.036 1206 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2016 200.8 -8.7 94 2020 done -1.03 - - 2151 - 2.45 0.035 2601 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2343 230.7 -9.3 110 2344 done -1.03 - - 2151 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2651 258.1 -9.0 125 2655 roll -1.03 - - 2151 - 2.45 0.036 1209 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2707 263.1 -9.1 127 2714 done -1.10 0.15 0.041 2103 -320.0 2.45 0.035 2602 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3024 300.0 -11.8 143 3029 roll -0.99 0.17 0.096 2140 217.6 2.33 0.063 3858 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3051 303.3 -10.5 144 3055 done -0.99 - - 2140 - 2.12 0.025 2597 -594.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3378 334.5 -9.2 160 3382 roll -0.99 - - 2140 - 2.42 0.038 1218 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3425 338.5 -9.1 162 3429 done -1.03 - - 2140 - 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3751 366.9 -8.6 178 3755 roll -1.03 - - 2140 - 2.45 0.036 1209 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3791 370.2 -8.4 180 3795 done -1.07 - - 2140 - 2.45 0.035 2605 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4118 397.2 -8.1 196 4123 roll -1.07 - - 2140 - 2.45 0.036 1212 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4146 399.6 -7.9 197 4150 done -1.07 - - 2140 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4462 424.6 -7.9 212 4470 roll -1.07 - - 2140 - 2.45 0.037 1215 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4498 427.5 -7.6 213 4503 done -1.12 0.12 0.046 2099 -341.7 2.42 0.035 2601 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4814 459.4 -10.3 228 4819 roll -1.00 0.20 0.094 2141 210.0 2.45 0.036 1209 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4842 462.1 -8.8 229 4846 done -1.00 - - 2141 - 2.42 0.035 2599 574.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5164 487.2 -7.7 245 5168 roll -1.00 - - 2141 - 2.45 0.036 1208 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5191 489.4 -7.4 246 5195 done -1.00 - - 2141 - 2.45 0.035 2601 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5508 513.0 -7.5 261 5512 roll -1.00 - - 2141 - 2.45 0.037 1208 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5535 515.1 -7.3 262 5540 done -1.00 - - 2141 - 2.45 0.035 2601 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5856 540.2 -8.2 278 5858 done -1.00 - - 2141 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6166 566.0 -8.0 293 6170 roll -1.00 - - 2141 - 2.45 0.037 1211 -567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6252 572.7 -8.2 297 6256 done -1.06 - - 2141 - 2.45 0.035 2606 569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6578 597.3 -7.5 313 6579 done -1.06 - - 2141 - - - 2606 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6888 621.7 -7.8 328 6892 roll -1.06 - - 2141 - 2.45 0.037 1212 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6955 626.8 -7.5 331 6960 done -1.12 0.12 0.046 2101 -333.3 2.45 0.035 2607 569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7277 660.3 -10.8 347 7279 done -1.05 0.15 0.096 2129 186.7 - - 2607 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7585 689.2 -7.7 362 7586 done -1.05 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7895 709.0 -5.5 377 7899 roll -1.05 - - 2129 - 2.45 0.038 1218 -566.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7974 713.4 -5.8 380 7980 done -1.10 - - 2129 - 2.42 0.037 2600 571.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8290 731.5 -5.8 396 8291 done -1.10 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8600 754.9 -8.1 411 8601 done -1.10 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8761 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8761 begin apogee
8768 768.4 8.5 419 8904 done -0.31 0.82 0.117 2290 196.3 - - 2309 - - 130.00 1.091 2816 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8905 begin climb
8908 774.4 - 426 9047 roll 1.03 1.38 0.077 2579 209.4 2.60 0.046 914 -536.5 146.6 131.15 1.079 2217 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9305 751.7 6.3 443 9343 done 0.95 - - 2579 - 2.47 0.035 2304 562.8 181.9 32.15 1.030 2074 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9655 727.0 6.2 460 9697 roll 0.95 - - 2578 - 2.70 0.065 3701 517.4 220.4 36.17 1.027 1918 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
9737 721.2 8.3 463 9744 done 0.90 0.12 0.097 2556 -183.3 2.47 0.030 2307 -564.4 220.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10053 697.9 8.1 479 10057 roll 0.90 - - 2556 - 2.58 0.052 901 -545.0 220.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10074 696.1 8.0 480 10079 done 0.90 - - 2556 - 2.50 0.036 2304 561.2 220.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10396 671.6 6.6 496 10423 done 0.98 - - 2556 - - - 2303 - 246.6 24.77 0.989 1811 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
10728 648.8 7.0 512 10751 roll 1.06 0.15 0.049 2598 280.0 2.67 0.063 3700 523.2 262.6 15.98 0.943 1745 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
10768 645.2 9.6 513 10775 done 0.99 0.12 0.099 2576 -183.3 2.50 0.030 2293 -562.8 262.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11084 615.6 9.7 529 11085 done 0.99 - - 2576 - - - 2293 - 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11393 586.6 9.0 544 11397 roll 0.99 - - 2576 - 2.65 0.061 3705 532.8 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11442 581.8 9.6 546 11446 done 0.99 - - 2576 - 2.47 0.030 2293 -571.7 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11764 555.3 8.3 562 11765 done 0.99 - - 2576 - - - 2292 - 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12073 528.4 8.9 577 12074 done 0.99 - - 2576 - - - 2292 - 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12382 500.2 9.3 592 12383 done 0.99 - - 2576 - - - 2292 - 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12692 470.9 9.3 607 12696 roll 0.99 - - 2576 - 2.60 0.058 3700 541.5 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12719 468.1 9.5 608 12723 done 0.99 - - 2576 - 2.45 0.028 2290 -575.5 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13034 440.4 8.6 623 13036 done 0.99 - - 2576 - - - 2290 - 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13344 413.6 8.7 638 13345 done 0.99 - - 2576 - - - 2289 - 262.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13654 386.4 8.9 653 13658 roll 0.99 - - 2576 - 2.60 0.058 3706 545.0 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13675 384.4 8.8 654 13679 done 0.99 - - 2576 - 2.45 0.027 2290 -578.0 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13995 355.0 9.2 670 13997 done 0.99 - - 2576 - - - 2289 - 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14305 325.8 9.3 685 14306 done 0.99 - - 2576 - - - 2291 - 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14614 296.8 9.3 700 14615 done 0.99 - - 2576 - - - 2290 - 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14923 269.1 8.9 715 14927 roll 0.99 - - 2576 - 2.60 0.056 3704 543.8 262.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14945 267.0 9.1 716 14949 done 0.99 - - 2576 - 2.42 0.027 2297 -581.4 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15266 239.1 8.5 732 15267 done 1.03 - - 2576 - - - 2296 - 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15575 213.4 8.2 747 15576 done 1.08 - - 2576 - - - 2296 - 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15885 186.4 9.0 762 15890 roll 1.12 0.12 0.046 2616 333.3 2.58 0.055 3701 544.6 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15909 184.0 10.8 763 15913 done 1.08 - - 2616 - 2.42 0.026 2294 -581.4 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16231 147.0 11.6 779 16233 done 1.01 0.17 0.086 2581 -205.9 - - 2293 - 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16539 116.1 9.6 794 16540 done 1.01 - - 2581 - - - 2293 - 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16850 85.3 10.5 809 16854 roll 1.01 - - 2581 - 2.58 0.055 3701 545.7 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16877 82.1 11.3 810 16881 done 1.01 - - 2581 - 2.42 0.026 2293 -581.8 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17194 51.6 8.0 825 17195 done 1.06 - - 2581 - - - 2293 - 262.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17503 30.5 6.9 840 17526 roll 1.15 0.15 0.044 2629 320.0 2.50 0.043 899 -557.6 280.6 16.48 0.565 1672 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
17566 24.5 11.1 842 17573 done 1.11 0.15 0.084 2600 -193.3 2.45 0.031 2304 573.5 280.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17818 begin surface coast
17840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17840 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.47 12.00 0.084 70 -210.8 - - 2594 - 282.59 - - 1664 - - - - - - - -